1、“.....它通过电梯控制模型教学实验仪器模拟实际电梯，以电梯的运动为设计 重点。此系统作为电梯控制模型教学仪器，主要是让学生通过相关实验，对电机速度 的测量与控制轿厢载重的测量与报警轿厢对各楼层呼叫的响应等方面有较深层次 的掌握。 本电梯控制模型的设计，方面是从教学的角度，全面考察学生对单片机的认识 及其应用另方面，从适应工业发展的要求，为我国加入世界贸易组织培养更多更 优秀的人才......”。

2、“.....使我国经济向全球体化的方向又迈 进了大步。我国市场将变得更加开放，贸易将会更加自由，这就是说更多国外产品 将参与国内市场的竞争，而且产品价格由于关税降低也将会变得非常有竞争力。而电 梯作为种载人物的运输工具，近几年得到了迅速的发展。在最近的段时间内， 电梯技术的发展趋势将会是环保驱动系统使用永磁同步无齿曳引机电梯产业将信 息化网络化蓝牙技术在电梯上应用在电梯向高技术发展的同时，我们也清醒认 识到中国人均收入低，对价格特别敏感，在这个特殊环境下......”。

3、“.....在将来这类电梯约占中国电梯总需求半以上。 在现代工业自动化领域，已大量采用微机和单片机的控制，因此使得控制对 象被控设备的结构越来越复杂，实现的功能也越来越多。同时，提略市场调研前期定位产品建议项目建议研究报告实施方案营销方案采购管理项目管理成本管理运作管理危机管理发展战略品牌管理企业诊断企业咨询设备管理渠道管理 制轿厢载重的测量与报警轿厢对各楼层呼叫的响应有较深层次的掌握......”。

4、“.....控制其他模块协调工作。 电机驱动调速模块采用型电路，保证了可以简单地实现转速和方向的控制。 轿厢称重模块采用片电阻应变片吊拉方式，保证受力均匀。 液晶显示模块采用液晶显示可以显示很多信息，接口电路简单，控制方便。 键盘输入模块用控制键盘。 方案对于这整套的控制系统，若是简单地采用数字电路搭接组合......”。

5、“.....而且电路复杂，并且稳定性不够，不易控制。无法达到题目要求。 方案二采用工控的方式也是比较好的设计思想，但由于与设计本身的教学目 的相冲突，所以不选择此种方案。 方案三采用单片机编程控制的方式，通过单片机控制电机的正转，反转，速度 以及停滞等动作，系统将变得更为简洁且稳定，题目要求的所有功能都较易实现，而 且由于单片机的优越性，可以增加许多其他的功能。 权衡以上方案的分析，拟采用方案三......”。

6、“.....它是指用途比较专，出厂时程序已经次性固化 好，不能再修改的单片机芯片。例如电子表里的单片机芯片就是其中的种，其生产 成本很低。很显然这种单片机芯片不能满足我们设计的要求。 方案二通用传统型单片机芯片。它的用途很广泛，使用不同的接口电路及编制 不同的应用程序就可完成不同的功能。小到家用电器仪器仪表，大到机器设备和整套 生产线都可用单片机来实现自动化控制。如等......”。

7、“.....但要实现些功能时，必须外接很多电路，最后总的开销也不小。 方案三选用高集成混合信号单片机芯片，由于的高 集成度,只需少量的外围电路。另外,内核与普通系列兼容,且指令简单易 学，可缩短系统开发周期。实践证明，本控制系统精度高，稳定性好，硬件简单且工 作可靠。 其主要特点 高速的与完全兼容的内核。 内部存储器可实现在线系统编程，可作程序存储器也可作非易失性数据存 贮。 工作电压为，典型值为。引脚均允许电压输入。 片内仿真电路，提供全速的电路内仿真，不占用片内用户资源。支持断点 单步观察点运行和停止等调试命令，支持存贮器和寄存器校验和修改。 电机驱动调速模块设计与方案论证 电动机转速是工程上个常用参数。旋转体的转速常以每秒钟或每分钟转数来表 示。转速的测量方法很多，由于转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数 是有规律的重复运动。 方案采用无刷直流电动机......”。

8、“.....它具有结构简单体积小重量轻效率高高功率密度启动 扭矩大惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代 了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声火花 电磁干扰寿命短等系列弊病......”。

9、“.....而且具有直流电动机的运行效率高无励磁损耗 以及调速性能好等诸多优点。 它的硬件电路图如图所示。 图为无刷直流电机硬件电路图 其中电机驱动采用美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制 器。该芯片内部具有定频调宽电路,它集译码过热过流欠压保护 正反转控制等诸多功能于身，是种功能齐全的电机控制器。 通过脉宽调制来控制电动机电枢电压可以实现调速。在正常情况下，误差放大 器输出与振荡器输出锯齿波信号比较后，产生脉宽调制信号。改变输出脉冲宽 度，相当于改变供给电动机绕组的平均电压，从而控制其转速。所以我们可以通过单 片机控制的输出，控制输入到直流无刷电机的电压......”。