1、“.....克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的个趋势。采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综合采煤技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平......”。

2、“.....进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性嫩，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。采煤机的类型滚筒采煤机的类型很多......”。

3、“.....按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。两种总体结构布置方式的分析比较整机布置纵向布置纵向布置的采煤机由左右摇臂左右截割部固定减速箱主副电机牵引泵箱和中间箱共七段或八段组成。截割电机布置在采煤机中段采用偏心两端出轴，侧留出足够宽度供安装采煤机电器与控制元件。各大部件间除对接联接外......”。

4、“.....但机身宽度可做得窄些，有利于减小控顶距。横向布置滚筒采煤机采用横向布置时，截割主电机与摇臂直接相联，中间段是左右牵引行走减速箱和中间箱其中分成调高泵箱和电控箱两个隔腔。这种布置方式，机身较短，无底托架，为了克服调斜底托架铰接点多间围大扳动大结构复杂和难维护等缺点，近年来采煤机改用固定式底托架，在多电机布局推广中又发展了框式底托架。机器各主要部件以插件形式装入底托架。另趋势是取消底托架，直接用强力液压自锁螺栓将采煤机各部件固定在起。螺栓的张紧力约为,巨大的张紧力将各部件联为个整体，采煤机因此没有底托架，使得总体结构简化，并且增加了过煤空间。采煤机工作过程中要承受震动冲击载荷，联结件采用普通高强度螺栓时，松动现象不可避免。由于采煤机工作环境的特殊性，要求螺栓松动后随时紧固和检修时按规定紧固所有联接螺栓是无法做到的。因此，采煤机在联结件松动的情况下仍继续工作是种普遍现象......”。

5、“.....液压螺栓的使用从根本上解决了这些问题动力传递纵向布置纵向布置形式的采煤机，各大部件间都有动力传递，部件间的联接对中要求高。联接面存在有漏油环节。横向布置横向布置的采煤机各大部件间没有动力传递性强，安装维护检修方便。受力状况横向布置横向布置的采煤机，其摇臂支承座受到的截割阻力油缸支承座受到的支承反力行走机构受到的牵引反力均由牵引行走箱箱体来承受。受力情况简化，结构简单，可靠性高。纵向布置纵向布置的采煤机，上述几种力都要通过底托架及其对接螺栓和各大部件的对接螺栓来承受，旦这些联接螺栓有松动，会带来严重后果。部件传动啮合角式中......”。

6、“.....行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下第对太阳轮行星轮内齿轮第二对太阳轮行星轮内齿轮第对太阳轮，齿宽取则取第对太阳轮，齿宽取则取行星轮啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合,则端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度第二对行星轮啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合......”。

7、“.....轴的结构设计是在初估轴颈基础上进行的。为了满足设计要求，保证轴上零件的定位和规定，便于装配，并有良好的加工工艺性，所以选择阶梯轴形。装滚动轴承的定位轴肩尺寸应查有关的安装尺寸。为便于装配及减小应力集中，有配合的轴段直径变化处做成引导锥。在根轴上的轴承般都取样型号，使轴承孔尺寸相同，可次镗孔，保证精度。轴的设计与校核轴上的转矩由表取，可得取求作用在齿轮上的力轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下轴的强度效核求支反力水平面垂直面计算弯矩水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩扭矩扭矩计算当量弯矩轴的材料为钢，调质处理......”。

8、“.....转矩法估算直径在这里不再适用,采用经验法估算心轴的直径,轴径与中心距的关系为初取,经受力分析在确定轴的直径该心轴分三段,从右端起轴段该轴段直接安装在摇臂壳体上,起支撑作用取其直径,为使该轴有足够的支撑强度,取其长度轴段该段安装轴承,轴承外圈支承着惰了轮取其直径,这里选择调心滚子轴承,以使其自动补偿轴和外壳中心线的相对偏斜,轴承的主要尺寸为,,该轴的长度轴段为了对轴承进行定位,取其直径,由于箱体的厚度,为了保证惰轮与截轴的齿轮正确啮合,取该段的长度轴的受力分析,因为此轴为心轴,仅受弯矩作用圆周力选用钢调质处理,,,因为心轴只受弯矩作用，其危险截面在轴的中间的双支点梁，可以认为轴沿整个跨度承受均布载荷,因为,相差无几，其径向力抵消后与圆周力相比可以忽略......”。

9、“.....制动轴设计与校核轴上的转矩由表取，可得取求作用在齿轮上的力轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下轴的强度效核求支反力水平面垂直面计算弯矩水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩扭矩扭矩计算当量弯矩轴的材料为钢，调质处理......”。