1、“.....交流电动机的调速方法有三种变极调速改变转差率调速和 变频调速。其中变频调速具有绝对的优势，并且他的调速性能和可靠性不断完善， 价格不断降低。变频调速是以变频器向交流电动机供电，并可以构成开环或闭环 系统。变频器可以将原先固定的电压和频率的交流电源转换为可调电压和可调频 率的交流源，所以变频器已经成为当今交流调速的核心部件。 交流变频调速的优异特性 调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。 调速范围较大，精度高。 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。 变频器体积小，便于安装调试维修简便。 易于实现过程自动化。 必须有专用的变频电源，目前造价较高。 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低......”。

2、“.....变频调速是交流 调速的基础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造 就了个庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率直是固定的，变频调速技 术的出现使频率变为可以充分利用的资源。我国是个发展中国家，变频调速产 品大体只相当于国际上世纪年代水平。随着改革开放，经济高速发展，变 频调速产品形成了个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开。很多 先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了国内生产和生活需要。国 内许多合资公司生产当今国际上最先进的变频调速产品，国内的成套部分在自行 设计制造成套装置中采用外国进口公司和合资企业的先进设备，自己开发应用软 件，能为国内外重大工程项目提供流的电气传动控制系统。在变频调速领域， 我国虽然取得了很大成绩，但应看到由于国内自行开发生产产品的能力弱，对 国外公司的依赖性仍较严重。 在我们现在日常生活中，高速电力机车汽车电梯音乐喷泉冰箱洗 衣机印刷设备空调等......”。

3、“..... 近 直接转矩控制 直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流磁链等量来间接控制 转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解耦电机模型，而是在静 止的坐标系中计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的 控制产生信号对逆变器的开关状态进行最佳控制，从而在很大程度上解决 了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器化，有很快的转矩响应速度 和很高的速度及转矩控制精度，并以新颖的控制思想简洁明了的系统结构优 良的动静态性能得到了迅速发展。但直接转矩控制也存在缺点，如逆变器开关频 率的提高有限制。 非线性控制 单周控制法又称积分复位控制，简称，是种 新型非线性控制技术，其基本思想是控制开关占空比，在每个周期使开关变量的 平均值与控制参考电压相等或成定比例。该技术同时具有调制和控制的双重 性，通过复位开关积分器触发电路比较器达到跟踪指令信号的目的......”。

4、“.....其中控制器可以是触发器。 单周控制在控制电路中不需要误差综合,它能在个周期内自动消除稳态瞬态 误差，使前周期的误差不会带到下周期。虽然硬件电路较复杂，但其克服了 传统的控制方法的不足，适用于各种脉宽调制软开关逆变器，具有反应快 开关频率恒定鲁棒性强等优点。 第四章系统的硬件设计 变频调速技术是近年内发展起来的门新技术。随着电力电子技术的日益 发展和控制技术的成熟,利用电机的转速和输入电源的频率是线性关系这 原理,将的交流电通过整流和逆变转换为频率可调的电源,供给异步电 动机,实现调速的目的。利用单片机组成的变频调速控制器可以实现从低频 起动到,可以消除以往工频直接起动对电机的冲击,延长电机的 使用寿命,同时由于变频器的输出电压可以自适应调节,使负载电机可以工作在 额定电压以下,不仅节能且可延长电机的使用寿命。 系统工作原理 交流变频调速系统原理框图如图所示......”。

5、“.....单片机时钟电路通讯接口键盘与显示电路光电耦合逆变 器整流模块转速检测和故障检测报警电路等组成。执行部分为三相异步交 流电动机。 图基于的变频调速系统原理方框图 系统的工作原理为电机的转速由转速传感器转换成矩形脉冲信号，经光电 隔离后进入单片机计数器，由计数器值获得电机的实际转速，与设定转速比较， 人机接 口电路 光电隔离相电流检测测转速 检测 计算机 整 流 电 路 检 测 电 路 滤波 电路 逆 变 及 驱 动 电 路 经控制器调节后，单片机产生的波经线性光耦进行电气 隔离后作用于逆变模块，实现电机的闭环变频调 速。霍尔电流电压传感器将检测到的逆变模块的三相输出电流电压信号，经 采样保持后进入单片机，完成转换后，由进行处理。逆变模块工作时 所需要的直流电压信号由整流电路对电源进行全桥整流得到......”。

6、“.....本系统采 用公司的为控制核心，逆变驱动电路芯片采用美国国际整 流公司的。主要由主电路整流电路逆变和逆变驱动电路检测电路 滤波电路光电隔离电路过压保护电路控制电路和人机接口电路组成。 技术原理 技术的基本原理是利用个三角波载波和个正弦波进行比较，得 到个宽度按正弦规律变化的脉冲序列，用它们来驱动逆变器开关管的开关转 换。由微控制器来实现波形的方法有表格法随时计算法和实时计算法， 但前两种无实时处理能力。采用实时计算法要有数学模型，其中种较为常用的 是采样型法，它分为自然采样法对称规则采样法和不对称规则采样法。 典型的单极性对称规则采样法，在三角波的峰值时刻采样正弦调制波并将采样值 保持，分别取保持值和三角波交点作为脉冲宽度时间。若为三角波的周期， 同时也是采样周期为三角波的高，正弦波为。根据三角形相似关系， 得到 所以，，其中，为调制比，为采 样点这里为顶点采样的时刻。则脉冲宽度为......”。

7、“.....在对称规则采样情况下，只要知道采样点时刻就可以确定 这个采样周期内的脉冲宽度和时间间隔，从而可以计算出波形高 低脉冲的宽度。 实现波形的原理及算法 系列单片机简介 系列单片机都具有个可编程计数器阵列，以为例， 包含个专用的位计数器定时器和个位捕捉比较模块，可以输出 路波形。如图所示，位专用计数器定时器的时基信号可有多 种选择，可通过配置相关的系统控制器的特殊功能寄存器来实现。每个 捕捉比较模块有自己的线，可通过配制交叉开关寄存器将 每个模块的线连接到端口每个模块都可配制为工作，有四种工作 方式边沿触发捕捉软件定时器高速输出或脉宽调制器。本文中，产生频率 可变的波形是使用了捕捉比较模块的高速输出工作方式，其原理如下 当的位计数器定时器高位和低位与 位捕捉比较模块寄存器高位和低位发生 匹配时，模块的引脚上的逻辑电平将发生跳变，并产生个中断请求，即 将控制寄存器中相应的位置位，当中断被允许时......”。

8、“.....如果将相应模块的线连接到端口，单片 机相应端口输出电平即发生变化，这就可实现脉冲的高低电平输出。置 位寄存器中的和位，将允许高速 输出方式，同时允许中断。 波形生成方法 利用的计数器产生波形的基本原理是在高速输出并且 允许中断方式下，不断在中断服务程序中将事先计算好的波 形的脉冲宽度累加到捕捉比较模块寄存器高位和低 位中，这样在捕捉比较模块寄存器和计数器定时器相匹配时就得 到相应的波形不断交替的高低电平。 如果选用捕捉比较模块输出此路，则首先将装入位捕捉比较 寄存器中，并且将位计数器定时器和清零，然后 启动计数器当捕捉比较寄存器的数值与计数器定时器的数值相等时， 引脚就会由原来的低电平跳变为高电平，并且产生个中断在 中断程序中，将累加到上中断过程中，计数器的数值是连续增 加的，当其值与改变过后的捕捉比较寄存器的数值相等时，又会使得引 脚由原来的高电平跳变为低电平，并且产生个中断然后在中断过程中 又将累加到上。这样，周而复始......”。

9、“.....从而在其所对应的端口上得到准确的波形。 基于单片机的交流电机变频调速系统的设计 摘要本课题主要是研究电压型三相交流变频技术的基本原理实现方 法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有变频调速技术基 本原理变频调速基本原理控制方案确定软件与硬件设计。涉及的主要相关 知识电力电子及运动控制微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时， 它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速 系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制驱动，系统效率也有所提高。 交流异步电动机的变频调速，实际中多采用脉冲宽度调制，完成调频和调压两 种功能。用单片机实现来控制可使调节灵活，电路简化。本设计采用的 系列的单片微机控制。 传统的交流变频调速系统由正弦波和锯齿波相交产生所需的脉宽调制波实现恒压 额比的变频调速控制。这种系统由于采用模拟控制，设备复杂调整困难......”。