1、“.....成功研制了型管料测量机和两种系列的数控弯管机。而在九十年代，随着数控技术的进步发展，西方国家率先研制出了弯管机，这又是次里程碑式的革新。其中意大利弯管机在世界范围内都是领先的水平。同时随着静液压传动技术以及气动控制的革新与使用，弯管机的工艺精度又达到了个新的水平线。图手动弯管机图弯管机课题设计的方向以及意义在针对以上问题的思考中，我们发现其实这样的弯管机所生产出来的产品主要是用在些家具器材的承重部件，以及些液压机发动机等机器上液压油输送管等，所以针对这些对于工艺精度要求不是太高的管件，从管件弯曲所需特性出发，设计出种操作方便，基本上能完成些常见小口径无缝钢管的弯曲作业的弯管机。同时相对于传统的弯管机对其性能进行优化，完成必要设计需要的同时减小机身体积，使其在能完成不同材质成分以及更多口径型号的无缝钢管作业要求的同时也能定程度上降低了机器制造成本......”。

2、“.....提高作业精度。在机身结构设计上，考虑到此类弯管机作业环境较为不规范，所以在机身设计上准备设计分层式结构，即采用盖板传动机构中板电机和减速器底板的模式，同时对于机身四面进行包裹。参考文献徐灏，机械设计手册第二版北京机械工业出版社濮良贵纪名刚，机械设计第七版北京高等教育出版社罗圣国李平林张立乃，机械设计课程设计指导书第二版北京高等教育出版社王光铨，机床电力拖动与控制北京机械工业出版社曾纪进，自动弯管机与钢筋管曲机的改进广州轻工机械，刘江南郭克希,机械设计基础湖南大学出版社,梁景凯,机电体化技术与系统机械工业出版社,成大先机械设计图册第卷北京化学工业出版社，东北工学院机械零件零件设计手册北京冶金工业出版社,李维荣标准紧固件实用手册北京中国标准出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，邹慧君机械原理课程设计手册北京高等教育出版社，第二章总体设计方案的拟定弯管机的基本原理与选择图上图为常见的弯管机的工作原理视图......”。

3、“.....工具模转动带动工件进行弯曲运动，同时液压系统对工件进行压紧，定位销进行辅助定位，从而完成整个加工过程。而弯管机在完成次弯管作业过程中，常见的弯曲工件的方式有很多，可以按照弯曲形式，弯曲工作温度，传动方式等等分类。其中按照弯曲形式可以分为，压弯式，滚弯式，挤压式和缠绕式。在此，主要列出两种不同弯曲形式的弯管机原理，即碾压式回弯的滚弯式通过工具模提供弯矩，挡料轮抵消力矩的方式以及拉拔缠绕式弯曲原理即通过夹紧块将工件贴合在工具模上，然后在导向块的作用下进行弯曲作业。下图为滚弯式原理图图为缠绕式原理图。图图下就两种弯管原理的优缺点作简要分析两者的优点滚弯式的弯管机可以用于圆管也可以完成方管作业，同时机构简单。而缠绕式弯管机则主要是用于方管，但是作业精度更佳。两者的缺点滚弯式作业精度不足，但是缠绕式的结构复杂维护不方便，同时造价较高。由于我们机构设计的目的在于应用在些作坊以及小公司的简易零部件加工......”。

4、“.....滚弯式设计更能节约成本，同时由于其结构简单，维护容易，故采用滚弯式。而滚弯式弯管机的主要加工步骤是先用夹紧块紧固钢管，同时保证预留出足够的直线长度以完成弯管工序。启动机器，进行弯曲作业。完成弯曲作业后，松开夹持装置，拿下管件后并且复位模具。将管件平稳置放于检验夹具上，用标准件检查管形同时进行校正。重复进行以上操作，直到工件满足其工艺要求。第三章机构设计工件的工艺分析要完成机构设计，首先需要从工件本身工艺性质出发，从而设计出能完成加工工艺流程的工作机构。此弯管机工件原料采用无缝钢管，拟取材质为号钢，该钢管外径为,管壁壁厚为的管件作为目标管件进行工艺分析。管件在弯曲过程中，当弯曲变形程度过大时，弯曲弧的外管壁则会变薄，甚至发生断裂。而弧的内管壁则会变厚，可能会出现起皱。所以我们先考虑管件的加工特性。该管件在弯曲作业时所能承受的最小弯曲半径为,而在管件进行加工时，其加工的弯曲半径为倍外径因为其壁厚小于即为......”。

5、“.....下图和分别为该类型管件的加工弯曲半径示意图以及所能承受的最小弯曲半径示意图。图加工弯曲半径图最小弯曲半径注在我们选择弯管工件时应当注意是否有该管件是否有裂纹，管壁不能外凸......”。

6、“.....各式各样的家电，交通工具等工业产品得到了更大范围的普及，随着这些产品多样化的发展，相应的非标准零部件的需求也越来越大。弯管机作为种针对管件成型而被设计制造的非标准设备，在以后的工业发展中的作用正在慢慢凸现出来。设计出符合不同作用需要同时维护方便，经济的弯管机显得更为重要。弯管机的机构设计在整个弯管机的设计中举足轻重，本文将详细论述小型简易弯管机的机构设计过程，同时画出了必要的零部件图以及传动装配图。此弯管机采用滚弯式弯管原理，采用异步电机提供动力，同时配有蜗轮蜗杆减速器，足以满足小型作坊企业的生产需要。关键词弯管机，非标准设备......”。

7、“.....滚弯式原理。,第章绪论课题的研究背景工业直是衡量个国家发展水平的重要依据，在以往，常常以钢材厂量多少作为衡量工业发展水平的标志，但是随着工业水平的发展，衡量工业发展水平的标准也越来越多。其中接机械工业的发展水平便是其中条重要的标准。因为机械工业负担着为工业，农业等产业提供性能优异，操作安全的技术设备的重任，同时，机械工业的进步在很大程度上影响着个国家的交通，国防，经济发展等重要方面，可以说机械工业担负着个国家发展进步的脊梁作用。而在机械加工生产中，部分设备的生产装配所需要的零件是可以直接订购的标准件，而另外些则是需要专门设计和制造的非标准件。所以非标准件的设计制造关系到工业产品的生产效率以及生产质量。对于这样的非标准件，对于需求进行设计，更为重要的是如何进行加工。在机械工业中，专门用于生产非标准件的设备叫做非标设备。而在非标准件中，管材是应用的非常多的种零件。例如汽车刹车的液压油管......”。

8、“.....从而达到刹车的目的，所以液压油管的好坏决定了汽车制动距离的远近。不单单只限于汽车的液压油管，管件的应用十分广泛，包括汽车，锅炉的热导管，冰箱背后的输送管等等，所以管材成型的工艺要求十分重要。折弯机就是其中种被广泛使用的用于管材弯曲塑性的非标准设备。不同类型的弯管机在广泛的工业加工中起到了举足轻重的作用。而在目前的弯管机市场里，绝大部分的弯管机都是数控液压弯管机，这种弯管机的体积较大，同时造价昂贵，维修不便。也有少部分的机械弯管机，但由于设备设计过于老旧原因，机械弯管机同样占地面积大由于其夹紧装置的原因，机身长度般子啊之间，而且操作不方便。而在现实生活中，有很多小型企业或者家庭作坊需要种价格便宜操作便捷的折弯机，能帮助他们完成些简易管件的弯曲工艺。针对这样的市场需要，能否设计出满足简易加工需要的折弯机便是本课题的方向。课题的国内外的研究现状在我国，由于工业进程起步较慢......”。

9、“.....对于数控折弯机而言，第台数控折弯机由武昌造船厂于年月研制，这是我国自主研制的第台数控弯管机，此后我国的数控折弯机发展迅速，仅仅在三年之后即年武昌造船厂又成功研制了型数控弯管机。此后，我国很多企业都逐步研究出具有自主知识产权的弯管机设备，其中比较具有代表性的企业有黄石锻压机床厂，济南铸造锻压机械研究所，上海冲剪机床厂等企业单位。其中黄石锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了型数控三点板料折弯机。而在步入改革开放后生产力解放的大浪潮中，我国的数控机床技术逐渐开始成熟。目前我国许多大型企业都拥有了自动化程度很高的数控弯管机，这些高自动化，高作业精度的弯管机很大程度上提高了我国工业生产水平。同时，我国现在也是世界上主要的弯管机生产国，我国数控弯管机的产量直能稳居世界前列。但是我们在看到自己进步的同时也应当看到与其他西方国家的差距，早在上世纪七十年代，美国就已经研究出来了由计算机控制的数控弯管设备......”。