1、“.....是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内......”。

2、“.....它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性织造系统和计算机集成制造系统......”。

3、“.....所以从事工业机器人的研究具有非常重要的意义。课题的目的通过毕业设计的锻炼，学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析综合及设计。培养调查研究中外文献检索与阅读的能力，掌握定性与定量相结合的研究与论证的能力熟练掌握设计计算及绘图的能力锻炼文字与口头表达能力掌握撰写设计说明书的，并且能设计出合乎实际要求的自动换刀机器人机械系统。研究范围及要达到的技术要求用途在给定的程序指令下，配合刀库和卧式镗铣床简称主机实现所有加工工序的自动装卸刀。技术要求结构形式圆柱坐标无锡太湖学院学士学位论文自由度数负载重量单爪末端操作器双手爪工作空间纵向，横向，升降，旋转运行速度五档可调最大运行速度纵向,横向,升降,旋转重复定位精度记忆刀位数不小于把，可扩展总重量≧课题在国内外的发展概况及存在的问题国内的发展概况工业机器人诞生于世纪年代,在世纪年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术......”。

4、“.....是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近多年了,已经基本实现了试验引进到自主开发的转变,促进了我国制造业勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要。中国工业机器人经过七五攻关计划九五攻关计划和计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。我国在些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家世纪年代初的水平,特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密高速与高效的关键部件......”。

5、“.....现已开发出金属焊接喷涂浇铸装配搬运包装激光加工检验真空自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车摩托车工程机械家电等行业。我国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境化，故取则求最大当量转矩强度校核查表取强度符合要求无锡太湖学院学士学位论文驱动液压泵电机的选择选择电动机的类型按工作要求和条件，选用系列三相异步电动机，封闭式结构，电压，频率，级绝缘......”。

6、“.....，,因为手的运动不是同时进行的，所以取耗能大的所以确定电动机转速查手册有三种适用电机型号额定功率,同步转速,满载转速额定功率,同步转速,满载转速额定功率,同步转速,满载转速综合考虑选择额定功率,同步转速,满载转速即换刀机器人机械系统的设计结论与展望结论将近个学期的毕业设计就要结束了，在这个学期的毕业设计中，遇到了很多的麻烦，也碰到了很多的挫折，伴随着这个个的问题走下来，我觉得自己在毕业之前得到了快速的成长。在设计初期，总以为时间很长很长，可以慢慢的来，可到了中期检查的时候才知道自己的任务是很重的。这样我才对毕业设计重视起来。在设计开头阶段，是我感觉最难最难的，因为这个时候我对自己设计的东西基本上连感性认识都还不够，更谈不上什么理性认识了。于是我在图书馆和网上查阅大量相关资料，加上李老师的耐心讲解......”。

7、“.....在这段毕业设计的时间里，我学会了好多以前所没学到的东西，而且学的方式不再是老师传授，而是我自己从书本里挖掘，自己去理会，自己去组织，再经过老师讲解。毕业设计对我们来说是非常重要的，这段时间我们要投入足够的精力来钻研自己所要设计的课题，要充分的理解和吸收新的知识再做到灵活运用。我所接的课题是自动换刀机器人的机械设计，刚拿到任务书的时候以为挺简单的，所以在开始的时候并没有给予足够的重视，到后来真正的实质性问题时才不知道如何去解决。再去查阅资料再去吸收，可真正要做的时候还不知从哪里开始。后来到永亿精密铸造有限公司参观学习，见到机床实体在通过工人师傅的讲解后才自动换刀机器人有了深入的认识。我要设计的是机械手和手部上下移动机构的设计。内容包括加工中心的总体设计，机械手的设计和机械手上下移动装置的设计。刚开始设计上下移动装置的时候，虽然知道主要有驱动机构，减速机构，丝杠传动副等组成......”。

8、“.....后来去公司看过实体再经过工人师傅们的讲解，终于对他有了深入的了解，再画装配图就不那么难了。设计任务虽然还算是顺顺利利的完成了，但是我知道，我设计的东西若真的用于生产那还差好远好远，我们的设计考虑的东西实在是太少太少了，好多东西我们都还是想当然的设计，有的东西我们连实物都还没完整的见到过，我们要学的东西还有好多好多。虽然，毕业设计的这段时间是短暂的，但让我改变了自己。不光是在学习上自己有了个提高，更是在对待问题的态度上有了转变。万事开头难，其实只要自己坚持下去补充自己的不足，问题会迎刃而解。毕业设计结束了，它加深了我大学的专业知识，也使我懂得了学无止境这个道理。本次毕业设计已经落下帷幕，在这次设计中我完成了自动换刀机器人的总体设计，机械手的设计和机械手上下移动机构的设计。其中包括滚珠丝杠的选择油马达的选择减速齿轮以及机械手和手部液压驱动的设计等。在传动方面考虑到了轴承润滑齿轮润滑的问题......”。

9、“.....在本次毕业设计的工作过程中，应用滚珠丝杠工作方式为滚珠丝杠转动，滚珠丝杠副螺母移动可以提高加工精度。在可拆卸方面考虑了许多因素由于设计经验不足，在快卸方便性上考虑上有待进步提高在满足精度的前提下减少了生产成本。材料的使用上采用了较为广泛应用的号钢无锡太湖学院学士学位论文加工成本低且避免使用有毒害的材料污染环境，还可以回收应用在环境方面应用消隙齿轮可以有效的降低噪音减少对人体的危害。数控技术已经进入寻常百姓家故作为机械技术人员应掌握这种技术，为我国的机械制造事业添砖加瓦。不足之处以及未来展望虽然研究得到了预想的结果，但还存在很多不足的地方，也希望在以后的工作有机会进步研究。就目前来看，还需从以下方面进行改进完善功能。首先需要建立起系统的刀库数据管理库，能够系统管理刀具，提高系统可靠性其次需要跟踪不同机床对刀具系统的特定使用需求，增加通用性再次全面彻底的得以广泛应用。改善人机接口。虽然是设计的个特色......”。