1、“.....机床导轨导轨主要用来支撑和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不运动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外数控机床的发展随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业种起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。刀库的功能是储存刀具并把下把即将要用的道具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。完成此功能的机械包括送刀臂摆刀站和换刀臂，总称为机械手。具体来说，它的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递。驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，般由步进电机或液压或气液机构或凸轮机构组成。机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。由于数控加工中心的刀库容量换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率......”。

2、“.....提高成产效率，改善劳动条件。所以数控机床为了能在工件次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。国内外数控卧式镗铣床的现状当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精度自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧美亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成条无形战线，特别是随着电子计算机技术的进步。国外数控卧式镗床和卧式加工中心均有突飞猛进的发展。其表现在于机床的结构精度和寿命，以及自动化水平生产效率等方面都有很大的提高。在产品开发工作上，采用模块化设计和计算机辅助设计等现代化设计方法，在确保产品设计质量和技术水平的前提下，产品品种大量涌现，变型产品也越来越多，除可满足市场的需求外，并获得了较大的经济效益。些科学技术比较发达的国家，已由生产卧式镗床转向生产更高水平的自动化机床，并已生产和研制出更高级的现代化水平的设备，从而为实现无人化工厂奠定了基础......”。

3、“.....种是以普通卧式镗床为基础，配以控制系统，而成为数控卧式镗床进而在配以刀库及机械手等部件后，演变成为卧式加工中心另种是与普通卧式镗床无关，设计而成。很多机床公司都是由过去生产普通卧式镗床转而生产当代的数控卧式镗床及卧式加工中心的。很多机床厂家已不生产般的普通卧室机床，已将其扩散到发展中国家去生产，而把主要精力集中到更高级的数控卧式镗床和卧式加工中心，并进行大量的科学研究工作因而取得了较大技术和经济利益。我国卧式镗床生产是在年由仿制开始的。目前已有个省个自治区三个直辖市的二十六个厂，卧式镗床的年产量到年，已经超过千台。卧式镗床的品种，第个五年计划期间，只能生产主轴直径毫米的卧式镗床，现在已经能生产主轴直径等毫米的卧式镗床及主轴直径毫米的加大主轴直径和移动式镗床。从只能根据国外图纸生产单产品，发展到自行设计试制并采用定先进技术的多种产品。在无产阶级大革命中......”。

4、“.....其中直径毫米的有五种直径毫米的有种无伸缩主轴简易卧式镗床有两种直径毫米落地镗床有两种，直径毫米的有种，直径毫米的有种。国内生产厂家在相关领域取得了快速增长，相关设备厂家在国家政策的扶持下取得了不少成果，与国际同行的差距越来越小，甚至有所超越。具有高精度高效率及卓越的加工能力。采用绝对坐标，不需要长距离的原点回归操作，有效缩短非加工时间。五轴轴控制，四轴同动控制，任角度定位工作台轴功能。适合工件的数面加工，只需次安装工件及调整，配置回转式工作台，定位精准，确保各加工面之相互精度。配置刀库就升级为加工中心。适用于各类大型箱体缸体的加工。当代卧式镗铣床与落地式铣镗床技术发展非常快，主要体现在设计理念的更新和机床运行速度及制造工艺水平有很大的提高，另方面是机床结构变化大，新技术的应用层出不穷。卧式镗铣床的结构向高速电主轴方向发展，落地式铣镗床向滑枕式无镗轴结构方向发展，功能附件呈高速多轴联动结构型式多样化的发展态势......”。

5、“.....机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是年第台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机械手，它的结构是机体上安装个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产中式，按机械设计手册表,则合格......”。

6、“.....不用验算。按机械设计手册表中式验算抗拉强度远低于钢材需用拉应力。系统刚度验算及粒度选择滚珠丝杠的拉压刚度是随螺母在丝杠上的位置变化而变化的，最大值在端部,螺母至固定支承距离最大时，即处。而螺母处于两支点中部，即处时刚度最小。由机械设计手册表中式支承轴承的组合刚度由轴承样本等资料得。由机械设计手册表，对两端固定并预紧的轴承。滚珠丝杠副滚珠和滚道的结束刚度按机械设计手册表中式④由机械设计手册表中式可得的最大于最小值如下传动系统的最小刚度空载运转时空载轴向力为，重复定位精度即为反向差值，为。则,反向差值满足重复定位要求传动系统的定位误差任意内行程变动量对半闭环系统而言定位精度选丝杠副为级精度，可用......”。

7、“.....类级精度等级，标记为。滚珠丝杠的保护滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油号透平油或号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的倍，而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触，因此防尘效果较好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。为了避免这种摩擦阻力矩，可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈......”。

8、“.....并留有定的间隙。对于暴露在外面的丝杠，般采用螺旋刚带伸缩套筒锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩。除与导轨的防护罩相似外，这几种防护罩端连接在滚珠螺母的端面，另端固定在滚珠丝杠的支承座上。控制系统机械手升降机构的控制系统相当于人的大脑，它指挥手架的升降，手架应达到的位置，如手架的上下移动，以及各个动作的时间速度等，都是在控制系统的指挥下进行的，通过每个运动部件沿各坐标轴的动作按照程序来实现的。在控制系统中，检测机构有着重要的作用。检测是为进行比较和判断提供依据，是操作和控制的基础。手架位置检测的传感元件有模拟式将位移址变成模拟量电流电压电阻等进行测量，这种检测元件成本较低，使用条件不严格。如行程开关电位器差动变压器旋转变压器等。数字式检测元件输出数字信号，便于存储运算和控制，其制造安装精度要求高。将位移变换为数字量的传统方法，是先将位移变换为电信号的模拟量，然后再将模拟量变换为数字量......”。

9、“.....测量精度不高，因此目前广泛应用的是直接变换法。采用直接变换的数字式传感器有两种增益式位移传感器，它把位移转换成脉冲，根据脉冲当量转换为单位位移，进而增量式位移。如感应同步器等。绝对位移传感器，它直接把位移变成代码，例如编码器。常用的位置检测元件有行程开关这种开关又称限位开关，主要用于将机械位移转变为电信号，控制驱动电动机的运行状态，或控制有关电磁阂动作，从而实现手架的定位或进行行程控制。行程开关由微型开关操作机构撞头推杆及外壳组成，通常是将它与固定式或可调式挡块配合使用，利用装在机械手运动部件上的挡块，触动操作机构。使微型开关触头闭合或断开。接近开关主要利用接近体铁磁体与检测线圈间的电磁感应作用来检测位置，是种无触点行程开关。它由感应头振荡器开关电路及输出器等组成。当手架运动部分的铁磁体接近感应头时，由于感应作用，使振荡器线路参数发生改变而停振，电流增大，开关电路导通，接通外电路......”。