1、“.....注意包装材料的二次利用，开发出运行可靠定量精确生产效率高的自动定量充填机，改变整个定量包装机械行业的低水平发展，满足我国广大的市场需求，积极拓展更加广阔的国际市场。国内外的发展概况本课题设计的自动机适合多种产品，现已胶囊机为例。国外研究现状近年来，由于胶囊填充机生产胶囊效率高，质量好，能达到制药行业的标准，胶囊填充机被广泛应用。胶囊填充机在制药企业中逐显其重要地位。现在市场上主要有全自动胶囊填充机和半自动胶囊填充机。随着计算机技术的发展和应用，应用于胶囊填充机系统，使胶囊填充机的技术性能和安全性有了很大的提高。但是胶囊填充机的结构依然很复杂，它的结构复杂化，会使操作复杂化，这样容易出差错，造成不必要的损失，对于操作技术不熟练的操作来说更是如此。为了解决这个问题，国外近年来通过应用各种先进技术，太湖学院学士学位论文改进显示装置和操作结构，使操作简便化，甚至自动化。九十年代末以来，自动化应用于胶囊充填机......”。

2、“.....具体有以下几个方面第控制模块的改进增加了自动监控系统由可编程逻辑控制智能模块和人机界面操作系统组成，界面分为手动试运行和正常运转，并采用了智能模块和探测器，对于缺料缺囊料道阻塞和机械故障等运行故障实现了自动诊断监控自动报警停车，同时可实时粒计产量和累计产量的统计。第二凸轮的设计结构上加大了凸轮的尺寸，使充填所需要的运行压力较大，既能适应西药又能适应中药，以保证设备的使用寿命和运行的可靠性。第三剔除废囊装置该装置利用真空装置剔除废胶囊合格率指标以外的，将废胶囊以外的药品回收重新利用断绝浪费，大大提高经济效益。国内研究现状胶囊剂可以保护药物药性不被破坏，解决了由药物流失和浪费所造成的药效降低问题，防止了药物对消化器官和呼吸道的伤害，便于吞服。受到了广大患者的欢迎。使胶囊充填机在各个制药企业中占了主导地位。由于科技的发展，胶囊机的改进成为至关重要的课题。年代初，我国才刚引用手动胶囊机，这种胶囊机操作难，生产效率低......”。

3、“.....浪费了大量的人力物力。年代的半自动胶囊填充机，虽然大大降低了废胶囊的比率，但是生产效率仍然没有提高。如今全自动胶囊充填机自动完成胶囊的播囊分囊充填物料剔除废囊锁囊成品输出以及模具清洁等功能，受到了广大药企业的欢迎。我国现有的型系列胶囊充填机主要仿制了的系列产品，产品质量也算佼佼者，但受国内整体制造工艺基础工业水平等方面的影响，在设备传动辅助设施配置与进口设备之间还存在些差距，如在线称重检测需进步完善。与的胶囊充填机均具有集成的系统，可以在线对充填的胶囊进行检查，剔除不符合重量标准的胶囊。型胶囊填充机的研制成功适应了国内外较大规模的药品生产需求，解决了药品订单数量大交货时间短任务紧迫的矛盾，降低生产成本，提高规模经济的效益。该设备既可作大型规模企业的主导生产设备，又可作为中小规模企业的机动性装备......”。

4、“.....空胶囊下料装置由料斗与输送管路组成，主要储存空胶囊并使空胶囊逐个的竖直进入胶囊分总装置。胶囊分送装置使空胶囊进入分送装置的选送叉内，选送叉向下动作次会送下六粒胶囊，并且胶帽在上。同时，真空分离系统把胶囊顺入到模块中，并将体帽分开。粉剂下料装置由粉斗粉斗螺杆下料输送管等组成，主要把在螺杆和搅拌作用下把存储的粉剂有控制入计量盘上。计量盘机构根据胶囊规格及装量所匹配的计量盘规格。粉剂在间歇旋转的计量盘内经过五次充填压实成药柱，并推入到下模块的胶囊内。胶囊充填封合机构当推入药柱胶囊下胶囊体后，上下模块的胶帽与下胶囊体推向上使之扣合。箱内主传动机构箱内通过电机箱式福开森间歇回转机构齿轮副减速凸轮副和链传机构完成执行工作所需动力，同时，变频电机达到变频调速功能。电器控制系统由系统控制显示各胶囊充填的工艺要素......”。

5、“.....胶囊料斗内的胶囊会逐个的竖直进入分送装置的先送叉内。当先送叉向下动作次会送下六粒胶囊，并且胶帽在上。在第工作上真空分离系统把胶囊顺入到模块中，同时将体帽分开。转盘间歇旋转到第二工作时，上米快升为并向内这动，在第五工作充填杆把压实的药柱推入到下模块的胶囊内，未分开太湖学院学士学位论文的胶囊在第八工作上排除。上下模块在第十工作上合在起，并将下胶囊体推向上使之扣合，十工作位上，将扣好的胶囊成品被推出收集。在第十二工位，吸尘器清理模块后又进入下循环。药柱是在间歇旋转的计量盘内经过五次充填压实而成。本课题应达到的要求本次设计的带震动的填充粉末料的自动机，需要完成容器的校正，粉末料的填充与压实，并能够实现自动化流水线作业。容器被运送过来时是以任意形式摆放于传动带上，需通过系列校正使其能口朝上被固，螺杆的轴向剖面是个梯形，是梯形上底边，是梯形下底边。为了计算螺杆每个导程所包含的粉末物料的容积，将图中的梯形分割成无数个无限小的面积......”。

6、“.....展开高度螺旋线的展开高度是相对于每个无限小的面积上，螺旋线的展开长度。从图中得到，要研究的处于梯形区域的半径不是个恒定的值，它的最小值是螺杆的轴半径，最大值是螺杆的外半径，因此在不同的半径处，螺旋线的展开高度也是不同的，如图所示。太湖学院学士学位论文图螺旋线展开后的高度变化图依据图得到展开高度上式的螺旋线展开长度是螺杆半径从螺杆的轴半径到螺杆的外半径变化过程中，任意半径处，螺旋线的展开长度。前面提到螺杆的轴向剖面是个梯形，为方便研究螺杆个导程上的容积，将螺杆的梯形轴向剖面分为两个三角形和个矩形，如图所示图梯形剖面螺杆轴向剖面被分成个矩形和两个三角形，在求螺杆个导程内所包含粉末物料容积时，可分开求解，先求出两个三角形内所包含粉末物料的容积，再求圆柱形产品带震动的填充粉末料的自动机设计矩形部分所包含粉末物料的容积......”。

7、“.....三角形区域的容积按图对三角形区域建立直角坐标系图三角形直角坐标系在此坐标系中，横坐标是螺杆的半径，它的变化范围是从螺杆的轴半径变化到螺杆的最大半径。纵坐标是个中间变量，它可以用已知量及螺杆半径来表示。在中，将其分割成无数块小面积，任取小块面积进行研究，然后利用积分方法求出整个三角形所包含的粉末物料的容积。如图所示的阴影部分，相似于三角形，所以有得到再求内部任意处的小面积为前面已经计算过任意处小面积所对应的螺旋线的展开高度为，所以个导程内三角形所包含粉末物料的容积为因为在螺杆个导程内，轴向剖面里面共有两个三角形，所以整个三角形的所包含的粉末颗粒的容积为太湖学院学士学位论文将式整理后得式中，是个常数，设......”。

8、“.....轴向剖面内三角形所包含的粉末颗粒的容积为矩形区域的容积前面主要计算了在螺杆个导程内，轴向剖面里面两个三角形区域所包含的粉末物料的容积，如果要计算整个轴向剖面粉末物料的容积，还需要计算出矩形部分所包装的粉末物料的容积，然后将两者相加即可。对矩形建立如图所示的坐标系。图矩形直角坐标系对于矩形，与前面的三角形求面积采用相同的方法，将矩形沿半径方向分成无数个小面积矩形，求出个小矩形的面积后，积分即可求得整个矩形的面积，在图中......”。

9、“.....确定单个粒子的下料轨迹方程，并分析了粉末颗粒在三个方向的速度及加速度的变化。希望的充填效率是物料颗粒在垂直向下方向的速度越大越好，而在水平方向上的速度越小越好，水平方向上的速度会影响物料颗粒的向下充填，而且消耗整个系统的能量。得出了螺杆转速与粉末颗粒下降速度的关系，螺杆的转速增大，粉末颗粒的下降速度也在定范围内相应的变大，当螺杆的几何参数螺杆的螺旋升角和半径确定以后，单元体下降的速度仅受螺杆转速的影响。另外对粉末颗粒的受力情况进行了分析，得出粉末颗粒的受力平衡方程......”。