1、“.....各种新型工作台不断被引进，同时我国也自主研制和开发了批适用高效性的回转工作台。加工工件在个工位上装加后，工件可绕着工作台轴线作圆周方向输送，输送到各工位后，根据工艺要求，在工作台分度转位的过程中，使工件绕夹具轴线回转，被加工工件的各面可以依次朝外接受各工位上的动力部件加工。这样的台多工位组合机床，除了可以从被加工工件的顶面和朝向动力部件面进行加工外，还可对多达五个面进行加工，扩大了组合机床的应用范围。近年来，回转工作台组合机床自动线技术取得长足进步，自动线在加工精度生产效率利用率柔性化和综合自动化等方面的巨大进步，标志着回转工作台组合机床自动线技术发展达到了高水平。自动线的技术发展，刀具控制和其他相关技术的进步，特别是控制技术发展对自动线结构的变革及其柔性化起着决定性的作用。随着市场需求的变化，柔性将愈来愈成为抉择设备的重要因素。因此......”。

2、“.....回转工作台是种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车拖拉机内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是回转工作台最大的用户。如德国大众汽车厂在的发动机工厂，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是回转工作台组合机床。因此，组合机床的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。现代回转工作台组合机床和自动线作为机电体化产品，它是控制驱动测量监控刀具和机械组件等技术的综合反映。近年来，这些技术有长足进步，同时作为组合机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，其产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素有力地推动和激励了回转工作台组合机床的不断发展。由于回转工作台工序的高度集中......”。

3、“.....因此适应了产量大精度高的生产要求，并且克服了万能机床结构复杂劳动强度大生产效率低精度不易保证的缺点，以及专用机床通用性差不适应现代技术迅速发展产品经常更新的要求所以，回转工作台已广泛应用到汽车柴油机电动机仪器仪表以及军工产品等的生产上，并显示出巨大的优越性。回转式多工位组合机床，特别适合于加工轮廓尺寸在以内的中小零件。这类机床的应用主要集中于汽车阀门气动液压制锁轻工仪表和电气等工业部门。市场销量大，因此在国内外有许多从事其设计和制造的厂家。如欧美的和，日本的三协精机岩田工机，前苏联的哈尔科夫小型组合机床厂和我国的大连组合机床研究所大连机床厂常州机床厂和北方精密机械厂等。其中，北方精密机械厂是我国唯专门从事回转工作台组合机床生产的专业厂，目前的生产能力为年产约台。据估计目前我国回转式多工位组合机床约占整个组合机床的，与机床工业发达的国家相比，无论在数量上还是在技术上均存在定差距。因此，加速发展这类机床......”。

4、“.....课题的主要任务本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，该产品是种尾气处理装置。设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。该工作台要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，单件生产周期，工艺时间不低于。该工作台的停动时间控制上要求比较高，加工工艺时间较长，工件由个工位移动到下个工位的时间较短，故转台由静止到转动这个瞬间的加速度冲击很大，需要比较大的个扭矩来实现停动转换。对间歇机构的选择上需要严格考虑。总体方案设计原理方案的设计转位及定位机构的类型较多，常见的有棘轮机构槽轮机构蜗形凸轮机构不完全齿轮机构杆机构以及与液压电组合的机构，他们有各自的特点及适用范围。方案槽轮拨销转位机构简称槽轮机构结构简单紧凑且容易制造，但从动件的运动柔性冲击，当机构运转速度较高或槽轮轴系惯性力较大的情况下就显得更为突出，可用于提速轻载场合......”。

5、“.....为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮在启动和停止时的瞬时速度为零，如图所示。在个运动循环中，槽轮的运动时间与拨盘的运动时间之比可用来衡量槽轮的运动时间在个间歇周期中所占的比例，称为运动系数，用来表示。为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮位轴承转速，单位轴承所受当量动载荷，单位基本额定动载荷，单位已知预取传动轴转速故这对轴承满足要求。其他结构的设计精密转盘的设计回转工作台工作半径主要是由完成每道工序所需机构的结构尺寸来确定的,通常在。待加工的工件为内空圆柱外形，尺寸范围为，且该工件并不是被固定于转盘上，而是被夹持于机械手上，考虑加工的环境，以及加工机构的选择，此工作台的精密转盘的尺寸便选用直径为......”。

6、“.....承受了精密转盘及机械手的重量，并且对轴承和轴都起到定位的作用。由于该底座并不用承受太大的质量，更多的是固定定位的作用，定位要求比较精确，所以对该底座的壁厚就没有太多的计算与校核，更多的是要求加工工艺高，尺寸误差不能太大。故本设计的底座结构如图所示图底座结构图机架的设计机架设计的准则工况要求任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形及内部结构不致有阻碍运动件通过的突起设置执行工况所必需的平台保证上下料的要求人工操作的方便及安全等。刚度要求在必须保证特定外形条件下，对机架的主要要求是刚度。例如机床的零部件中，床身的刚度则决定了机床的生产率和加工产品的精度在齿轮减速器中，箱壳的刚度决定了齿轮的啮合性及运转性能。强度要求对于般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求......”。

7、“.....其准则是在机器运转中可能发生的最大载荷情况下，机架上任何点的应力都不得大于允许权力。此外，还要满足疲劳强度的要求。对于些机器的机架尚需满足振动或坑振的要求。例如振动机械的机架受冲击的机架考虑地震影响的高架等。稳定性要求对于细长的或薄璧的受压结构及受弯压结构存在失稳问题，些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。美观目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。其他如散热的要求防腐蚀及特定环境的要求对于精密机械仪表等热变形小的要求等。特别提出注意的是，设计和工艺是相辅相成的，设计的基础是工艺。所以设计要遵循工艺的规范，要考虑工艺的可能性先进性和经济性。机架设计的要求在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重机架的重量轻，材料选择合适，成本低。结构合理，便于制造。结构应使机架上的零部件安装调整修理和更换都方便......”。

8、“.....工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由温度变化引起的变形应力小。抗振性能好。耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。有导轨的机架要求导轨面受力合理，耐磨性良好。机架材料的选择通过查找资料和估算，且机架不用太过于复杂，负重不是很大。本设计直接采用不锈钢方钢焊接来做机架。选择方钢管作机架材料的理由有几个方面方钢管受力性能好,它的截面惯性矩与截面抵抗矩以及回转半径等截面特性均比等截面积的角钢其他型钢或角钢组合形截面等构件的大。由于方钢管桁架构件间采用直接焊接,节省了节点板和角钢组合垫板的材料,从而节约钢材。同时也可以避免角钢与垫板电焊不当对杆件造成的损伤。而且省去节点板,可使杆件直接传力,提高了桁架受力性能。方钢管桁架整体性能好,制作安装时翻身起吊都比较容易,不易变形。在承载力相同的情况下,管截面的表面积较开口截面的表面积小,从而减少了防火防腐涂层的面积及其费用。机架结构的设计综合考虑到机架的设计准则和要求以及实用性......”。

9、“.....为了增强该支架的使用寿命和结构的稳定性，在立杆上增加了根横梁，这样又能显得更美观。其大概结构图如下图主视图侧视图俯视图结论本毕业设计是根据企业指定产品的加工需求，来设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，主要是选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。在设计六工位回转工作台的过程中，有三个因素是必须关注的，而且他们之间相互联系，即工作台的动力机构工作台需要执行的任务和工作台的间歇机构，不应该把他们彼此孤立起来考虑。改变其中的个因素而维持其它的两个不变，那么将导致工作台不能按预定的工作方式去运行。该工作台要完成工件的上料注液涂敷吹干下料等六道工序。该工件加工过程要求单件工件生产周期为，工艺加工的时间不低于。由于这个要求是周期短且加工工艺时间较长，那么留给由个工位移动到下个工位的时间久很有限，这就要求转盘开始转动的瞬间需要很大的角加速度......”。