1、“.....般要考虑传感器的结构安装以及测速范围与环境条 件等方面的适用性再就是二次仪表的要求,除了显示以外还有控制通讯和远传方面的 要求。本说明书中给出两种转速测量方案，经过我和伙伴查资料构思和自己的设计， 总体电路我们有两套设计方案，部分重要模块也考虑了其它设计方法，经过分析，从 实现难度熟悉程度器件用量等方面综合考虑，我们才最终选择了个方案。下面 就看下我们对两套设计方案的简要说明。 方案霍尔传感器测量方案 霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的其核心元件是根据霍尔效应原理制成 的霍尔元件。本文介绍种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感 器的结构原理图如图,霍尔转速传感器的接线图如图。 传感器的定子上有个互相垂直的绕组和,在绕组的中心线上粘有霍尔片 和,转子为永久磁钢,霍尔元件和的激励电机分别与绕组和相连......”。

2、“..... 图霍尔转速传感器的结构原理图第页共页 图方案霍尔转速传感器的接线图 缺点采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感 应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。 方案二光电传感器 整个测量系统的组成框图如图所示。从图中可见,转子由直流调速电机 驱动,可实现大转速范围内的无级调速。转速信号由光电传感器拾取,使用时应先在 转子上做好光电标记,具体办法可以是将转子表面擦干净后用黑漆或黑色胶布 全部涂黑,再将块反光材料贴在其上作为光电标记,然后将光电传感器光电头 固定在正对光电标记的适当距离处。光电头采用低功耗高亮度,光源为高 可靠性可见红光,无论黑夜还是白天,或是背景光强有大范围改变都不影响接收效 果。光电头包含有前置电路，输出的脉冲信号。接到单片机的相应管 脚上，通过内部定时计时器及相应的程序设计，组成个数字式转 速测量系统......”。

3、“.....采样速度快，范围广的特点。 综上所述，方案二使用光电传感器来作为本设计的最佳选择方案。第页共页 系统硬件设计 随着超大规模集成电路技术提高，尤其是单片机应用技术以及功能强大，价格低 廉的显著特点，是全数字化测量转度系统得广泛应用。出于单片机在测量转速方面 具有体积小性能强成本低的特点，越来越受到企业用户的青睐。对测量转速系统 的硬件和编程进行研究，设计出种以单片机为主的转速测量系统，保证了测量精度。 转速信号采集 在设计中采用光电传感器采集信号，这种传感器是把旋转轴的转速变为相应频率 的脉冲，然后用测量电路测出频率，由频率值就可知道所侧转素值。这种测量方法具 有传感器结构简单可靠测量精度高的特点。是目前常用的种测量转速的方法。 从光源发出的光通过测速齿盘上的齿槽照射到光电元件上，使光电元件感光。测速齿 盘上有个齿槽，当测速齿槽旋转周，光敏元件就能感受与开孔数相等次数的光次 数......”。

4、“.....每转周产生个电脉冲信号,因此, 传感器输出波形的频率的大小为 测速齿盘装在发射光源红外线发光二极管与接收光源的装置红外线接收二极管 之间,红外线发光二极管规格负责发出光信号,红外线接收三极管规格 负责接收发出的光信号,产生电信号,每转过个齿,光的明暗变化经历了个正弦周期, 即产生了正弦脉冲电信号。 图所示为转速传感器电路，由于红外光不可见，无法用肉眼识别发光信号是 否在工作，故将红外线的输出回路串接了个普通光电二极管作为判别光源发生回路 是否为通路。所选用的红外二极管，在正向工作电流为时,其导通电压为 ,所选用的发光二极管的正向压降般为,电流为。的计 算公式为 计算得。设定中所选阻值为。转速传感器输出电压幅度在呈正弦波变化,由此可见,红外线接收三极管的光信号转化为电信号的电压很微弱般为量级,需要进行信号处理第页共页 图转速传感器电路图 光电传感器是应用非常广泛的种器件，有各种各样的形式，如透射式反 射式等......”。

5、“.....接收管导通，反之关断。以透 射式为例，如图所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断， 否则打开。为此，可以制作个遮光叶片如图所示，安装在转轴上，当扇叶经过 时，产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转周可以获得多个脉冲信号。 图光电传感器的原理可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 管脚说明图第页共页 图管脚分布 供电电压， 接地。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的 管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它 可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口， 当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。 口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出 门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部 下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校 验时......”。

6、“..... 口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个 门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此 作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口 当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八 位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读 写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地 址信号和控制信号。第页共页 口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。 当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部 下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。 口也可作为的些特殊功能口。 口管脚备选功能 串行输入口 串行输出口 外部中断 外部中断 记时器外部输入 记时器外部输入 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。 复位输入......”。

7、“.....要保持脚两个机器周期的高电平时间。 当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字 节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期 输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于 定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如 想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令 是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止， 置位无效。 外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机 器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 信号将不出现。 当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器， 不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为 当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期 间，此引脚也用于施加编程电源。 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 来自反向振荡器的输出......”。

8、“.....该反向放大器可以配置 为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件， 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部 时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 芯片擦除 整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保 持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写 且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持 两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计 数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振 荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。 最小系统的设计 复位电路图 单片机复位电路是指单片机的初始化操作。单片机启运运行时，都需要先 复位......”。

9、“.....并从这个状态开 始工作。因而，复位是个很重要的操作方式。但单片机本身是不能自动进行复位的， 必须配合相应的外部电路才能实现。第页共页 图复位电路 复位功能 复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销 复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经定的延时才撤销复位信号，以防电源开 关或电源插头分合过程中引起的抖动而影响复位。 单片机的复位是由外部的复位电路来实现的。片内复位电路是复位引脚通过 个斯密特触发器与复位电路相连，斯密特触发器用来抑制噪声，它的输出在每个机 器周期的，由复位电路采样次。复位电路通常采用上电自动复位如图 和按钮复位如图两种方式。 图复位电路第页共页 单片机复位后的状态 单片机的复位操作使单片机进入初始化状态，其中包括使程序计数器， 这表明程序从地址单元开始执行。单片机冷启动后，片内为随机值，运 行中的复位操作不改变片内区中的内容，个特殊功能寄存器复位后的状态为 确定值，见表......”。