1、“.....最早的圆形堆取料机的进口是年上海宝钢进口日本的十九台圆形堆取料机年北仑港进口两台圆形堆取料机年福州华能电厂，大连华能电厂等。在国内项目和国外合作制造的有年石臼港项目年秦皇岛港二期年秦皇岛港三期年秦皇岛港四期年青岛前湾港年广州西基码头年宝钢二期项目年宝钢三期项目年宝钢马迹山港项目年天津港项目黄骅港的期和二期项目以及上海罗径港石洞口电厂扬州电厂北仑电厂江由电厂硌磺电厂等基本上采用了引进技术合作制造的模式生产的圆形堆取料机。进口和引进的主要国家来自日本美国德国法国奥地利意大利等国。产品的进口和技术的引进大大缩短了国产设备和国外设备的差距，使国内本行业的产品在质量上有了很大的提高。目前国内的产品质量基本可以满足国内用户的要求，现在可设计制造圆形堆取料机的厂家达五六家。经过几十年的发展，我国的圆形堆取料机研制水平取得了较大提高，但同发达国家相比，仍存在明显差距，其控制技术仅限于基于可编程控制器为核心的单机控制......”。

2、“.....现在国内的圆形堆取料机已经从最初的研究转向发展，向更高的产品质量和设计水平迈进。国内已经开展了圆形堆取料机自动控制方面的引进和开发工作，已能生产带有半自动微机程控系统的机型，控制水平已达到了世纪年代末国际水平。表堆取料机的主要制造商国内外堆取料机主要制造商哈尔滨重型机器厂长沙重型机器厂大连重工集团有限公司，上海港机厂三井三池制作所日,三菱重工日石川岛播磨日川崎重工株式会社日克虏伯德曼塔克拉夫德亨肖英斯维达拉美诺尔德奥地利钢铁联合公司奥地利凯亚法表圆形堆取料机国内部分港口用户秦皇岛港务局二公司，六公司，七公司煤炭天津港务局南疆焦碳码头与煤炭码头煤炭与焦碳青岛港务局前湾港煤炭日照港务局煤炭营口鲅鱼圈港煤炭湛江港务局矿石与煤炭广州港务局新沙港......”。

3、“.....还增加了新的内容研制生产率更大作业范围更广的机型研制适应性更好的机型提高自动化程度，实现作业和保护的自动控制实现标准化系列化和通用化之外。采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机重量，提高设备的可靠程度，已成为必然。世界上研究和开发刮板机械最早的国家是德国，其次是前苏联，而且，目前它们仍处于世界领先地位......”。

4、“.....德国学者研究了圆形堆取料机的切削阻力系数和切削力系数与岩石性质之间的关系。用振动模拟系统求出了圆形堆取料机的动态附加应力和共振转速等对刮板挖掘机进行了振动计算，并用试验验证了计算结果的正确性。则对圆形堆取料机斗齿装置测挖掘力的方法进行了研究。前苏联的别列日诺依等对圆形堆取料机刮板驱动系统的动载荷进行了分析，给出了动态载荷的经验公式，丘特诺夫斯基则研究了圆形堆取料机工作装置的振动对切削参数的影响，国内对圆形堆取料机的研究还比较落后，目前，研究工作主要集中在挖掘阻力的测试及其载荷谱的编制轮斗斗唇形状改变总体参数优化设计及其结构件的静态刚度强度分析等方面。虽然国内外越低。物料易滚动粒度大磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的宜选用较低带速。般用于给料或输送粉尘量大的物料时，带速可取，或根据物料特性和工艺要求决定。采用卸料车时，带速般超过，当输送细碎后的物料或小块物料时，允许带速为......”。

5、“.....对圆形堆取料机来说，考虑到各条输送带存在着各种倾角，般输送带速度不应超过。表输送散装物料时带速选择的参考值物料特性带宽无磨损或磨损性小的物料，如砂原煤盐有磨损性的中小快物料，如矿石炉渣有磨损性的大块物料，如大块矿石由于所运输的主要是原煤，选择带速为。表带宽与带速的关系带宽带速由于带速为，所以选择带宽为。表带速带宽与输送能力的匹配关系带宽带速输送能力由表得输送能力为。滚筒直径的确定般情况下，希望尽可能采用较小的滚筒直径。然而选用小直径的滚筒，必须考虑输送带的纵向挠性以及输送带在滚筒表面所受的压力大小。表带宽与滚筒直径的关系由表取滚筒直径表覆盖胶厚度与物料特性的关系物料特征物料名称覆盖胶厚度上胶下胶堆积密度特点中小粒度或磨损性小焦炭煤沙化肥等粒度，磨损性较大破碎的矿石各种岩石等磨损性大的大块物料大块矿石油母页岩等由表取覆盖胶厚度托辊的选型托辊用于支承输送带和输送带上所承载的物料......”。

6、“.....托辊的质量的好坏直接影响输送机的运行，而且托辊的维修费用成为了带式输送机运营费用的重要组成部分。所以要求它能经久耐用，周围的灰尘不进入轴承，密封装置必须可靠，轴承能得到很好的润滑。这样可使输送机的运转阻力小。为了提高生产率，输送散粒物料的上托辊般采用槽形托辊组，采用的槽角。托辊间距的布置应保证输送带在托辊间所产生的下垂度尽可能地小。表上托辊间距带宽松散物料的堆积密度根据数据选取间距为。下托辊间距可按考虑。或取为上托辊标准间距的倍，端部滚筒中心到第个槽形的距离般不大于。为了防止和克服输送带跑偏，以保持输送机的正常运行，上分支每隔组槽形托辊设置组槽形调心托辊，下分支每隔组下平行托辊设置组平行调心托辊。在装载处，为了减少物料对输送带的冲击，常采用缓冲托辊。张紧装置的选用张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必须的摩擦力，并限制输送带在各支承间的垂度......”。

7、“.....坠重式张紧装置适用于输送机长度较大功率也较大的情况。由于它结构简单可靠，且圆形堆取料机输送机长度较大功率也较大所以本设计的张紧装置选用坠重式。制动装置制动装置是为了防止倾斜输送机停车时发生倒转情况，可采用滚柱逆止器带式逆止器和电磁闸瓦式制动器三种。带式逆止器结构简单，造价便宜，缺点是制动时输送机必须先倒转段，这将造成端部装载处阻塞溢料，由于头部驱动滚筒直径越大，倒转距离就越长，因此，对于功率较大的带式输送机，不宜采用这种制动装置。滚柱逆止器在输送机正常工作时，滚柱在切口的最宽处，因此，它不妨碍星轮的转动当输送机停车时，在负载重量的作用下，输送带带动星轮反转。滚柱处在固定圈与星轮切口的狭窄空间，滚柱被楔住，输送机就被制动。这种制动器制动平稳可靠，并且已系列化，可按减速器进行选配。变幅机构变幅机构有两种形式液压变幅式和机械变幅式，对于小型刮板取料机采用液压变幅式，本次设计将采用机械变幅式......”。

8、“.....卷扬装置由电动机减速器制动器卷筒构成，制动器采用电力液压式，推动器型带下降阀的，调整下降阀，可使推动器下降时间无极延长，减少冲击。配重的安装圆形堆取料机配重的安装时设备安装的项十分重要的环节。它会影响到设备的性能安全等多方面的问题。圆形堆取料机的配重的作用个有三个是减少俯仰机构驱动钢绳或油缸的受力，二是减小俯仰驱动电动机的功率三是调整设备回转以上部分重心位置。配重安装前应当完成除配重外安装的全部工作量，以确保设备重量分布的正确性。配重安装应当左右对称逐渐安装，减少配重的偏载。配重安装时要详细检查所有的连接部位，包括螺栓连接焊接是否已经完成。未完成的不应进行配重的安装。配重安装时不急于过早撤出安装用工装支架。配重安装调整的数值过大或过小都对设备不利。当配重量过小时，会导致俯仰系统的钢绳过载，电动机减速机过载，回转以上部分重心前移配重量过大时，会使钢绳系统的俯仰装置后仰发生倾覆或俯仰油缸受拉货拉力过大......”。

9、“.....要注意慎重安装堆取料机的配重。行走机构刮板取料机行走机构主要由主动分车组锚定装置夹轨器等组成。高速行走速度为,正常工作时行走速度为行走机构采用轮轨式，目前我国绝大多数是轮轨式圆形堆取料机。为适应两条地面带式输送机的布置要求，行走机构常常采用侧三制单支承方式和四支点行走机构的支承方式。侧三支点是中间的组行走台车组在条轨道上，另两组行走台车组在另外条轨道上。采用侧三支点支承方式的行走机构采用三组行走台车，均为驱动台车，采用机械传动方式，齿轮传动均为闭式结构，油浴润滑。行走速度采用变频调速，工作行走速度为,非工作行走速度为。行走机构配备夹轨器清轨器锚定装置缓冲器及两极终端限位开关。夹轨器锚定装置与行走机构连锁。四点行走机构的液压平衡装置是在四个支点中间钱不或后不的两足行走台车每组上安装个油缸，通过这两个油缸自动调节两组台车上的相互高度位置，达到四个支点都受力的目的。两个油缸的有杆腔与吴杆腔均相连，并设有补油系统......”。