1、“.....并带动联动调整器运动，推动拉臂及控制阀的阀芯做往复运动，从而完成打开或关闭制动阀排气孔的工作，使汽车在坡道上的三配合操作减为二配合操作，达到在任何路况下都能平稳起步之目的。该装置不仅结构简单，而且安装方便，它即解决了司机在坡道上操作手忙脚乱的弊端，也避免了不安全因素的发生，具有很高的实用价值及推广前景。孙智的发明机动车斜坡起步自动配合的方法和装置申请号，公开号，是种机动车斜坡起步自动配合的方法和装置，该发明是采用离合器控制制动在现有机动车的刹车油泵或气泵和轮胎制动闸之间，安装个止回阀和个电磁阀刹车时止回阀开启，电磁阀关闭油或气不能回流至制动总泵，油压气压使制动闸紧紧制动着机动车轮圈，机动车不能移动当起动时电磁阀开启，油或气回流至制动总泵，制动闸自动松开。本发明方案巧妙，实施容易，所用零件和器件不多，制作和安装都比较容易。国内目前主要采用的是电磁装置，对配置手动变速器的机动车实施自动离合或自动变速装置......”。

2、“.....安装个止回阀和个电磁阀刹车时止回阀开启，电磁阀关闭油或气不能回流至制动总泵，油压气压使制动闸紧紧制动着机动车轮圈，机动车不能移动当起动时电磁阀开启，油或气回流至制动总泵，制动闸自动松开。而采用微电子技术的装置已在国外些著名汽车生产厂家的大型客车货车上得到了较好的应用。丰田汽车公司也在上首先装上了控制系统，简化了操作，提高了汽车的安全性能。广州五十铃客车有限公司引进日本技术组装生产的系列客车也装备了系统，其单台装置的售价为万。虽然日本美国等汽车工业发达国家对技术已开展了长时间的研究，但取得的技术成果不对中国开放，而以高价产品的形式实现垄断。国内对这项技术的研究还基本上处于空白阶段。实现功能的控制阀，国内文献中基本上采用的是电磁阀和止回阀的组合，而比较先进的国外及进口技术则采用整体的控制阀。本课题的研究内容及意义设计种汽车斜坡起步辅助气压系统，包括确定汽车斜坡起步辅助系统组成......”。

3、“.....根据辅助系统的工作要求，对气动控制阀控制阀黑龙江工程学院本科生毕业设计的结构进行设计，包括主阀芯的结构密封件的结构等。目的是设计种汽车斜坡起步辅助气压系统。包括确定汽车斜坡起步辅助系统组成，确定各气动元件，根据辅助系统的工作要求，对气动控制阀控制阀的结构进行设计，包括主阀芯的结构密封件的结构等。意义是在斜坡起动时，可以不用频繁的交替踩踏板，而只需通过踩油门就可顺利起步，从而有效的减少了工作疲劳程度，增强行车安全性。使国内的汽车制造技术有个长足的进步，制造出更安全更易于操作配置更豪华，性价比更高的好车。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章汽车坡路起车辅助气动系统的设计方案汽车坡路起车辅助气动系统的组成主要由空气压缩机调压阀驻车应急制动储气筒手控制动阀四回路压力保护阀湿储气筒起车辅助气筒安全阀快放阀起车辅助控制阀复合式后制动气室继动阀后桥储气筒双针气压表放水阀前轴储气筒双腔制动阀前制动器室传感器如图所示等......”。

4、“.....在此冷却并进行大部分油水分离后，压缩空气通过四回路压力保护阀再输入前轴储气筒后桥储气筒驻车应急制动储气筒汽车辅助气筒内，前轴储气筒后桥储气筒的气压由驾驶室内仪表板上双针气压表指示。黑龙江工程学院本科生毕业设计在空气压缩机连续工作时，该压力应保持在。储气筒上有放水阀，用以在必要时排放被压缩空气携入并凝聚在筒内的水分。四回路压力保护阀的作用是将前后应急辅助等回路互相隔绝，而且在任回路的供能管路漏气时，仍能对完好的各回路充气驾驶员通过踏板机构操纵双腔制动阀或直接操纵手控制动阀，可以使前后轮制动气室和储气筒连通，促动制动器进入工作，或者使制动气室通大气以解除制动。辅助气筒输入起车辅助控制阀总成,储气筒气压是否充足，是由安装在储气筒上的压力传感器来测量的，压力传感器采集到信号送给，如果气压不充足......”。

5、“.....提醒驾驶员此时不宜使用起车辅助气压系统。供能装置供能装置包括产生气压能的单缸风冷式空气压缩机和存储气压能的湿储气筒前轴储气筒后桥储气简驻车应急制动储气筒起车辅助气筒将工作压力限制在安全范围内，防止气路过载的调压阀，去除水油等污染物的湿度储气筒在个回路失效时用以保护其余回路充气和供气，使系统气压能不受损失的四回路保护阀。控制装置控制装置包括气压行车制动主要控制装置双腔制动阀驻车制动和应急制动控制装置手控制动阀保证解除制动时复合式后制动气室中的压缩空气迅速排入大气的快放阀模磁场信号和霍尔片偏置电流成正比。因此，如果霍尔阵列与车轮斜度相匹配，则中的空间差模阵列所测得的霍尔信号将按正弦规律变化。霍尔传感器除了可以产生所需的空间差模信号外，通常还会产生误差，为了补偿误差就需要对信号进行调整，并准确判断差模信号的过零点差模信号是由霍尔单元产生的相互正交的正弦信号，产生的正弦信号的频率由目标轮的转速决定......”。

6、“.....其正交信号之间的相位关系可用于判断车轮旋转的方向。图差模信号与正交信号之间的关系该装置的信号调整采用了两个单独的测量通道。第通道用于检测过零点信息，并提供边沿信息的主信号源。第二通道仅对信号相位作比较，以提取转动方向的信息。每个通道都包含个极值采样保持电路和个位模数转换器。每个通道都使用由两个转换器构成的采样保持电路来对各自的信号进行极值检测。其中个采样保持电路检测峰值，另个是检测谷值。的电压输出反映了任意时刻信号的峰谷值。这个电压的中间值可作为中的过零检测器的参考值。此结构可保证在任何操作条件下都可检测出信号上升沿至上升沿的相位抖动。通道还给出了被测信号的峰峰值，此结果可用于测量与空气隙直接相关的磁场强度或用于空气隙诊断，同时可结合通道的方向信息计算中的输出脉冲宽度。当接收到上电复位信号停止信号或者无磁场时，每个通道的采样保持电路都将分别复位到它们的最大和最小电压值，然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号......”。

7、“.....通道向最小值减小，图给出了上电停止或无磁场时的信号跟踪曲线。黑龙江工程学院本科生毕业设计图脉宽与过零事件的关系为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式此操作模式将使电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持个有效的过零点。脉宽调制器完成信号调制的最后步是将霍尔信号的过零点信息信号幅值车轮转动方向等信息转换为位脉宽调制信号。脉宽的第个边沿由通道的过零事件决定。脉冲宽度由轮速方向和信号幅值决定，如上图所示。所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为。输出脉冲宽度由位计数器调制，该计数器既可作为脉冲宽度调制器，又可作为个看门狗定时器......”。

8、“.....并输出合适宽度的脉冲信号计数器复位若在计数器溢出前未接收到过零信号，将输出个停止脉冲。扭距传感器的选用在起车辅助气动控制系统的研究中采用了美国公司的型车用制动力矩传感器，它主要包括传感器车轮连接盘和数字式遥测装置个部分，最大的特点是无须改变现有车轮和制动器的结构，通过更换连接盘就可方便地将扭矩传感器安装到各种车辆上。黑龙江工程学院本科生毕业设计传感器扭矩传感器采用传统的应力应变式测量法，能测量构件的静态和动态应变，精度很高。它的额定测量范围为，最大转速为，传感器迟滞为满量程的，非线性度为满量程的，工作温度范围为，能很好地满足各种车型的测量要求。传感器安装在实验车辆上，受力分析如下车轮受到的地面切向力，车轮半径，滚动阻力矩，内摩擦力矩，制动器制动力矩，加装传感器后右后轮的转动惯量，车轮角速度。式为扭矩传感器截面力矩平衡方程，代表扭矩传感器测量力矩......”。

9、“.....可以看出，当未施加制动时，即制动器制动力矩为零，扭矩传感器的测量值极性反映了车轮的滚动方向。由式式可以得到当车轮制动时，忽略很小的滚动阻力矩和车轮惯性力矩，扭矩传感器测量值反映了地面切向力的大小，可用来准确测算车辆的坡道起步阻力。控制阀的控制逻辑起车辅助控制系统是种主动控制功能，驾驶员可通过控制阀开关选择是否启用这功能。认为两个驱动轮受到的地面切向力相等，外部动力源的储能器最低工作压力为，可保证试验车辆稳定的停在的坡道上，满足城市内各种立交黑龙江工程学院本科生毕业设计桥和地下停车场的最大设计坡度。如果下述条件都满足时，辅助控制阀调用制动干预功能进行防后溜控制，并通过报警装置提醒驾驶员停车轮速传感器在内采集不到脉冲上升沿辅助控制阀开关打开非倒档驻车制动释放制动踏板释放停车前车辆处于坡道上扭矩传感器信号小于负力矩扭矩传感器信号持续为负，且大于负力矩的时间达到。如果满足下述任意条件......”。