1、“.....即起升变幅旋转和行走机构，四大机构全部采用交 流变频器装置调速控制，整机采用的控制，使各个机构具有良好的调速性能， 工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结 构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬 装置，它们可以分别动作或共同动作。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 行走机构电缆卷筒梯子平台系统圆筒门架 转台总成变幅机构机器房超负荷装置 立柱平衡系统集中润滑系统臂架系统起升机构 回转机构电气系统中心受电器装配司机室 吊钩总成防风拉索高压电气房锚定装置 防转装置简易吊 门座式起重机的起升变幅旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业， 操作方便，动作灵活。行走机构主要用于非工作时移动起重机用，为非工作性机构。 门机的臂架系统转盘立柱平衡梁等结构件采用材料制成，臂架系统采 用箱形结构......”。

2、“..... 操作室位于起重臂右侧方，高度约为米，视线良好。操作室机器房采用成品铝 合金窗，机房前后门采用钢质推拉门，电气室门采用塑钢平开密封门，操作室壁装设有隔热 层和冷热空调机器房的板壁采用带隔热层的复合材料。 门机采用三相四线电源，由高压电缆引至电缆卷筒，经高压控制柜高 压变压器降压至后，再经过换相开关滑环集电器给各机构供电，门机电缆收放有效距 离为米。 门座式起重机行走机构安装有手动防爬楔防风系统等防风安全装置。 门机还设有行走声光报警装置及各机构动作的行程开关等安全装置......”。

3、“.....分别送入高压柜高 压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出后经过换向开关控制柜内的 换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上 桩头，接入三相电源，通过不同的空气开关分别控制风机维修电源箱照明 二次控制电源。主空气开关及主接触器等分段保护，照 明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都 设有的次空气开关和二次控制开关，中输入模块和输出模块都 设有各自的控制开关......”。

4、“.....保证机构的安全正常运行。起升机构通过转换开关可实现单双机运 行通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升每台电机配备了台制 冷风机以保证变频电机的散热。 控制原理手柄在零机起升每台电机配备了台制 冷风机以保证变频电机的散热。 控制原理手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速风速达到时间断 音响报警风速达到时长音报警，并输出继电器触点断电信号在正常范围内，超负 荷额定起重量时有灯光显示和声音报警，额定起重量时，输出继电器触点延时断电 信号正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。若超负荷超出正常的范围，则 只允许下降不允许上升。若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许在正常下降范围 内，下降操作允许。另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正 常升降位置前的减速自动停止和极限位置时的紧急停止......”。

5、“.....以保证起升机构的正常工作。 变幅机构工作原理 变幅机构由台安川变频器驱动台电机进行起制动 运行变幅电机配备脉冲编码器，与变频器起实现闭环调速控制。为了使变幅机构能安全 可靠的运行，变幅电机设台制动器和台制冷风机。 控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。 增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到，由程序控 制电机的运行，不论增幅或减幅变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸， 变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止。变幅机构的限位能够实现最大最 小幅度前的自动减速，自动停止。另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限 位开关。变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。 回转机构工作原理 回转机构由两台安川变频器分别驱动两台立式电机 进行起制动运行为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设台制冷风机。为了实 现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。 控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常......”。

6、“.....回转手刹打开， 不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。主令 置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 行走机构工作原理 行走机构由八台，电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用 切换进行起制动运行。此时转换开关应在机上行走位置或者地面行走位置。 当转换开关在机上行走位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停 止当转换开关在地面行走位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运 行或停止，此种情况般应用在进行锚定作业时用于准确对位。 控制原理行走主令置零位，行走无故障，各工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪 正常，相序正常，锚定及防爬提起，行走零位置且自锁，不论左行右行，联动台手柄操作后，制动器 自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后方可断电。只要有行走运行信 号，在行走前，声光报警器就开始报警停止运行后，声光报警器延时断电......”。

7、“.....可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，是台专为工 业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。 当投入运行后，其工作过程般分为个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新 个阶段。完成上述个阶段称为个扫描周期，在整个运行期间，的以定的扫描 速度重复执行个阶段，见图。 在输入采样阶段，控制器以扫描方式依次读入各类按钮开关类电器主令控制器的输入 状态和数据，并将它们存入输入输出映象区中的相应单元内。在用户程序执行阶段， 控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序 梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路， 并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路图进行逻辑运算，然后根据逻辑运 算结果，刷新该逻辑线圈在系统储存区中对应的状态......”。

8、“.....当扫描用户程序结 束后，控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数 据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，如各种电磁阀线圈接触唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计论文 器信号指示灯或变频器等执行电器，这时才是控制器的真正输出。 系统工作构成 系统组成 门机最大起升高度，最大起重负荷。变频控制器采用公司系列变 频器，该变频器采用了适合于起重作业的直接转矩控制理论。起升机构为双钩台 变频电机，台变频器变幅机构为台变频电机，台 变频器旋转机构为台变频电机行走机构为台变频 电机，旋转和大车行走共用台变频器。控制器采用公司系 列可编程控制器，有个模块，个通讯模块，个电源模块，个输入模块， 个输出模块，它与公司系列变频器之间的数据交换，是通过现场总线 组成网络来实现。 系统工作原理 门机的运行过程首先是全车通电，控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。在 控制器输入模块和输出模块上有相应的灯亮，代表切正常，具备开机条件......”。

9、“.....能够使维修人员很快的找到设备故障点。开机时控制器先将接收 到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号，然后通过现场总 线网络传送到相应的变频器上，在完成控制器对变频器控制的同时，还将变频器的运行 状态，通过通讯网络现场总线，反馈到控制器上，实现对整机状态的实时控制。 变频器将所得到的信号再处理后输送到下端变频电机，使电机平稳的起降旋转作业，最终 将货物装卸完毕。 控制门机作业流程图 电机选用 在电动机的调速系统中，应注意电机在低速运行时的发热和散热的规律及状况。普通电机主 要是利用转子上的叶片来散热，当转速下降时，散热效果将变差，从而会影响电动机实际的 带负载能力。因此，电机选用变频电机，该电机的散热是靠个的风扇电机来完成的， 这就比原使用的电机在性能上又有了很大的提高......”。