1、“.....结论.展望致谢参考文献绪论.国内登船梯的概况和发展趋势登船梯属于非标产品，其设计计算在国内至今尚无规范可遵循，但可依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过和迁移。为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案。国内主要有三种登船梯结构形式型登船梯上海石化总厂海运码头二期扩建工程系采用的型号。该型登船梯适用于工作行程在工作平台以下的码头，但是，其回转跑梯式提伸架提升质量大，电机功率消耗较大，有待于进步完善。型登船梯该型登船梯适用于镇海炼化股份有限公司算山泊码头万吨级泊位工程。该梯合理地运用了曳引机和液压传动系统，使其整体结构紧凑明了，旋转伸缩的载荷小，由于选用的油缸尺寸较小，与卷扬机传动系统相比，造价增加不大。型登船梯该梯使用于舟山兴中石油转运有限公司，该梯运用了液压传动的特点，是舷梯浮动，易于实现自动化控制......”。

2、“.....使舷梯上仰时也能工作，降低了梯架的提升高度。年月日，香港“宝瓶星”号国际豪华油轮平稳停靠在厦门东渡国际客运旅游码头，搭乘该轮近名来自世界各地的游客下船时，登上了新近投入使用的我国首个油轮登船系统。年月，交通部水运科学研究所受厦门港委托签订了登船系统的研制合同。水科院经过年多的技术设计方案审查施工设计制造安装试车运行，登船系统已于年月经过了专家用户的现场检验后，正式交付使用了。经过了近个月的试运行，厦门东渡国际客运旅游码头，已接运了“宝瓶星”号四个航次的停靠，近人次旅客安全使用了登船系统。有关专家致认为，登船系统设计构造新颖，性能先进，达到了国际先进水平。登船系统的使用避免了厦门东渡国际客运旅游码头旅客露天上下游轮，为旅客提供了个舒适便捷环境优雅的上下游轮通道，海关人员可以直接在候船联检大楼办公。豪华游轮旅客登船系统的使用，改变了动用吊车叉车调运旅客旋梯与游轮对接的传统操作模式，实现了接船作业的全自动化......”。

3、“.....节省了旅客的上下游轮时间。出入的旅客赞叹道，登船就像登机样方便。交通部水运科学研究院接手这难题后，根据基本设计条件．设计了由台移动升降式登船机和台旋转伸缩式登机桥两部分组成的登船系统。移动升降式登船机安装在码头前沿原有的集装箱岸桥轨道上，旋转伸缩式登机桥通道头部的接机口与登船机尾部旅客通道口对接。登船系统的首尾分别连接游轮和大楼候船联检大厅。而且，没有客轮到岸时，登船设备可以分离移走，码头用于集装箱装卸作业，满足码头多功能作业的要求。首次采用移动升降式登船机与旋转伸缩式登机桥组合形式的登船系统，满足了接船高度和跨度范围大的特殊要求，接船跨度达米。创下接船高度范围达.米至.米，旅客登船桥接船高度超过米两项世界之最，是国内接船高度差和跨度最大的国际豪华游轮登船系统。这是我国完全独立研发拥有自主知识产权的产品。图.在厦门投用的我国首个登船系统.课题的提出与意义随着人类社会的不断发展，陆地可开放资源日渐枯竭，世界各国逐渐将目光转向海洋......”。

4、“.....由此引起的国家及地区间争端摩擦不断。进入新世纪以来，随着海洋岛礁及资源争夺的加剧，海上运输线安全形势日趋恶化，海上利益争夺的形势将更加严峻，尤其是美日俄印等国家，为壮大海军采取多种措施，已出现群雄争锋的局面。在全面实施海洋开放的时代背景条件下，海军肩负着维护国家安全，捍卫主权维护国家海洋权益的神圣使命。同时由于我们国家日益发展的经济情况还有我们日益强大的军事技术，我们和外界的联系也渐渐的紧密起来了。但是由于我国有着较为宽广的港口领域，所以海上交通便是我们和外界取得联系的最好方式。但是海上交通就定会用到轮船，而与陆地取得联系就定要用到跳板了，所以我便对这种跳板装置进行了些设计。跳板作为自行轮船重要的组成部分，可以在轮船靠近岸边时，可以作为被保障装备通行的桥梁。未来几年将是我国海洋事业发展的黄金时期，海洋石油工程也迎来了前所未有的发展机遇。图.登船梯图.登船梯以上是已有的登船梯系统，这两种登船梯给我们的感觉是很笨重，不方便......”。

5、“.....但是如果用于航母或军舰的话，那肯定不能符合使用要求了旦码头情况不允许那就会带来麻烦，所以必须研制出种既轻巧方便又能安全适应军用的登船梯系统，这就是我的课题所要做达到的要求。由此我便想到了液压系统。液压件是现代机械设备中重要的基础件，可广泛应用于国防能源冶金交通等诸多领域，对于提高机械设备的技术水平和质量，提高自动化应用应用程度都有十分重要的意义。本课题是完成全回转式登船梯装置的总体设计，在设计中还须设计液压原理，完成回转支架登船梯等结构设计以及油缸中重要零件的设计并做出必要的有限元分析。本课题使我在设计过程中，能掌握较强的实际工作经验，完成从设计到实际生产及运行调试的整个过程，这样我熟悉了液压系统的运用，也提高解决实际工作问题的能力，为以后工作打下极好的基础。.本课题应达到的要求我所设计的跳板装置不仅设计了些机械传动，还在原有的基础上采用了液压传动。采用液压传动的突出优点是易于实现频繁的起动换向和变速......”。

6、“.....但线速度和转速可以很低，体积和重量却很小调速范围广。因此，液压传动现已广泛应用在各类船舶上。具体要求如下能够通过油缸伸出和缩回分别引起过桥的上倾和下放，过桥变幅的幅度为上倾极限下放。能够通过与回转齿轮的啮合实现跳板装置的左右摇摆，角度为。上下六十度转动过程中能够随时停在个位置。登船梯在度转动过程中能随时停在个位置。登船梯搁在码头上能随风浪波动。登船梯左右摆动碰到码头时，能够自动让位，以免船梯与码头硬碰硬碰撞而损坏船体和登船梯。根据技术要求，我们需要在搞清设备工作原理的基础上，进行正式图纸绘制。在设计中还需对现有的机构进行分析，如充分利用和等软件进行有限元应力分析运动分析和优化设计。我还要设计液压原理图主机等部件。总体方案的确定.设计依据本套设备依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。本套设备以满足相关海事部门管理要求设计。本套设备以符合及相关船级社的规范要求设计......”。

7、“......确定机械结构设计方案登船梯主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过或迁移。为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案，并具备照明报警应急功能。本登船梯主要由过桥回转上承台回转装置升降油缸配电与照明系统等部份构成。登船梯设计规格暂定工作长度.。.确定液压系统设计方案本液压系统是针对军舰而设计的全回转式登船梯装置机制造的专用液压传动设备。该系统精选了国内外优质液压元附件。液压回路采用了集成油路块式结构，液压系统总体结构先进合理可靠易于维修。符合液压系统通用技术条件中的各项技术要求。本液压系统由于采用了封闭式油箱结构，所以允许在粉尘大的恶劣环境下工作，但使用时应注意经常清扫液压设备上的粉尘，以保证液压系统具有良好的散热性。所有液压阀控制回路均采用了集成油路块式结构，使本系统具有泄漏少，结构紧凑，便于维修的特点。本液压系统在工作原理上具有以下特征具有吸油滤油器......”。

8、“.....降低系统的故障率,延长系统各元附件的使用寿命。机械结构设计及其校核.概述全回转伸缩式登船梯以下简称登船梯主要用于海洋钻井平台与平台之间人员及限重物资通过或迁移。为考虑使用时方便安全可靠实用，设计上采用了液压传动的全回转可升降的动作方案，并具备照明报警应急功能。本登船梯主要由钢质基架回转支架登船梯升降油缸伸缩系统喷水系统配电与照明系统等部份构成。登船梯设计规格暂定工作长度.，在此基础上增加.。.设计依据本套设备依据海洋工程船用甲板起重机港口工程起重机船用舷梯等特性设计。本套设备以满足相关海事部门管理要求设计。本套设备以符合及相关船级社的规范要求设计。本套设备的制造检验安装使用均以满足相关船级社的规范为前提并取得相关船级社的证书。.设计范围及其设计方案本套设备设计的范围如前述组成部份见所附布置图，其间还包含了较多的项目。由于各部件的尺寸重量均较大，因此所有的超大零件上均安装吊环以便于安全起吊和安装，这些吊环在装船之前均需进行无损坏试验......”。

9、“.....其外形直径根据要求约为左右，高度初步确定在左右，基架的上端设置平型法兰用于和上部回转支架螺栓联接。再用俩个连接齿轮和回转齿轮连接带动登船梯摆动。图.基架及回转部分三维图模型图.整体模型图现在计算各个工作部件对基架的作用力和作用力矩。计算登船梯跳板梯部分对基架的作用力和作用力矩登船梯质量重力所以对于基架的作用力.质心距离基架中心轴的距离所以对于基架的作用力矩.•计算马达对基架的作用力和作用力矩马达的质量重力所以对于基架的作用力质心距离基架中心轴的距离.所以对于基架的作用力矩.•整个回转装置及回转上承台及其上零部件对基架的作用力经差算整个回转装置及回转上承台及其上零部件总重量约为所以.由于上承台及回转装置对基架的作用力主要是重力而不是力矩，所以上承台及回转装置对基架的力矩忽略不计即计算基架本身的作用力和作用力矩基架本身的质量重力不过，质心距离基架中心轴的距离所以作用力矩因此，所有部件对基架的作用力所有部件对支架的作用力力矩.•......”。