1、“.....无论在产品品种技术水平和产品质量方面都有很大差距。在我国包装工业快速发展的进程中，大量技术含量高的成套设备仍依靠进口。我国包装机械对国外高端技术的过度依赖已成为严重制约我国包装工业持续稳定发展的隐忧。鉴于以上原因，且包装行业又属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是有赖于包装行业的技术进步配套服务，因此，我们不能再忽视包装机械落后状况对我国包装行业整体发展的负面影响。本课题研究的主要内容为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求提高生产效率，设计台枕式包装机。分析包装过程各动作的先后顺序和各动作之间的相互关系,依照咖啡粉包装袋的包装要求，确定咖啡粉包装机设计配置型式及结构方案。本课题主要进行包装机的设计。包装机械由动力机传动部分和执行部分组成。为了便于掌握和研究包装机械的工作原理与结构性能，通常又将包装机械分成下列八个组成要素......”。

2、“.....并输送至预定工位的装置系统。有的还完成被包装物品的成型分割。主传送系统主传送系统是指将被包装物品和包装材料由个包装工位顺次传送到下个包装工位的装置系统。包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包充填封口贴标捆扎和容器成型等包装操作机构。成品输出机构成品输出机构是指将包装成品从包装机上卸下定向排列并输出的机构。有的机器的成品输出由主传送系统完成或靠成品自重卸下。动力机与传动系统无锡太湖学院学士学位论文动力机与传动系统是指将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件使之实现预定动作的装置系统。通常由机电光液气等多种形式的传动操作控制以及辅助等装置组成。控制系统控制系统由各种自动和手动控制装置等组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量，故障及安全的控制等。国内外的发展概况包装机械的介绍包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填裹包封口等主要工序......”。

3、“.....如清洗堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。目前我国大多数据技术较为先进的包装机械的研发还处在仿制阶级，开发的能力还十分有限。为此，不少国外大企业将自己的技术和部件引入中国，在本土加工,从而降低了成本，与本土产品展开了激烈的竞争。包装链高度自动化的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是非常重要的。真正的现代化包装机械的每个机械手均应由电脑控制，并具有对材质及厚度的高分辨能力。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。机械功能多元化已趋向精致化和多元化方向发展......”。

4、“.....而多品种小批量的产品日益成为主流。在大环境的变化趋势下，多元化具有多种切换功能，能适应多种包材和模具更换的包装机才能够适应市场的需求。例如，在台泡罩包装机上既能进行铝塑包装又能进行铝铝包装，且要求切换简单，所需更换的模具少。而目前，更换模具的时间般在个小时，如此长的时间无法适应多品种小批量的生产要求。结构设计标准模块化对于传统的工业设计来说，如果想要推出个新机型，需要进行大量繁重的工作，还要靠新设备收回高昂的设计成本，从而拉高了新机型的价格。未来的设计应采用标准化模块化的设计理念，能够充分利用原有机型的模块化设计，可以在短时间内将之转换成新机型，把新机型的价格控制在比较合理的范围内。包装机的国内外研究情况我国包装的发展进程以及现况上个世纪年代之前，我国的包装还不是的工业体系，分散于各个工业部门。作为包装工业主要组成部分的包装机械，分属于不同制造业。上个世纪年代中国包装技术协会报国家经贸委批准，国家民政部备案......”。

5、“.....挂靠机械工业部。和机械工业部包装食品机械行业办公室，两块印刷标记对准机构牌子套机构，承担包装机械和机械产品包装组织行业指导行业服务行业的职能。年月至年月，国家机械工业部局相继撤消后，中国包装联合会机械工业分会的承担包装机械和机械产品包装的行业工作。根据国家计委年委托机械工业部会同轻工商业农业医药航空航天兵器船舶等部门进行行业调查的产品分类目录有类充填机械封口机械贴标机械容器成型机械收缩包装机械裹包机械捆扎打包机械集合装箱机械包装容器制造机械包装材料制造机械包装装潢印刷机械橡胶圈皮碗等软性材料，也有用减磨性好的硬质材料如石墨青铜耐磨铸铁等。非接触式密封接触式密封必然在接触处产生摩擦，非接触式密封则可以避免此类缺点，故非接触式密封常用于速度较高的场合。由于转速大于选择非接触密封。印刷标记对准机构横封切断装置设计横封是枕式包装的道重要工序,它通常位于纵封工序的后面......”。

6、“.....经过这工序,出来的便是成品。横封器通常安装在对对滚的轴上,两轴对滚时,被加热的封切器压向两块包装物中间的间隙,包装材料于是被热封由于封切器的中间安装了把切刀,使得包装材料被热封的同时也被切断,成为的包装物。枕式自动包装机中横封动作是由横封机构来完成。横封机构的选择及分析横封机构的选择及分析根据上节对横封工艺动作的分析,能实现横封回转式封切的不等速机构有多种,如转动导杆机构偏心链轮机构差速器等等。转动导杆机构结构简单零件数量少调整方便,实现的不等速运动规律变化较平缓且包装袋长与偏心距的成正比,所以采用转动凸轮机构较为合适,使封切器圆周上任点的线速度与包装袋移动的速度相等，以便与包装袋同步运动。但由于封切器在周中完成热封切割的动作时间短，大多数时间用于空转，如果让空程时也作匀速转动，则会造成浪费，所以设计横封传动机构时，应使其处于非匀速转动的状态，即热封和切断时转得慢，空程时转得快......”。

7、“.....包装袋有光标要求和无光标要求两种。对物料的使用方法及其用量需要特别说明的,要保留商标及说明区的完整。为了达到这目的,在封合包装袋过程中,必须有光标限制其封合范围,既要求切口位置准确,又要求外形美观。由此产生了封合位置误差。封合位置误差的产生温度和湿度的变化,印制光标时的人为操作误差,封装袋时的结构因素,都会导致塑料袋在封合过程中不能按预定的要求进行。封合温度的影响当封合温度超过时,塑料出现过软。随着温度的升高,纵封辊封合处已无法将塑料压合运动,甚至无法将塑料袋正常送到横封辊，切在行进中,将包装不停地封合并运送到横封位置。切不变,由于过热,导致封合处的塑料焦糊封合点的速不相同,在点上的位置出现怠速。甚至纵出现停歇。塑料袋的不等速运进,完全扰乱了包装机的正常工作秩序,靠速度补偿,无法修正光标之间的位置差。横封机构的影响横封机构的影响也不能忽视。封合位置的误差......”。

8、“.....为了满足包装不同规格的袋,有些包装机设置了偏心链轮机构,尽可能地使种型号的包装机能够包装多种规格的封装袋。能否封装多种规格的袋,关键是在横封辊上找到与纵封辊相同的点速度相同由于制造和操作本身存误差,十分精确地满足速度相同是很困难的。误差的补偿初始位置补偿减少初始位置误差,是控制累积误差的主要措施。通常,这要由设备本身的结构来保证。确定包装袋光标与运行机构的正确关系,使之按着预定的工作方式完成基本功能运作,其过程如下拉出包装袋,使袋上的光标墨点对准横封辊,之后用于转动横封辊,让两个等径的最高点压住光标然后使光电头对准包装袋上任点的光标。随后将增减速凸轮置于常开常闭的位置。这三点符合运动的初始要求。运动过程中误差补偿由于存在诸多的人为因素,即使原始位置正确也难免出现些随机误差。这些误差的存在,仅靠原始位置补偿是无法做到的,必须由其它机构参与并修正其随机误差。对这机构的要求不能停机重复初始位置的补偿方法......”。

9、“.....反应迅速,补偿及时。既能补偿正方向误差,也能补偿负方向误差。在立轴或其它位置设置对凸轮,称增速轮和减速轮。实际上,对凸轮相当于脉冲电路上两个开关,控制光电信号的通与断。对包装袋的运行状态作了三种规定第种是不需要补偿的第二种是袋运行慢,需要增速的第三种是袋运行快,需要减速的。补偿构件就是纵封辊。开关的通与断是由凸轮的结构来决定的,分配轴转,增减速轮也转圈,在转中凸轮符合上述三种规定。符合第种规印刷标记对准机构定,凸轮由初始位置到周结束,没有脉冲信号通过,纵封辊遵循约定的圆周速度运转。符合第二种情况,凸轮转送进个袋长,但是当凸轮转过时,袋并未完全送完,尚有还在送进中,从圆周中,个袋长转过才将袋送完。也就是说,袋送进速度减慢,需要纵封辊加速才能补偿。而区域还是上微动开关导通状态。此时，光电头对准遮光区,产生光电脉冲。光电流被放大足以驱动伺服电机,进而使行星差动轮系正转,使纵封辊得到速度补偿......”。