1、“.....交流电动机交交变频调速系统在世纪年代莫定了理论基础，年代开始在提升机上应用，首先是交交变频同步电动机系统投入运行，这类系统由于采用多微机全数字化的矢量控制技术，具有优良的控制性能运行效率高维护工作量少，特别适用于大容量低转速的提升机，目前传动功率己经可达到。交流电动机交直交变频调速系统主要用在中小功率的电梯类负载，吊机类负载也有使用。交流电动机交直交变频调速系统由于具有优良的控制性能和节能效果，是当今电梯类吊机类负载主要发展方向之。正如前面立项背景和意义中所述，交流变频调速并不是唯最优的选择。交流绕线式电机双馈调速系统，在采用先进的控制技术和现代电力电子器件后，可以取得优良的控制性能指标，并且节能效果明显。由于不需要更换电机，投资小相对于变频调速来说，在吊机装备的技术改造中具有强大的竞争力。双馈电机调速系统的现状和发展趋势就双馈电机调速系统的现状和发展趋势来说，虽然在上世纪三十年代就出现，但由于受控制技术限制，其应用研究直未受到重视......”。

2、“.....成为电气工程研究的热点。国外对双馈电机进行了广泛的研究，并逐步在工业领域得到应用。双馈电机作电动机运行可以在不同负载下灵活的调节无功功率和转速，有很好的节能效果。德国西门子日本东芝和三菱俄罗斯哈尔科夫电机制造公司己系列化生产双馈电动机，如哈尔科夫公司系列化生产的各种双馈电动机，并广泛用于火电站及其它部门的各种交流调速传动装置中如送风机吸风机泵等。法国公司生产的双馈电机调速传动系统，其容量从至数千千瓦，主要用于水泵与风机调速。双馈电机用在风力发电上，不仅可以变速恒频恒压发电，而且可以大量调节无功功率，因此在电力工业中得到广泛应用。俄罗斯年代中期制造水轮双馈发电机和汽轮双馈电机并投入工业运行日本日立公司和东芝公司在年代末年代初研制双馈发电机，并已在大型抽水蓄能电站投入使用。在双馈发电研究领域，国际上近几年研究的热点是风能电站潮汐电站双馈发电机的控制。近十年来，国内外许多学者都将目光投向无刷双馈电机，简称，定子侧有两套绕组，分别为功率绕组和控制绕组......”。

3、“.....由于这种电机在定子上实现了无刷双馈运行，不但具有简单的转子结构，而且具有绕线式转子感应电机和同步电机的优良特性，既可以作为交流调速电动机，又可作为变速恒频发电机。在运行时所要求的变频器容量小，降低了系统成本。特别适合于风机和泵类机械的节能调速系统，以及风力水力和潮汐能等可再生能源发电的变速恒频发电系统。因此，的研究开发越来越受到人们关注，作为种新型电机的开发应用正在不断发展。我国对双馈电机的研究起步较晚。从九十年代开始，国内才对同步电机的无刷励磁异步化同步电机绕线式异步电机双馈调速有不同程度的研究。目前重庆大学福州大学浙江大学华中理工大学沈阳工业大学等对双馈调速技术有定研究，研究主要集中于变速恒频发电无刷双馈电机控制等方面。但是到目前为止，研究工作仅限于实验室，没有研制出实用化的样机。我国在双馈电机的研究与应用两方面都与国外有着较大的差距。双馈电机具有调速性能好效率高等诸多优点，因此具有广阔的应用前景。对于我国来讲，风机泵类负载调速节能是当务之急......”。

4、“.....因而预计该项目首先会在该类负载中得到应用。其次，提升机吊机在我国也是量大面广的类机械，由于此类负载对传动系统的要求较高，通过先进的控制算法和现代电力电子技术，可显著地改善双馈电机调速系统的运行性能，满足提升机吊机的控制要求，因此，其在这方面也具有广泛的应用前景。尽管应用前景非常广阔，但要使其尽快投入实际工业应用的过程中，仍存在不少期待解决的问题。三研究开发内容和技术关键本项目主要针对绕线式异步电机双馈控制系统在船舶港口吊机中的应用技术进行研究。系统的主电路如图所示，采用新型功率变换器的结构，即晶闸管构成的功率可双向流动的功率变换器。电机转子侧采用晶闸管相控变换器，网侧采用由元件构成功率变换器。和根据电机的工况协调工作。当重物提升时，工作于整流状态，工作于逆变状态，将转差功率回馈电网，通过转差功率的控制实现电机调速的调节。为了改善电网的功率因数，采用由元件构成变换器，在实现有功功率逆变的同时，可以中的转差功率有功分量外，还要调节无功功率的性质，以改善网侧功率因数......”。

5、“.....双馈电机的启动技术直没有得到圆满地解决。传统的方法是启动时在转子回路串电阻或频敏变阻器，启动到定转速后，切换到双馈控制系统，这种技术的优点是可以减小双馈系统功率容量，但缺点是存在个机械切换过程另外个方法就是直接用双馈控制系统启动，这种方法需要较大容量的功率变换器，其原因是在启动过程中，要产生较大的无功电流，致使功率变换器的容量变大。本项目中，我们将改进控制策略，确保启动过程中产生电磁转矩的有功电流，加快启动过程，减小无功电流，尽量减小功率变换器的容量，此项技术是能否直接用双馈控制系统启动的关键。四预期目标主要技术经济指标应用或产业化前景本项目预期要达到的目标是研制套基于双馈电机的吨吊机电气传动控制系统，主电机功率为，通过实现协调控制故障综合等功能。系统的主要技术性能指标系统运行节电率相对于串电阻运行实现无级调速运行时功率因数能够直接启动速度响应时间解决机械制动与电机出力的配合问题，不产生溜钩现象经济指标据相关部门统计，年的全国吊机总量为万台......”。

6、“.....比年增长。预测年产量达到万台，年产量达到万台。而目前大部分吊机采用传统的串电阻调速。因此从量的角度可以表明我国的吊机系统的节能潜力巨大。如果全国的吊机按平均共万只计算，节能率按平均计算，每天运行时间按小时计算，天的节约电能约为。相当于座大型电厂半个月的发电量。也相当于可以节省座中型电厂的投资和运行燃料损耗，因此，我国的吊机系统的自身节能潜力巨大。在吊机系统中应用双馈系统，还有利于减少船舶柴油机的耗油量，减少有害气体的排放。产业化前景随着世界经济的发展，世界能源日益紧张，环境污染日益严重，这种状况在我国粗放的经济发展中尤为严重。我国在十五规划中，已明确要将单位的能耗降低到原来的，将节能降耗减排作为今后经济发展的首要指标进行考核。可以肯定，今后各种高耗能高排放的企业将被整顿或停产，各种高耗能高排放的设备将被淘汰或进行技术改造。为此，国家各级政府都把经济发展的重点放在了高科技方面，通过高科技手段改造传统设备，通过高科技手段提升传统产业，通过高科技手段达到节能降耗减排的目标......”。

7、“.....船舶港口较多，每年由于船舶港口吊机所产生的油耗和电耗约占全国的左右。新型双馈调速系统在船舶港口吊机装备中的应用具有节能降耗调速灵活性好投资成本低运行效率高等系列优点，具有广阔的应用前景。参与项目研制的公司已经具备良好的生产设备和生产管理能力，同时还具有良好的市场拓展基础。因此预计年该系统在船舶港口装备中的应用可以有小批量的销售和实施。计划年进行中批量生产和销售，再加上旧设备的技术改造销售额预计万，达到良好的经济效益和社会效益。五研究方案技术路线组织方式与课题分解研究方案基于双馈电机的高性能吊机控制系统采用如图所示控制方案，采用晶闸管相控变换器，采用变换器，为的移相触发单元，为的脉冲产生单元，为速度调节器，为电流调节器，含有两个电流调节器，其中个是有功电流调节器，另个是无功电流调节器，经过两个电流调节器，产生转子电压矢量，电压矢量输入到和环节产生相应的触发脉冲和脉冲。同步状态切换技术路线拟采用的系统结构如图所示，其中采用位的嵌入式微控制器为主空芯片......”。

8、“.....无功电流计算，算法等功能采用完成逻辑运算，输出接口等功能采用高速线性光耦器件构成同步电路电流和电压检测电路等采用光电编码器实现转速检测采用实现主令控制，协调控制，故障保护等功能六进度安排图基于定子磁场定向的双馈电机控制系统有功功率无功功率计算转子电流检测与变换变换变换工作状态判断转速检测无功电流计算调研，收集资料，确定总体研究方案大约需要个月分析功率变换器工作原理，完成主电路拓扑结构设计与参数设计大约需要个月分析控制电路工作原理，确定控制电路硬件方案大约需要个月建立相应的数学模型，进行仿真实验，初步验证和确立电路参数大约需要个月完成率变换器主电路的搭建大约需要个月完成控制电路硬件设计，制作大约需要个月控制软件编制大约需要个月控制系统软硬件联调，对不同的参数组合，进行对比实验，分析实验结果大约需要个月。调整和完善电路设计和控制策略大约需要个月编写总结报告和技术报告等，进行成果鉴定大约需要个月。小批量试产，试销试用生产鉴定大批量生产......”。

9、“.....拥有如网络频谱分析仪功率信号分析仪宽带多通道数字存储示波器等国际先进水平的电子测试仪器和包括电力电子系统仿真软件包电磁场分析软件包等软件，在电力电子技术的应用方面直处于国内领先地位。申请者所在的电气自动化研究所现有教授人，副教授人讲师工程师等人。拥有控制理论与控制工程和电力电子与电力传动两个博士点和硕士点，在校博士研究生多人，硕士生多人，形成了支实力很强的研究队伍。研究领域跨电气工程控制科学与控制工程两个级学科，具有学科交叉优势。电机控制与应用是我们研究的个主要方向，已经有多项研究成果。交流绕线式电机双馈调速系统是我所研究成熟的技术，已在工业现场得到成功应用。本实验室拥有项目研究所需要的和系列仿真器，以及华邦的高速实验平台各套，申请人利用这些手段开展工作已有三年多时间。本项目研究所需的其它条件如外文资料在线电子文档操作系统仿真软件等也已具备，这些为控制算法研究验证仿真提供了必要的技术手段。项目负责人博士......”。