1、“.....保证两根丝杠同步，传送带选用齿形带。丝杠带动螺母，落幕固定在横梁上，从而使横梁起运动。横梁又带动夹头。由于上下夹头间夹着材料试棒，所以起运动而上夹头与工件下部不动，因此试棒就被拉断。在丝杠的顶端装有光电偏码器，通过测量丝杠的转动计算出工件的伸长量，从而使系统达到半闭环控制，上夹头端部装有拉力传感器，可直接测量作用在工件上的力。确定方案由以上分析，可知方案三为最佳方案。解决问题虽然反感确定了，但软，硬件控制尚需选定，编程，各部分的尺寸尚需确定，丝杠部件的连接方式的选择，材料，型号的选择。结构总体设计采用同步齿形带传动，动力源为直流伺服电机，要安装减速器，因为直流伺服电机的低速性不好。利用同步带传动，它兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点。平均传动准确，精度高，且适于低速传动。图参数的确定半闭环系统的执行元件采用直流伺服电机。检测及反馈元件的选择半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。选择圆形的角位移传感器......”。

2、“.....圆感应同步器，旋转变压器，码盘等。根据需要选择光电脉冲编码器。机械系统与控制系统方案的确定由执行元件通过减速器和滚动丝杠螺母机构，驱动工作台运动。伺服电机动力参数确定由拉伸试验机，属于般的直流伺服系统，故根据各种直流伺服电机的特性，选择电磁式直流电机。它具有体积小重量轻力能指标高产品的结构牢固。机构特性和调节特性的线性度较好的特点。故选择直流永磁电动机。试验机的参数最大拉力，最大拉伸空间，金属试样加工范围，其精度等级级。电机的选择初选电机拉伸工件时所需的最大功率丝电丝电其中查机械原理书知联减带齿电根据机电体化系统设计手册初选电机。查表，其数据参数如下转矩为转速功率为电压为外形为长重量为验算所选电机的转矩是否符合要求丝杠转矩其中为当量摩擦角。取,则电所选电机合理......”。

3、“.....选丝杠的长度,寿命,传动精度求计算载荷查表，取查表，取查表，取级精度查表，取。计算额定动载荷根据选择滚珠丝杠副假设选用型号，按滚珠丝杠符的额定动载荷的原则，查表，选以下型号规格考虑各种因素选用，由表得丝杠副数据公称直径，导程，螺旋角为，滚珠直径按表中尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性的验算由于丝杠在工作时可能回发生失稳和共振两种情况，所以下面对其分别进行验算。第种情况失稳由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应该验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动结构允许的安全系数。查表，采用端固定，端游动,为长度系数，临界转速系数，查得。丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算其中弹性模量......”。

4、“.....既丝杠时安全的，不会失稳。第二种情况高速长丝杠在工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。要求丝杠的最大转速。临界转速可按下式计算得即所以丝杠工作时不会发生共振。除以上两种情况以外，滚珠丝杠副还受值得限制，通常要求。所以该丝杠副工作稳定。刚度验算计算最大导程误差通常要求丝杠的导程误差应小于传动精度的，即所以该丝杠的导程误差满足要求，所以刚度合格。效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在至高电平。口的条列线按定时间间隔轮流送出低电平。当被扫描到列线上有键按下时，交叉点上相应的行线被拉成低电平。这个低电平信号被口捕捉后，计算机读取信息，并根据此键对应的行列线计算键值，完成键的扫描工作......”。

5、“.....显示器也采用扫描方式。由口送出的八段码，只有公共端为低时，这位显示块才能显示出字形，通过驱动器分别接至各的公共端，计算机轮流对根线输出低电平。可在个显示器上显示出不同的数字。从而实现扫描显示工作。键盘与显示共用的口进行控制，在进行键盘巡回扫描时必须先关显示，必须经过软件协调处理后才能达到预期的效果。驱动电路的设计为了把试验机上发出的多路模拟信号采集下来，并加以测试控制驱动伺服电机，具体的设计如下由被测试件上的压力传感器，把从被控制对象取得的非电量如力等现场信号转换成电量，经过动态应变仪放大变成标称的电压信号或电流信号，经过个多路开关，把多个模拟量的参数逐个份似的接通送入转换器在模数转换过程中，用个采样保持器，保持输入信号的数字量，经过口送至，进行运算和处理后，将结果数字量经过转换成电压或电流信号，经过两级功放驱动伺服电机......”。

6、“.....传感器的选择增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲和相两组脉冲相位差，从而可方便地判断出旋转方向，而相为每转个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。光电编码器是种角度角速度检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。拉力传感器的选择拉力传感器的种类很多，有应变片式压阻式等。在这里采用应变片式传感器，其应变计机构是，电阻应变计粘贴在金属弹性体上，作为力转换为应变的功能元件。它通过粘贴在谈星体表面的电阻应变计及其以定方式组成的电桥电路，在外加电源的激励实现力应变电阻变化，电信号变化的四个转换环节的种传感器。用于力垂直方向的拉力和压力，空间力六个分量中任何个单独分量力和力矩的测量......”。

7、“.....图应变传感器电路其它辅助电路的设计单片机的时钟电路的时钟电路可以由两种方式产生内部方式和外部方式，内部方式利用芯片振荡电路，在引脚上外接定时元件，晶体可在内选择，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式，可把接地接外部时钟源。图时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现的。在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机便实现状态复位，之后从单元开始执行程序。图复位电路表第五章系统控制软件的设计系统软件设计包含内容本设计试验机系统是按照事先编好的控制程序来实现各种控制功能的，按照功能可将系统控制软件分为以下几个部分系统管理程序管理程序是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。从操作角度来看，管理程序的功能是接收操作者的命令执行命令从命令处理程序返回到管理程序接收命令的环节，使系统处于新的等待操作状态。控制子程序根据操作者的命令，控制伺服电机的速度及方向以达到控制拉伸试验机拉伸试验......”。

8、“.....其中包括移动部件的移动急停处理，系统故障诊断，查错的功能。键盘操作和显示处理程序本程序的功能包括监视键盘操作，显示加工程序，机床工作状态操作命令等信息。软件的设计说明及程序清单系统控制软件是根据设计要求，进行的总体方案设计，具体程序如下初始化程序段命令寄存器地址控制字并写入命令寄存器显示子程序为显示缓冲区指针为显示数位指针扫描模式送指向的口扫描位指向的口取要显示的数加上到字形表的偏移量取字形码，查表字形输出至口迟以充分显示所有位都扫描过是，返回。显示字形编码表，空格，键盘扫描子程序调用显示子程序扫描全键盘是，显示字程序延时并去抖动为列位寄存器为行值寄存器为列扫描寄存器先扫描最右列送列键值所有列都扫描过否，继续扫描下列计算键值找到按下的键等键释放及去抖动计算键值指向口口以上只是列出了显示子程序和键盘扫描子程序，而在主程序中为了显示数据，需要把每个字节用屏蔽移位等方法......”。

9、“.....才能调用显示子程序将其显示出来。在调用键盘扫描子程序后，要对键值进行判别，对数字键和命令键作相应的处理，具体应看设计软件部分。程序框图如下开始初始化键键启动检测当前力值送存单元等待采样下个力值大于峰值力此值送到峰值单元回车键显示屈服点及峰值显示力值按任意键退出程序框图第六章设计总结伴随着几个课程设计的顺利通过，我们又迎来了最后的毕业设计。对于此次毕业设计，无论从思想上，精神上等各方面均投入了全部的力量。从而真正的体会到了机械设计的重要。本次毕业设计的题目是拉伸试验机系统改造。主要任务是在旧的拉伸试验机的基础上进行改造，采用数字控制方式，进行拉伸试验，这样既减少了工作人员的工作量，又可以更加精确的完成试验任务。毕业设计与课程设计有些不同，多了调研及概述等。但大多数的还是样的。这次是我第次如此完整的完成设计任务。因最开始的简单的几个技术条件参数逐级推算不断地翻阅各种手册，进行艰难的计算选择......”。