1、“.....中华论文网欢迎您,中华论文网欢迎您,中华论文 网欢迎您,中华论文网欢迎您,中华论文网 欢迎您,中华论文网欢迎您,稳定回路双闭环控制模糊控制 年美国的教授创立了檬朔集合理论，提出用隶属函数概念来定量描 述事物模糊性，奠定了模糊数学的基础。年英国的研制出第个模糊控制 器，近几年模糊控制已经应用于生活的各领域。模糊控制是种基于专家知识的控制系统，本 文将模糊控制引人平台稳定回路控制，理论研究了引入模糊控制器后系统整体性能，为模糊控 制在稳定回路中的工程应用奠定理论基础。 惯导平台的稳定原理与稳定回路的组成 惯导平台的稳定原理 三轴液浮积分陀螺稳定平台，具有三条参数不同而基本工作原理相同的伺服回路通道，用 以保证平台台体相对于惯性空间稳定。当台体转动时，陀螺转子的主轴相对惯性空间要保持稳 定，陀螺传感器输出陀螺主轴相对惯性空间的角差信号，经过放大和校正后馈送到平台力矩电 机，力矩电机产生扭转力矩......”。

2、“.....直至信号器输出为零，平台相应 轴完成对陀螺主轴跟踪，平台稳定于惯性坐标系内。 惯导平台的稳定回路的结构组成平台稳定回路是个位置反馈控制系统，组成如图 所示。 惯导平台稳定回路双闭环控制分析框图与被控对象数学模型 平台稳定回路的单闭环控制只有位置反馈环，本文研究平台稳定回路的双环控制，在位置 环之内再加个速度反馈，形成双闭环控制系统。平台稳定回路的双闭环控制框图如图。 图中日为液浮积分陀螺的角动量为陀螺传感器的放大倍数为耦合放大器和前置 放大器的总放大倍数伺服分解器变比系数功率放大器放大倍数力矩马达放大倍数校 正网络放大倍数校正网路内框组合件绕轴的转动惯量浮筒组件绕进动轴的转动 惯量积分陀螺阻尼系数力矩马达电枢绕组电磁时间常数反馈系数。 平台稳定回路单通道。笔者现从模 糊控制角度谈点推拿量化研究方面的粗浅看法,或有裨益。 推拿量化研究存在的问题 目前......”。

3、“.....但对于诸如 手法量效关系的阐述和研究遇到了困难。由于手法物理量与治疗效果之间并非简单的线性关系,所以,仅以药 物治疗的规律来看待推拿手法治疗是不恰当的。那种通过加大手法力度强化手法刺激强度增加关节运动 幅度或延长手法治疗时间,以寻求疗效提高的做法是不正确的甚至在多数情况下,这种简单的思维方式并不 能带来临床疗效上的提高。因此,研究二者关系并建立相应的推拿手法量效关系理论,便成为当前推拿基础研 究的项迫切任务。但由于推拿治疗作用的非特异性和多样性作用对象的个体差异性等因素的存在, 如果单从实验研究的角度进行手法量效关系研究,肯定会有许多技术和理论问题需要解决。在此情况下,应该 充分考虑推拿疗法的自身特性,寻求更合适的解决问题的思路和方法。 模糊控制理论与推拿治疗 模糊控制是模糊理论的重要内容,也是门应用技术......”。

4、“.....其基本类 型为若则否则型和若且则型。个语言控 制的模糊控制过程,可以概略地表示为模式识别信息输入模糊推理制定规则决策输出模糊控制 等。采用模糊控制,能有效利用各种信息而不必忽略过多信息,能刻画人们视觉过程的各个层次,建立描述人 的感觉语言表达方式以及行动过程的模型,进而将人的经验知识等用适当的形式表现出来,因而具有明显 的优势。 推拿治疗是以手法在患者体表进行的种规范操作的过程,立体地来看,构成个模糊信息处理控制的 动态系统模型。因为其,机体的健康或疾病状态是由多变量或多参数综合作用造成的,在病情诊断辨证过 程中存在模糊性其二,手法用力大小频率方向治疗时间穴位性质患者感应度医生经验以及适 时动态调整等具有模糊性。所以,研究推拿治疗过程中的问题,采用模糊论方法是恰当的。 关于模糊控制模式下的量化研究 根据模糊控制理论,推拿治疗过程为患者的病情信息输入医生大脑,经过判断推理选择手法......”。

5、“.....医生随时调整手法,然后 又手法施加于患者完成治疗。可以视为级调节,为二级调节。两级调控的关键 在于信息的输入输出,而这些信息都是多变量多参数在整体层次上的反映,具有模糊属性,整个调控过程 就是模糊信息识别模糊推理模糊控制的模糊系统调节过程见图。因此,在这种模糊控制模式下,根据 相关规则,可以对推拿的量化研究作出新的尝试。 关于手法评判标准,实验证明,有效的推拿手法般取决于个条件,即定的刺激强度定的刺激时 间和定的强度时间变化率。我们可以在对单因素研究基础上,建立关于手法的因素集有力均 匀柔和持久深透,评语集较好很好较差很差,针对影响手法各因素的不同特征作用,在 求证其隶属度时分别加上适当的权数。然后,根据专家评定或相关研究,生成评判模糊矩阵或模糊算子进行综 合评判,得出手法相对应的评判结果,从而实现评判标准的量化,其结果会更加自然和容易被接受......”。

6、“.....手法是以力的作用为本质特征,手法动作时产生的动态力信号作用于人体各种感受 器,引发传向神经中枢的神经冲动而发挥其对人体的调节作用。适当的机械刺激对组织细胞有益,但过度刺激 可对组织细胞造成损害。因此,应该优化手法的动力学参数,建立符合人体组织结构的手法模型。根据模糊模 式识别的基本原则,提取手法的主要因素,分别建立有力持久频率等表示手法作用力大小 持续时间及变化率的子集,然后求证其所对应子集的隶属度并进行评判。如按法,先确定作用力域值生 理刺激阈值,伤害刺激值,再设模糊集指按法∈,掌按法∈,就可通过 隶属函数得到两种具体按法的力值测度,通过定量分析进而制定出有实用意义的技术操作规范。 作者王永泉收录中华论文网 减小字体增大字体 关于手法量效关系,手法刺激强度与持续时间构成手法的剂量,手法的刺激强度也是由手法 的力值大小方向频率等多参数构成。疗效取决于手法的效应......”。

7、“.....针对这种受多因素影响的推拿治疗量效间的非线性关系,可采用模糊控制 方法予以综合评判。试设剂量因素集作用力大小变化频率持续时间作用部位, 评语集弱刺激中刺激强刺激,然后根据生成的模糊矩阵或通过模糊算子综合评判,得 到每种手法剂量大小。再设效应因素集兴奋抑制调节,评语集补虚泻实 平调,然后通过运算进行评判,可知每种手法的效应。通过进步模糊逻辑推理,确立手法量效 关系映射。另外,在治疗过程中可以根据得气感这模糊参变量,实时调整手法的刺激强度, 因为得气感的有无及强弱,是机体对外加刺激的整体水平上的反映,与医患双方有关,因此, 可以通过调节刺激剂量而获得最优治疗效应。 结语 从模糊控制角度看,对推拿进行量化研究的重点是根据机体的生理特性,通过研究手法引发 的生物效应,界定手法力学特征主要参数的有效及安全范围,以此确定模糊变量测度的值域上下 限。再进步通过建立专家评语集......”。

8、“.....通过学习操练,形成种相对 稳定的技能特质,以便在实际应用时能够针对输入的模糊变量,迅速进行模式识别及推理判断, 然后输出相应的有效信息进行模糊综合控制。由此可见,这种前提下的推拿手法量化研究,着眼 于实际应用而不囿于纸上谈兵,且综合利用了直觉经验等主观信息,因而更具实践意义。 参考文献 王国才推拿手法动态曲线的测定及应用山东中医学院学报 许世雄,谢志勇,李信安,等摆动类法推拿作用力时域分析医用生物力 学 裴旭海推拿治疗时间探讨按摩与导引 王国才推拿手法学北京中国中医药出版社, 韩国伟,郝重耀,薛聆推拿作用原理的现代研究中医药研究 刘玉峰,许世雄,严隽陶外部作用力引起组织压动态变化时的毛细血管血流生物 医学工程学杂志 李征宇......”。

9、“..... 赵振宇,徐用懋模糊理论和神经网络的基础与应用北京清华大学出版 模糊控制技术发展现状及研究热点 减小字体增大字体 摘要综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和发展状况，重点总结丁近年来该研究领域的热 点问题，并对今后的发展前景进行了展望。 关键词模糊控制结构分析稳定性白适应控制 模糊控制的热点问题 模糊控制技术是项正在发展的技术，虽然近年来得到了蓬勃发展，但它也存在些问题， 主要有以下几个方面 还投有形成完挫的理论体系，没有完善的稳定性和鲁棒性分析，系统的设计方法包括 规则的获取和优化隶属函数的选取等 控制系统的性能小太高稳态精度牧低，存在抖动及积分饱和等问题 自适应能力有限。目前，国内外众多专家学者围绕着这些问题展开了广泛的研究，取得 了些阶段性成果，下面介绍下近期的主要研究热点。 模糊控制系统的稳定性分析 任何个自动控制系统要正常工作......”。