1、“..... 断开，电动机正转门开。当门开达到开门限位开关后门停止运行，过秒后，闭 合，断开，电动机反转门关。自动门控制系统的主电路原理图如图所示。 序号输出信号符号输出端子口 门开门接触器 门关门接触器 门开门接触器 门关门接触器精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 自动门控制系统的外部接线图 自动门控制系统的外部接线图可以使我们更好的看清系统的功能，自动门控制系统的外 部接线如图所示精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 如图所示是微波感应器，或感应到有人时，自动门打开， 是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

2、“.....所设计的程序按照图所示的流程运行，以达到 本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。 自动 是否有信号 开门 门碰到行程开关后停 止 延时秒 等待时是否有人经过 关门 关门时是否有人经过 门碰到行程开关 后停止 结束 按下按钮按下按钮 门打开到底门关闭到底 开始 是 否 是是 是 是 否 等 待 是 否 否 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 自动门控制系统控制要求如下 当有人由内到外或由外到内通过微波感应器或时，开门执行机构,动 作，电动机正转，到达开门限位开关和位置时电机停止运行。 自动门在开门位置停留秒后,自动进入关门过程，关门执行机构,起动， 电动机反转，当门移动到关门限位开关和位置时,电机停止运行。 在关门过程中......”。

3、“.....应立即 停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过微波感应器 或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章仿真结果 本课程设计采用三菱编程软件版和仿真软件版 进行仿真。下面分别对自动门控制系统的各个部分进行仿真。 自动门控制系统自动开门部分，仿真结果如图所示 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，微波感应器感应到有 人经过，则自动门打开。 自动门控制系统开门后等待部分，仿真结果如图所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

4、“.....自动控制启动，自动门开门到位后等 待秒，若等待过程中无人经过，则自动关门。 自动门控制系统等待过程中检测到有人经过部分，仿真结果如图所示 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，自动门开门到位后等 待秒，等待过程中有人经过，则重新计时秒后自动关门。 自动门控制系统自动关门部分，仿真结果如图所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，自动控制启动，自动门开门等待秒 后无人经过，则自动门自动关闭。 自动门控制系统手动开门部分，仿真结果如图所示 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，手动控制启动，按下开门按钮，自动 门打开。 自动门控制系统手动关门部分，仿真结果如图所示 精品文档世界上，成功的有两种人......”。

5、“.....傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图仿真的控制过程为自动门控制系统启动，手动控制启动，按下关门按钮，自动 门关闭。 结论 本设计基本上达到了设计目的，利用实现自动门的控制系统。掌握了的编程， 并运用软硬件的知识，通过合理的设备选型，软硬件设计，提高了自动门的可靠运行。当然， 由于所学知识和时间的有限，本次设计还存在些不足之处，功能方面还不够全面,自动门内 部结构不太了解，还需要现场学习，本设计还可以有更加全面的功能，比如开门关门设置蜂 鸣器的提示音，提示行人通过，还可以在开门速度上添加变频器，使开门速度加快，提高效 率。在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计 系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作， 所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我提出了更高层次的问题......”。

6、“.....需要 我做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新 的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。个智能化自动化的社会 已经行元件构成。采用自动和手动结合控制方式，此 种控制方式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用为控制 中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。系统总体设计框图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 由图可知，当感应器件检测到人体信号时将信号传给,根据已经采集的信号 发出控制信号，使驱动装置运行......”。

7、“..... 自 动 门 感应器件 驱动装置传动装置精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章硬件设计 硬件选型 的选型 可编程控制器产品众多，不同厂家不同系列不同型号的，功能和结构均有所不同， 但工作原理和组成基本相同。基本组成如图所示 自动门控制系统，对控制功能无特殊要求，而且本次设计所需输入输出总点数介于 点与点之间，因此选用三菱公司生产的型，其具有结构紧凑，价格 低廉，有极高的性价比，适用于小型控制系统的特点，该型号为继电器输出型，输入 输出点数各为个点，多余的端子作为备用。 输 出 接 口精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

8、“.....在本设计中是运用直流无刷电机。直 流无刷电机功率密度高，噪音极小调速性能好，即具备交流电动机的结构简单运行可 靠维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性调速范围宽启动转矩大运行 效率高等诸多优点。是应用于轻小薄安静精密可靠等场合的最佳选择本设 计选用型直流无刷电机，该型号电机的技术参数如表所示 品牌型号 输入电压电机转速 最大功率最大输出转矩 感应器件的选型 目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器红外感应器等。微波感应器，又称 微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场 所。微波传感器通过感应发射电波与人反射电波的变化，向自动门发出输出信号。结合本课 题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用型微波感应器为自动门感应器，该 型号微波感应器的技术参数如表所示 品牌型号 发射频率辐射角度水平......”。

9、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 微波感应器在自动门上的安装位置及检测范围如图所示 传动装置 本控制系统所用到的传动装置具体包括如下 导轨采用铝合金材料，具有寿命长，不易变形的特点，是门扇能够安全来回移 动的保证。 皮带是自动门的传动装置。 吊轮是自动门的活动门扇能在轨道上运行的连接配件。 尾轮调节皮带松紧的作用。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 限位开关 限位开关又称行程开关，是种利用生产机械些运动部件的碰撞来发出控制命令的主 令电器。用于控制生产机械的运动方向速度行程大小或位置的种自动控制器件。 限位开关广泛应用于各类机床起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到 运动位置时......”。