1、“.....并通过电机等电气工程的实际应用方面的分析进行了 验证。 本文的贡献主要是利用控制器的结构特点，提出了针对不同 控制对象的控制器参数鲁棒性的整定方法。同时根据分数阶控制 系统鲁棒性设计方法，提出了种基于控制的参数自整定设计算博士学位论文 法。通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的正确性。 本文的具体研究成果包括 设计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究，给出了整定方 程组解的存在性的约束条件。另外......”。

2、“.....本文还提出了种快速在线计算参数的方法。系统仿真和实验研究 的结果证明了这种整定方法的有效性和正确性。 根据未知的开环稳定的最小相位系统，提出了具有 等阻尼特性的四种分数阶控制器的 自整定方法。在未知被控对象的前提下设计了种继电反馈测试实验， 从而实现了该方法在控制领域的实际应用。 根据控制器的性能特点，开拓了分数阶控制器的应用空 间，讨论了控制器整定算法在同步追踪控制系统中的应用。通过 仿真研究，证明了该方法能很好地实现多个系统的同步追踪。 首次在基于的实验平台上实现了控制器的实 验研究，进步在此实验平台上验证了分数阶控制器的性能特点。 关键词分数阶参数整定运动控制鲁棒性自整定 博士学位论文 , , , , ......”。

3、“..... , , , , , , , 博士学位论文 ......”。

4、“.....分数阶控制器参数整定方程设计原理 分数阶及控制器参数整定问题的研究 控制器设计 分数阶控制器设计 整数阶控制器 增益鲁棒性及控制器整定算法博士学位论文 控制器参数整定方法 控制器整定方法 系统仿真 控制系统阶跃响应 控制器阶跃响应 控制器阶跃响应 利用三种控制器进行仿真比较 控制器阶跃响应 控制器阶跃响应 本章小结 第章对系统时间常数鲁棒性的分数阶控制器设计方法 引言 问题描述 整定方程以及方法 数值计算 解存在的范围 数值计算和仿真验证 与其他方法比较验证 在线计算 实验研究 本章小结 第章分数阶自整定算法研究 引言 控制器自整定算法研究 整定方程设计 控制器自整定算法研究 控制器自整定算法研究 以及控制器自整定问题研究 控制器参数自整定方法 控制器自整定算法研究 自......”。

5、“..... ......”。

6、“.....除了文中特别加以标注引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名日期年月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印 或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保密，在年解密后适用本授权书。 不保密......”。

7、“.....越来越多的人关注这领域的实际 应用问题。现有大量文献提到，利用分数阶微积分能够对许多事物进行 更精确的数学建模，这些分析结论在很大程度上推动了分数阶理论在工 程应用方面的发展。实际上自然界中许多系统特性用分数阶微积分来描 述更为简单并更能真实的反映事物的本质规律。由于分数阶微积分是 种很好的应用于工程的数学工具，因此许多研究者开始将分数阶微积分 的应用向各个领域进行延伸，其中在控制领域的研究是比较富有成效的。 许多文献提出了基于分数阶微积分的控制器数学模型及结构，但是对比 整数阶控制器的广泛应用，分数阶控制器的发展仍处于起步状态。值得 注意的是， 控制器的诞生，为分数阶控制器的应用开辟了个新的领域。控 制器结构上的特点使得其具有传统整数阶控制器无法比拟的优势......”。

8、“.....如缺乏系统性的控制器参数整定方法 整定计算过程复杂缺乏与传统控制器对比优势研究等系列的问题。 因此，开展对控制器相关问题的研究以及探索其在工程方面的实 际应用是项非常有意义的工作。 控制理论中有个重要的课题，也是个在控制器设计时需要考虑 的问题系统鲁棒性。在现实的控制问题中，系统特性或参数的变化 常常是不可避免的，因为系统在运行过程中受到环境等因素的影响将会 引起系统参数的飘移。为防止这种参数摄动导致的系统性能改变，控制 器的鲁棒性设计就成为了个重要的研究课题，而控制器阶数的 取值特点使得其在鲁棒性设计时具有比传统整数阶控制器更为灵活 的优点。系统不单可以满足稳定性要求，同时还可以满足系统参数鲁棒 性设计的需求。因此......”。

9、“.....提出了系列针对系统参数鲁棒性的分数阶 控制器整定方法，并通过电机等电气工程的实际应用方面的分析进行了 验证。 本文的贡献主要是利用控制器的结构特点，提出了针对不同 控制对象的控制器参数鲁棒性的整定方法。同时根据分数阶控制 系统鲁棒性设计方法，提出了种基于控制的参数自整定设计算博士学位论文 法。通过仿真和实验，验证了本文所提出方法的正确性。 本文的具体研究成果包括 设计了种针对系统增益鲁棒性的控制器参数整定公 式。针对电机位置伺服系统模型以及速度伺服系统模型，系统地提出了 的整定方法。通过系统仿真，验证了所提 方法的正确性，并证明了在同等环境下分数阶控制器的控制性能优于传 统的整数阶控制器。 第次提出了种基于系统时间常数鲁棒性的参数整 定算法。对整定方程的数值计算方法进行了深入的研究......”。