1、“.....零件的制造，白车身焊接，白车身涂装，零部件装配。生产过程中涉及的工序部门众多，所以零件和总成的定位需要各方面的相互协调，沟通，否则，从车身的设计开始，设计基准，冲压基准，焊接基准，装配基准就会不统，导致车身质量无法控制。德国大众汽车公司为了提高和稳定汽车车身制造质量，不断地进行尝试和努力，提出并实施了基准点系统，汽车,车轮,轮罩焊装,夹具,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题的背景及意义.国内外研究现状.汽车焊装夹具的发展趋势.本课题研究内容第章汽车焊装工艺特点.汽车车身部件焊装工艺特点.零部件尺寸对焊装的影响.焊装夹具质量.焊接变形.操作影响.面向焊接的车身尺寸控制方法车身基准统系统夹具精度控制生产过程控制.本章小结第章焊装夹具设计基础.焊装夹具的基本概念焊装夹具的基本作用焊装线发展过程及现状焊装线的分类汽车焊装生产线的几种常见形式焊装生产线的组成焊装线的总体布局中国国内现有焊装线状况焊装生产线的选型.焊装夹具设计的基本要求......”。

2、“.....焊装夹具定位可靠性设计方法定位原理.本章小结第章基于轿车车轮轮罩焊装夹具设计.夹具方案分析前期准备方案设计.轮罩夹具设计轮罩的结构特点定位孔的选择夹具结构设计.本章小结结论参考文献致谢第章绪论汽车车身制造是汽车制造业中的项系统工程，随着我国汽车制造业的飞速发展，对汽车焊装线的需求量巨大，对其质量上的要求也日益提高。汽车车身是经冲压焊接涂装总装这四个主要工艺过程生产出来的，焊装作为汽车生产的大工艺之，其技术设备生产布局自动化水平柔性化水平等对整个汽车产的作用至关重要。.课题的背景及意义自年德国工程师卡尔•奔驰制成了世界第辆以汽油发动机作为动力的汽车，汽车诞生至今已有余年，汽车工业从无到有，迅猛发展，产量大幅度增加技术日新月异,全世界汽车年产量近万辆。年，世界汽车市场增长仍然深陷停滞状态，而我国汽车产销双超万辆，这意味着中国年超过德国成为全球第三大汽车生产国，同时超过日本，成为全球第二大新车消费市场。汽车工业是我国国民经济支柱产业之......”。

3、“.....汽车工业能极大地带动和促进其它工业和产业的发展，并且成为显示个国家工业发达水平的重要标志。随着汽车市场竞争的日益加剧，加快了汽车产品的更新换代步伐，汽车新产品的开发和制造周期越来越短。年，国内汽车厂家共推出款轿车和新车型。增加新车型冲压模具和焊接工装夹具虽必不可少，但汽车换型最主要的是改造焊接生产线。在汽车制造业中，汽车焊装夹具在汽车焊装线投入中占有相当大的比例，焊装夹具的设计制造直接影响汽车的生产规模效率和生产质量。年，为提高汽车制造过程中的质量，增强当时美国汽车制造业的信心，美国密西根大学吴贤铭教授首先提出了轿车车身焊装“工程”的概念，即白车身焊后尺寸偏差小于。所谓汽车产品工程就是从系统的观点出发，对汽车产品采用车身制造综合误差指数，即六倍均方差来控制车身制造质量，并用整套确保汽车车身制造尺寸偏差最小化的制造技术和流程，达到汽车整车在密封噪声外观动力性和寿命等方面制造偏差接近世界先进水平以内，从而实现用最省的制造成本提高汽车产品整体质量......”。

4、“.....来控制和减少那些不可避免而又十分重要的关键尺寸的变动，以达到对轿车车身质量的控制。随着汽车向中高档方向发展和整车工程的推广，对焊装设备智能化和焊接质量的要求也将越来越高。在这种情况下，开展有关汽车车身制造工艺过程方面的研究，提高车身制造精度，促使我国汽车工业整体水平迎头赶上，有着重要的意义。近年来，汽车工业的技术进步非常快。各汽车厂家为了在激烈的市场竞争中生存下来，不断推出具有高技术含量的新产品。计算机控制的高自动化水平的无人焊装线在国外先进的汽车厂已普遍采用，上下料为自动输送机和机器人，车身全部是机器人焊接，生产人员主要从事质检维护和管理工作。电弧钎焊工艺取代了二氧化碳电弧焊。车身焊装是车身制造的重要组成部分，它是将已经冲压成形的车身零件在夹具上定位夹紧后，通过点焊凸焊保护焊钎焊以及粘接工艺主要是电阻点焊装配成为白车身的过程。目前，国内的焊接装备生产厂家综合技术实力不足，不具备设计制造高水平的成套焊装线的能力......”。

5、“.....只好成套引进，使得国内焊接装备生产厂家近年来与国外水平的差距越来越大。国内汽车焊接生产水平与国外逐渐接近，而国内焊接装备制造水平与国外差距却逐渐加大，提高我国焊装线及焊装夹具自主设计和制造水平迫在眉睫。.国内外研究现状国内外对汽车焊装夹具的设计进行了多方面的研究，年，等人提出种关于薄板钢件的夹具分析的方法,研究了用于平板和壳体的三点和四点夹具定位系统，该方法没有考虑薄板变形减少问题年，和提出基于定位方案的使工件第基准面法向变形量最小的夹具定位布置，但没有考虑夹具的特征年,和在采用变分法确定传统“定位”夹具定位点位置的基础上,针对柔性车身薄板零件易变形的特点提出了“定位”法,在薄板件法方向即第基准面应用多于个定位点来限制工件多余变形，利用有限元分析和非线性规划方法找到最优的定位点数。等建立了工件夹具系统的弹性模型，采用惩罚函数处理夹具布局不合理问题。陈猛......”。

6、“.....并在此数据模型基础上借助人机交互式三维仿真平台，建立了白车身虚拟装焊可视化工艺信息模型年，刘海江，罗生斌针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路问题，实现了机器人路径的优化年，熊晓萍等提出将知识工程技术引入到传统系统中，有效支持车身焊接夹具智能化技术的快速实现。.汽车焊装夹具发展趋势目前，中国汽车有市场两个特点是有很高的增长率，二是市场竞争非常激烈。汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用那种大批量单车型专机生产模式已不太适应当前发展的要求。因此多品种的柔性化生产也越来越多地应用在汽车生产中，概括起来，目前汽车焊装夹具的发展显现以下两方面的特点。车身焊接夹具设计的智能化趋势......”。

7、“.....设计周期长，设计工作量大，设计过程复杂，在定程度上制约了汽车柔性化的发展方向。随着技术和技术的飞速发展，探索其结构的特点和规律，建立个具有零部件库实例知识库领域知识库和推理规则的智能化系统，对于提高设计效率，缩短新车型的开发周期具有较大的实用价值。自动化柔性化程度普遍提高趋势。汽车制造的个性化批量化高效率和对产品质量致性的要求，使汽车焊装生产线的自动化柔性化程度日益提高。由于焊接机器人可以提高焊装生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，是实现了车身装焊的柔性化自动化生产方式的有效手段，这样焊接机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。据有关专家分析，我国机器人到年拥有量为台，年销售额超过亿，中国的“机器人时代”即将到来。随着机器人自动化成套焊装系统的广泛应用，我国汽车焊装生产线的自动化柔性化程度将显著提高。.本课题研究内容汽车车轮轮罩在焊装过程中，由于薄板刚性差易变形，为了保证零部件之间正确的相对位置和焊接间隙，必须通过焊装夹具将其固定......”。

8、“.....最重要的手段就是正确的工装定位。汽车焊装夹具与其他夹具相比，定位单元型面复杂，精度要求高，设计制造难度大。本文针对汽车车轮轮罩，构思夹具设计方案，进行焊点规划，焊钳选型，夹具工艺分析等。最终完成汽车车轮轮罩焊装夹具设计。第章汽车焊装工艺特点.汽车车身部件工艺特点汽车车身般由外覆盖件内覆盖件和骨架件组成,覆盖件的钢板厚度般为范围内,骨架件的钢板厚度多为,也就是说它们大都为薄板件,对焊接夹具设计来说,有以下特点。结构形状复杂,构图困难。汽车车身都是由薄板冲压件焊装而成的空间壳体,为了造型美观和壳体具有定的刚性,组成车身的零件通常是经过拉延成型的空间曲面体,结构形状相当复杂。刚性差,易变形。经过成型的薄板冲压件有定的刚性,但和机械加工件相比,刚性要差得多,而且单个的大型冲压件容易变形,只有焊接成车身壳体后,才具有较强的刚性。以空间三维坐标标注尺寸。汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸,为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸......”。

9、“.....个坐标的基准是前后方向向以汽车前轮中心为,往前为负值,往后为正值上下方向向以纵梁上平面为,往上为正值,往下为负值左右方向向以汽车对称中心为,左正右负。.零部件尺寸对焊装的影响零部件尺寸不合格会造成焊接误差，从而影响汽车车身尺寸偏差，所谓零件尺寸不合格是指零件实物尺寸和产品设计图纸不致，即通常说的零件尺寸超差。汽车覆盖件大量应用高强度薄钢板，导致冲压件形状尺寸精度不良的问题也越来越多，毛坯在冲压成形过程中由于受到不均匀变形，零件局部尺寸与标准形面不能吻合，或者由于冲压工艺设计不合理，模具和钢板本身的质量问题，都会引起零件缺陷，也就是通常说的冲压件形面精度不良，严重影响了车身特别是轿车车身质量。起皱面回弹面畸变线位移滑移线冲击线粘结划伤等都是冲压件不合格的表现。其中最主要的质量问题是起皱，面畸变和面回弹。当冲压件的些部位形状有急剧变化时，毛坯的变形分布将不均匀，这时就很容易在形状急剧变化周围的表面产生凹凸，也就是局部的起伏，当起伏高度小于.时我们般称之为“面畸变”......”。