1、“..... 步进电动机的种类很多主要有反应式永磁式和混合式。近年来 又发展有直线步进电动机和平面步进电动机等。其中反应式步进电动机 结构较简单应用比较普遍而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多按运动方式分为旋转运动式直线运动式和平 面运动式三种按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种励磁式又可分为供电励磁式和永磁两种按定子数目可分 为单定子式和多定子式步进电动机按相数可分为单相两相三相及 多相步进电动机。目前反应式步进电动机使用较多具有定的代表性 下面就对这种电动机做简要介绍。河南工业职业技术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯......”。

2、“.....它是步进电动机中使用最多的种结构形式。 如图为三相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片 叠压而成定子磁极为凸极式磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相三相绕组接成星形所以定子磁极 数通常为相数的两倍即为极对数为相数。转子上没 有绕组沿圆周也有均匀的小齿其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须 相等而且第页 转子的齿数有定的限制。这种结构形式的优点是制造简便精度易于 保证步距角可以做得较小容易得到较高的启动和运行频率。其缺点 是在电机的直径较小而相数又较多时沿径向分相较为困难消耗功率 大断电时无定位转矩。 多段式 多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成段由于各相绕组沿 着轴向分布所以又称为轴向分相式按其磁路的结构特点有两种 种是主磁路仍为径向另种是主磁路包含有轴向部......”。

3、“.....通常每相绕组在段定子铁芯的各个磁 极上。定子的磁极数从结构合理考虑决定最多可以和转子齿数相等。 定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿转子齿数通 常为定子极数的倍数。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开 齿距。此外也可以在段铁芯上放置两相或三相绕组定子铁芯或 转子铁芯每相邻两段要错开相应的齿距。这样可增加电机制造的灵 活性。 河南工业职业技术学院 第页 图多段式径向磁路反应式步进电动机 线圈定子转子 多段式轴向磁路步进电动机的结构如图所示每段定子铁芯为 字形在其中间放置环形控制绕组。定转子铁芯上均有齿形相近和齿 数相等的小齿。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开齿 齿 距。 多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂精度不易 保证特别对步距角较小的电机更是困难......”。

4、“.....对轴向磁路的结构定子空间利用率高环形控制 绕组绕制方便转子的惯量较低。 图多段式轴向磁路反应式步进电动机 线圈定子磁轭转子引出线 反应式步进电动机的工作原理第页 反应式步进电动机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所产 生的反应转矩而转动的所以也称为磁阻式步进电动机。当步进驱动器 接收到个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的 角度称为步距角它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的 目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机利用其没有积累误差 精度为的特点广泛应用于各种开环控制。反应式步进电机 般为三相可实现大转矩输出步进角般为度但噪声和振动都 很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成定子上有多相励磁 绕组利用磁导的变化产生转矩......”。

5、“.....电机 出厂时给出了个步距角的值如型电机给出的值为 表示半步工作时为整步工作时为这个步距角 可以称之为„电机固有步距角‟它不定是电机实际工作时的真正步距 角真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数 是指电机内部的线圈组数目前常用的有二相三相四相五相 步进电机。电机相数不同其步距角也不同般二相电机的步距角为 三相的为五相的为。在没有细分 驱动器时用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要河南工业职业技术学院 第页 求。如果使用细分驱动器则„相数‟将变得没有意义用户只需在驱动 器上改变细分数就可以改变步距角。 保持转矩 是指步进电机通电但没有转动时定子锁住转子的力矩。它是步进 电机最重要的参数之通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩......”。

6、“.....比如当人们说的步进电机在没有特殊说明的情况下是指 保持转矩为的步进电机。 是指步进电机没有通电的情况下定子锁住转子的力矩。 在国内没有统的翻译方式容易使大家产生误解由于反 应式步进电机的转子不是永磁材料所以它没有。 第二章进给步进电机控制系统 单片机概述 单片机微型计算机是微型计算机的个重要分支也是颇具生命力 的机种。单片机微型计算机简称单片机特别适用于控制领域故又称 为微控制器。 通常单片机由单块集成电路芯片构成内部包含有计算机的基本 功能部件中央处理器存储器和接口电路等。因此单片机只需 要和适当的软件及外部设备相结合便可成为个单片机控制系统。 单片机经过代的发展目前单片机正朝着高性能和多第页 品种方向发展它们的功能在增强内部资源在增多引角的多 功能化以及低电压底功耗......”。

7、“.....系统采用晶振为单片机复位按钮。 的简介 是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压高性能位微处理器俗称单片机。该器件采用 高密度非易失存储器制造技术制造与工业标准的指令集和 输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯 片中的是种高效微控制器为很多嵌入式控制系 统提供了种灵活性高且价廉的方案......”。

8、“.....达到综合运用所学知识和技能分析和解决 般机电设备工程技术问题的初步能力。 设计要求 要求对特种立式钻床工架进行控制 步进电机输出扭矩转速 纵向横向最大移动距离为 主要进行定位加工 个人总结。 设计任务 设计硬件电路画出电路原理图 设计软件编制程序画出程序流程图写出源程序代码 写出详细毕业设计说明书要求字迹工整原理叙述正确会计 算主要元器件的些参数并选择元器件。 个人总结。 第页 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率 和脉冲数而不受负载变化的影响即给电机加个脉冲信号电机则 转过个步距角......”。

9、“.....使得在速度位置等控制领域用步进电机来控 制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用但步进电机并不能象普通的直流电 机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路 等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事它涉及到机械 电机电子及计算机等许多专业知识。 目前生产步进电机的厂家的确不少但具有专业技术人员能够自 行开发研制的厂家却非常少大部分的厂家只二十人连最基本 的设备都没有。仅仅处于种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型 使用中造成许多麻烦。签于上述情况我们决定以广泛的感应子式步进 电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整 机改进时有所帮助......”。