1、“.....然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图遥控器工作原理遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件，遥控机械般应具有遥控与手控两种操作方式，且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等操作工作装置的控制根据不同的机械类型有所不同。本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年......”。

2、“.....方案选择方案选择方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统方案二液压传动就是用原动机油泵先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转，离心泵从油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去......”。

3、“.....发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图液力传动原理图方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离操作，操纵省力。有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有公斤而电机的每千瓦功率重量却达公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大......”。

4、“.....缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和方案选择外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计拖拉机机体的设计和计算额定牵引力确定拖拉机的额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业拖拉机，梨耕是最基本而又繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为其中犁铧的个数−单体犁铧宽度耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取得故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时查表，缓行速度田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速......”。

5、“.....应加驱动这些装置的发动机功率。查表ηη得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率损失，选择常丰牌柴油机，标定功率，标定转速发展中的小型拖拉机市场改进的新引擎将确保低排放莎莉德鲁里。小型的拖拉机的选择性变的越来越大。近年来，随着诸如地方当局用户，土地保护承包商，高尔夫俱乐部，托儿所，小农场拖拉机等的特定需求，它在英国市场表现出真正的增长。由于这点，我们不难看到些海外公司，尤其是和国际，尝试建立他们在英国的市场。但是，现在我们还有个与博尔顿和卡洛县办事处，推出了在英国和爱尔兰最小二乘拖拉机。集团成立于年，有个部门，在三个主要业务领域经营电子，机械和能源。这个韩国小组已超过个海外子公司和名员工。最小二乘拖拉机前电子拖拉机在年注册成立为集团内的个的实体。最小二乘拖拉机在年进入市场，迅速成为韩国市场领先制造商......”。

6、“.....它在美国获得了良好的信誉，出口量每年增长百分之。自年以来。大约每年兴建个销售单位，其中个主要进行出口。在英国的销售经理认为最小二乘提供最高质量的拖拉机而且绝对物超所值。所有的专家起出现在最新的车型发布会上，旨在建立满足大多数用户的需求范围。系列包括马力，马力，马力和马力。所有型号有三档位，踏板式，静液压传动，四缸水冷柴油发动机，动力输出以及多达公斤提升能力。该新系列包括马力，马力和马力的带有标准齿轮变速箱的拖拉机。所有都使用四缸水冷柴油发动机，但型号拥有更大的涡轮力。其它特点包括的动力输出且容量高达千克。去年，寻求小型拖拉机的市场份额的揭开新的机型。品牌在韩国建立鲜明的五种模式，目标是土地管理和便利设施行业。马力的，马力的，马力和马力的和均具有静液压传动，四轮驱动和型三点悬挂。这些组合单元可以提供个在大的范围内变动的动力另外他们的最初是用来除草的。出租车是可选的。最大的模型，......”。

7、“.....而且它配备了标准空调驾驶室。韩国的经典机型，已被添加到阵容，并经由在英国上市。这种马力机型提供了机械或液压传动装置的选择。它是真正轻便，尺寸只有长米，米宽，重公斤。四轮驱动和液压动力转向增加了机子转弯的规格。选项包括第二双动滑阀，中动力输出。毛瑟安全驾驶室，前面安装装载机和后面装锄。英国为拖拉机经销商，先后引进了其拥有快速液压转向的新版本。它采用标准正面临模式或可逆的格式，并取代。除了是最小的静水多功能拖拉机，该可逆的驾驶位置具有极大的吸引力，使它可以做以下两或三个理由土地保护机的不同类型的工作，英国的销售经理阿德里安温纳特说到。它可以像个标准的小型简单拖拉机，牵引拖车或实现草坪养护，就像将切割甲板机作作为个专科门诊前割草机样。有个新的三缸柴油机可以输出马力。令方面，马力的是从的最新的实用型拖拉机。凭借其四缸发动机，这是最大的动力机，使草皮管理者处理能够了有广泛的选择。标准传输是个具有速变速箱......”。

8、“.....四轮驱动也是标准和提升能力是三千七百公斤。价格方面，包括空调驾驶室，因此在英镑税前。排放量已在过去个月成为大部分拖拉机公司的主要焦点。许多公司现在提供了新的引擎。其中之是从约翰迪尔马力。特点是有低排放柴油发动机，这个四轮驱动拖拉机是他们公司最新的小型紧凑拖拉机。还有久保田下属的小型拖拉机，马力的是在传统的基础上的新机子，还是个花园整地机的替换着，提供更大的能量。旨在满足了从修剪和绿化，重型装载机工作任务众多的需求，新模型保留紧凑的尺寸，但现在是由久保田公司的液体冷却，三缸柴油发动机。这种发动机具有反向气流，以减少经济过热的风险，并防止进入散热器格栅获得草。传输与双踏板配置静水。在久保田的紧凑型阵容中，去年推出的，还采用还柴油引擎这次马力。为了填补在手动变速箱产品的差距，是个廉价的模式，呼吁成本意识。它拥有齿轮，分为高，低不等，拥有标准的防翻转保护系统。购买时预期支付的英镑增值税前......”。

9、“.....新的高性能发动机将满足级排放标准。运营商期望的发动机特性将得到改善，其在低转速时扭矩可方便的增加。目前更新的机型影响升级以前在三氯乙烯系列在车型中三缸的马力和的四缸的马力发动机。对未来的大问题，特别是涉及到燃料价格持续上涨等，新荷兰最近提供的两个拖拉机来运行伊甸园计划的土地列车。拖拉机使用百分之百生物柴油驱动。想象下你将在未来的坦克上安装什么呢致谢经过半年的努力，我的毕业设计小型遥控式履带拖拉机的机械机构设计终于完成。通过本次毕业设计的训练，我不禁在知识结构和科研能力上有了个新台阶，更重要的是，各方面素质都有了大的提高。从最初的定题，到资料收集，方案选择，设计计算，论文写作修改定稿，我得到了各位同学老师的帮助和指导。感谢与我起学习和工作的各位同学，你们的鼓励支持和帮助是我坚持下来的动力感谢我的指导老师朱琳老师，以及其他很多位给予我指导和帮助的机电学院的老师们另外......”。