1、“.....立柱下面通过地脚螺栓国定在混呢图基础上，由齿轮啮合驱动摇臂回转，电葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运动，并起吊重物。如图本次设计为立柱摇臂式起重机，起重提升部分选用标准的型电动葫芦，电动葫芦是种轻小型起重设备，具有重量轻，结构紧凑，零部件通用性强，体积小，操作简便等等优点。电动葫芦减速器使用特殊硬化的材料加工硬化制成，运转动静小，稳定性强，寿命长久。为有效避免联轴器故障，电机和减速器间的驱动是直连式的。起升电机是个带有平面盘式制动圆柱电动机。电机和制动器的设计会保证高效率高循环性的连续性运行。制动器是高寿命摩擦和弹力制动隔板构成。就算在电源断电的时候，也具有稳定性和自动制动的作用。摩擦衬垫寿命长，制动系统具有自动补偿功能。电动葫芦可以安装无线遥控,远程控制的范围内可以容易使用和工作更方便。由于电动葫芦具有重量轻体积小操作方便外形美观等特点，拥有独特的电机热保护装置，更具安全性。本次设计选用的市场上可购的型号电动葫芦......”。

2、“.....工字梁上手下拉重物，悬臂长，如图图工字梁的许用应力根据参考文献工字梁的材料为，为低碳钢塑性材料，由公式式中屈服极限安全系数，般选通常安全系数的选取是从安全和经济的角度出发，如果安全系数越大，强度越大，但安全却不经济。因此二者需要统，材料的许用应力和安全系数也不是恒定不变的，随着科技的发展及人们对客观事物的深入认识，二者应选取的更切合实际。因为起重过程中有冲击载荷的存在，上述二者般是在静载荷状态下选取的，所以取。参考文献表，的屈服强度所以工字梁的最大转矩由于电葫芦在工字梁上可以往返运动，所以工字梁受力有两个极限即个在最外边与最里边。电葫芦在工字梁的最外端时工字梁自重先忽略，在选取工字梁的时候参数选取大个等级，补偿重力的缺失。受力如图图求支反力由梁的整体静力平衡方程，可得出支反力。列弯矩方程......”。

3、“.....梁为轴，则弯矩方程为绘制弯矩图根据弯矩方程绘出此梁的弯矩图。如图所示图则最大弯矩为当电动葫芦在最内端的时候，如图图求支反力由梁的整体静力平衡方程，可得出支反力。列弯矩方程。取梁的左端坐标原点，梁为轴，则弯矩方程为绘制弯矩图根据弯矩方程绘出此梁的弯矩图，如图图则最大弯矩为所以最大的内应力为由参考文献根据公式，计算所要达到的抗弯截面模量由参考文献查表可得，选用号工字钢，其。本次设计选用号工字钢。工字梁的刚度计算在工程设计中，通常按梁的强度条件选择梁的截面尺寸，然后按梁的刚度进行校核，校核梁的刚度的目的，就是要控制梁的变形，使梁的最大挠度或最大转角在规定的许可范围内，故梁的刚度条件，由参考文献得式中许可挠度，式中最大挠度工字梁受力悬臂梁的长度工字钢弹性模量工字钢截面惯性矩工字钢受力可知当工字钢在外端时，此梁受力最大，受集中力，受力处跨度......”。

4、“.....轴的强度校核参考文献由公式式中最大挠度轴的受力轴跨度受力长度轴的弹性变量轴的截面惯性矩受力处的跨度。根据工作性质规定。钢轴。其中许可挠度，起重机连接轴跨度系数,代入公式故此梁满足刚度要求。取。确定个轴段的直径主轴下端安装圆锥滚子轴承。根据,根据参考文献机械制图手册，选用圆锥滚子轴承，其尺寸为,所以取轴段是连接悬臂梁与焊接在起的法兰板焊接在起，取电葫芦的选择电动葫芦是种特殊的起重设备,安装在起重机龙门起重机,电动葫芦体积小,重量轻,操作简单,方便使用,等,用于工矿企业仓储码头和其他地方。提升重量平均为吨,举升高度是米。由电动机传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦,电动葫芦链条。链式电动葫芦可分为进口和国内两种钢丝绳电动葫芦单速升级,速提升迷你电动葫芦起重机多功能电梯。在这里，根据工作环境要求，我们选取型电动葫芦......”。

5、“.....确定选用精度等级材料的选择。般选用钢，进行调质处理选定齿轮的齿数。开式齿轮的传动，由于齿数主要为磨损失效为是齿轮不知过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，般可取,。大齿轮是焊在立柱外端，内径为。是齿轮抗弯能力的重要标志，根据工作环境的使用要求，选用。从而选出大齿轮为齿数，分度圆半径为的齿轮，齿轮宽度为。轴承的校核选用本次设计中选用滚动轴承，与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，起动灵敏，效率高，轮滑简便和易于互换等特点，得到广泛使用。由图纸可知，轴承既收到轴向力也受到径向力，所以选用圆锥滚子轴承，它可以同时承受径向载荷及轴向载荷，外圈可分离，安装时可调轴承的游隙。因为主轴的最小直径为,所以选用型的圆锥滚子轴承。回转驱动装置选择电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电机进过减速器带动最后级齿轮相啮合......”。

6、“.....在起重机回转机构中常用的是下列三种形式的机械传动装置立式电动机与蜗轮减速起传动立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动立式电动机与行星减速器传动市场上，摇臂式起重机采用行星齿轮系减速原理，即第三种形式。这种形式应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机传动装置可以分为三个部分输入部分减速部分和输出部分。位错在输入轴上配备了个的双偏心套筒,打开偏心套筒配备两个称为滚柱轴承的手臂,的形成,两个摆线齿轮中心孔的偏心套筒转臂轴承滚道,由群摆线齿轮和销齿轮啮合圆形排列的针,形成齿差,内啮合齿轮减速器的机构为了减少摩擦,在小比例的减速机,针与针齿齿轮组。这种传动方法的优点结构紧凑体积小,运转平稳噪音低,使用可靠寿命长，设计合理维修方便，容易分解安装。这种传动分为单级传动和双级传动单级传动的传动比般为，而双级传动的传动比般为。根据此次设计的摇臂式起重机的工作状态摇臂的转速为，从而应该选择双级传动......”。

7、“.....应采用立式安装。最后根据传动效果要求，电机选用额定电压为的三相交流电动机，转速为，额定功率为。再在电机上加个变频器，从而达到对电机节能调速的目的。所以，摆线针轮减速机的型号为。即系列双级法兰式立装式摆线针轮减速机电动葫芦限位装置设计采用时下比较常用的尼龙块起到限位减震的作用。将其与工字梁焊接在起。尼龙块的结构如图将其与槽型板连接机座的固定采用地脚螺栓将法兰盘与地面连接，如图所示参考文献材料力学刘鸿文主编高等教育出版社版起重机设计手册张志文编北京铁道出版社版机械制图手册叶玉驹等编机械工业出版社机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著高等教育出版社机械制图何铭新等主编高等教育出版社致谢即将告别四年的大学生活，紧张的毕业设计也将结束，接下来就将跨入另个生活圈。在这四年里，我得到了很多老师同学的关心与帮助，是我能够顺利的完成学业，以个充满自信理想的姿态踏入社会。我感谢他们给我带来的切，为我可以开启了扇新的大门......”。

8、“.....李老师丰富的专业知识，耐心的教学方式给了在这次设计中提供了巨大的帮助。同时在李老师的影响下，我培养了自己严谨，坚持不懈的态度，提高了各方面的思考动手能力。本论文在导师步步的悉心指导下完成的，倾注了导师大量的心血。再此，特向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,愿导师身体健康，事事顺利。同时，也祝福每位帮助我成长的师长。再次感谢与我共同走过大学生活的朋友们同学们，是你们在我脆弱难过的时候，深处援手，我会永记于心。感谢上天的恩赐让你们出现在我的生命里。即将面临分别，希望你们在以后的日子里，开心快乐，希望你们能实现自己的理想，到达自己想去的地方。最后感谢各位老师和同学，祝你们以后工作顺利事事顺心。谢谢......”。

9、“.....起重量在千克至千克，是由电葫芦摇臂驱动装置摇臂和立柱构成。立柱下面底座由地脚螺栓安定在混泥土上，由电机带动减速驱动装置使摇臂回转，电动葫芦在工字钢上作直线往复运动作业。它的特点有自重轻梁长起重量大，安装操作维修方便。它们完全，是种很好的工作岗位起重机，并适用于各种场合的货场和装卸平台。立柱占地面积小。对于提升空间非常小的情况下也可以获得相当大的起重高度。关键词摇臂式立柱式起重机前言起重机是种间歇运动,回收机械。工作周期从获取获取设备的项目,然后线性运动到目标位置项,然后反向运动,使取设备回原位,然后下个周期......”。