1、“.....减少汽车制动距离，并能保持汽车制动器在处理。这项技术在提高车辆安全，减少交通事故损失和提高汽车运行的经济发挥了积极作用，是种最重要的安全技术在汽车行业。防抱死制动装置就是为了防止缺陷的发生而研制的装置，它有包括下面几点好处增加制动稳定性防止方向失控侧滑和甩尾提高制动效率，缩短制动距离松软的沙石路面除外减少轮胎磨损，防止爆胎。现代轿车的由输入传感器控制电脑输出调制器及连接线等组成。输入传感器通常包括四个车轮的轮速信号刹车信号，个别车型还有减速度信号手刹车或车油面信号。第个优势是提高汽车制动稳定性。汽车制动,刹车力的四个轮子是不样的,如果汽车前轮锁,汽车司机将无法控制行驶方向,这是非常危险的,如果汽车的后轮锁,第张幻灯片,摇摆的尾巴就会出现,甚至使汽车整个把严重的事故。能防止四个轮子是完全锁当制动,提高汽车的稳定性。汽车制造商的研究数据表明,车辆配备,会使车轮侧滑事故下降了约。第二个优势是......”。

2、“.....这是由于紧急制动在同等条件下,滑移率会汽车滑动距离传动比控制在左右,可以获得结果的最大纵向制动力。第三利用是改善磨损条件的轮胎，以防止井喷。事实上，方向盘锁会导致小轮胎磨损,轮胎胎面损失将不均匀，使轮胎消耗费用的增加，严重时将无法继续使用。因此,配有具有定的经济效益和安全。此外，使用方便,工作可靠。使用和普通制动系统使用几乎没有差异，紧急刹车时,只有脚踩刹车踏板硬将进入工作状态根据情况，即使雪和湿滑的道路将保持制动状态最佳。通过计算机控制车轮制动力，可以充分发挥效率的制动和改善制动减速和缩短制动距离，能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和旋转，减少交通事故发生的数量，因此被认为是最有效的措施,提高汽车的安全性。高级汽车的已经和公交已经在国内外广泛使用。制动系统研究的理论状态研究在中国从年代初开始。单位和企业从事的工作是开发了很多......”。

3、“.....典型的有以下几个。清华大学国家重点实验室等汽车安全与节能宋健几个博士生导师教授,拥有强大的技术力量,他们也有批先进的仪器和设备的配套,如汽车力学参数综合试验台,弹射式冲击试验床和滚动试验台,模拟和校准试验台,柯达高速图像运动分析系统电液振动台,直流电力测功机和发动机排放分析仪工况的发动机电子控制系统开发和仿真计算机工作站和亚当斯,软件思想,非接触式速度计噪声测试系统转鼓试验台电动汽车电池测试,电机试验台及其控制系统等。汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究实验室研究制造各种各样的,其中,控制量,不同的轮速信号抗干扰处理,轮速信号响应的研究指出,防抱死制动电磁阀动作的研究在国内的领先地位车动态模拟国家重点实验室的吉林大学为代表的四个院士,研究人员致力于汽车操纵稳定性汽车轮胎汽车操纵动力学模型汽车轮胎稳态和非稳态回转特性研究,在轮胎力学模型中......”。

4、“.....中国南方学院技术学院的交通为代表的吴教授豪佳女士从事汽车安全与电子技术和结构设计和计算的研究,在个独特的特性是技术,建立制动压力函数,通过地面轮制动力和车辆动力学方程来计算平均汽车制动减速,车的速度,还可以通过计算轮缸等效应力函数的防抱死制动滑移率时。此外,在滑移率之间的关系和粘附系数车辆技术条件和试验方法有独特的见解。济南程军电子科技公司为代表的专家程军济南程军电子科技公司的控制算法研究,作者理论与实践的汽车防抱死制动系统如几本书，特别是在控制算法，是国内开发者的个必要的信息。此外,他们都是基于仿真环境防抱死控制逻辑,基于开发环境对车辆处理的仿真研究,仿真车辆动力学控制方面进行了研究。重庆形状的产品包括汽车摩托车系列空气制动电子单通道,空气制动电子四通道和液压电子设备如类型的及其相关零部件多个品种,产品已通过国家汽车质量监督检测中心和认定的国家客车质量监督检验中心国家实用新型技术专利......”。

5、“.....西安市公司主要产品适用于大中型客车及卡车的四通道气压和适用介质货车液压三通道及其相关组件。包括型和型通过了科技成果鉴定陕西省科学技术委员会和机械行业新产品鉴定的陕西省,认为该技术已达到国内领先水平。山东重汽集团引进国际先进技术进行的研究也已取得了些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动型装置已通过国家级技术鉴定,但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学开发的适用于介质客车空气制动由于资源价格和性能优势,应用陶瓷材料将迅速扩大,应用金刚石立方氮化硼超硬材料将进步附近，所以导致汽车制动距离较大而控制与开关控制能将滑移率基本控制在最佳滑移率附近，根据图可知，此时路面附着系数比较大，增加了汽车防侧滑的能力，提高了汽车制动时方向上的操控性。同时路面附着系数曲线基本落在最大值附近，此情况下，汽车受到的地面制动力较大，制动距离也就较短，制动效果就越明显......”。

6、“.....采用不同的控制方法进行了设计，所做的工作及其得到的总结如下通过此次毕业设计我重点学习了的工作原理并建立了其动力学的模型，其中包括车辆制动系统模型，四分之车辆模型，轮胎模型。为了更好，更方便的研究系统制动的效果作用，本文以滑移率为控制目标，利用仿真软件，采用单轮车辆系统建立车轮运动的动力学模型，其中包括轮胎模型模块制动系统模型模块，以及滑移率模型模块。制动控制采用了包括控制开关控制等控制方式，利用所建立的车辆制动模型放在中进行制动仿真，仿真出的制动距离曲线轮速与车速关系曲线滑移率曲线附着系数曲线效果，同时建立在无情况下的模型，并仿真出制动距离曲线车速与轮速关系曲线滑移率曲线附着系数曲线。通过对比普通制动系统和有制动系统的仿真曲线，我们可得出以下结论制动系统能够减少刹车的时间，从而减少刹车的距离。在无制动时，车轮迅速抱死而有制动系统制动时，车轮无抱死现象。能很好的把滑移率控制在最佳滑移率附近......”。

7、“.....同无制动系统相比，制动系统在制动时，会提供个较大的制动力，制动状况比较好。本仿真实验所得的附着系数与滑移率曲线与预期的效果相同。通过对比仿真结果可知防抱死制动系统不仅能够达到防止车轮在制动过程时抱死的目的，还能准确控制车轮的运动状态，因此在汽车制动过程中起着相当大的安全性作用。展望目前技术虽已趋于成熟但仍有相当大的发展空间，其控制方法仍然需要优化同时将系统与汽车其他部件结合是其发展的方向。防抱死系统的控制是汽车综合控制的个方面。所以，研究工作需要与其他部件综合起来寻求整体优化。今后的，方面是提高技术性能，使其趋于完善二是进步的系统简化，使之向小型，轻量化方向发展。这两项将会是汽车今后的发展方向。我们可以预计世纪汽车的发展即是是电子控制的发展，汽车在电子系统控制下将变得更加环保安全与舒适。无锡太湖学院学士学位论文致谢本文是在陈炎冬老师精心指导和大力支持下完成的......”。

8、“.....他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于软件的知识，实践技能有了很大的提高。在毕设即将完成之际，我的心情久久无法平静，从开始选题到顺利论文完成，有不知多少多少可敬的师长同学朋友给了我无数的帮助。感谢同组毕设成员的热心协助。同时也要感谢信机系级机械班全体同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能个个克服困难解明疑惑，直至本文顺利完成，在这里请接受我诚挚的谢意,汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究参考文献李劲松周孔亢,车辆控制算法的研究及探讨,拖拉机与农用运输车,年期郑太雄马付雷,基于逻辑门限值的汽车控制策略,交通运输工程学报,年期孙仁云郭辛龙行现,基于门限值控制的汽车控制器的研制,西南交通大学学报,年期冷雪李文娟王旭东等，汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较，自动化技术与应用，年期冯道宁......”。

9、“.....年期刘天浪的组成和控制原理,交通科技与经济,年期李建勋张春化，速度分段在逻辑门限值控制法中的研究与应用，汽车技术,年第期薛定宇，陈阳泉著基于的系统仿真技术与应用清华大学出版社，年月黎盛寓谭克城主编,汽车底盘电子控制技术,北京北京理工大学出版社,李果编著,车辆防抱死制动控制理论与应用,北京国防工业出版社,无锡太湖学院学士学位论文附录没有控制时各主要指标的仿真分析,没有控制时的车速与轮速之间的关系图,没有控制时的滑移率图,没有控制时的附着系数曲线图,没有控制时的制动距离引入开关控制后的各主要指标的仿真分析,引入开关控制后的车速与轮速之间的关系图,引入开关控制后的滑移率图汽车防抱死制动系统的控制方法仿真研究,引入开关控制后的附着系数曲线图,引入开关控制后的制动距离引入控制后各主要指标的仿真分析,引入控制后的车速与轮速之间的关系图,引入控制后的滑移率图......”。