1、“.....不至于因噪声产生误码，另外其自身就是个调频系统，因此有较好的抗干 扰能力，抗衰落性能好。 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 第三章 单片机原理及应用技术 单片机的概述及应用领域 单片机是指个集成在块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在块 小芯片上，但是它具有个完整计算机所需要的大部分部件内存内部和外部总线 系统，目前大部分还会具有外存。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪 个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与 数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能卡，民用豪 华轿车的安全保障系统，录像机摄像机全自动洗衣机的控制，以及程控玩具电子宠 物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人智能仪表医疗器械了。 因此，单片机的学习开发与应用将造就批计算机应用与智能化控制的科学家工程师。 单片机主要性能特点 增强型单时钟机器周期......”。

2、“..... 工作电压系列工作电压。工作频率范围， 相当于普通的。用户应用程序空间 字节„„片上集成字节。通用口个， 复位后为准双向口弱上拉普通传统口可设置成四种模式准双向口 弱上拉，推挽强上拉，仅为输入高阻，开漏，每个口驱动能力均可达到，但 整个芯片最大不要超过。在系统可编程在应用可编程，无需专 用编程器，无 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 需专用仿真器。可通过串口直接下载用户程序，数秒即可完成片。 有功能无内部。看门狗。内部集成 专用复位电路外部晶体以下时，复位脚可直接电阻到地。外部掉电检 测电路在口有个低压门槛比较器，单片机为，误差为单片 机为，误差为。时钟源外部高精度晶体时钟，内部振荡器温漂为 到以内。用户在下载用户程序时，可选择是使用内部振荡器还是外部晶 体时钟。常温下内部振荡器频率。单片机为单片机 为。精度要求不高时，可选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，以 实际测试为准。共个位定时器......”。

3、“.....位 定时器和，没有定时器，但有波特率发生器。做串行通讯的波特率发生器，再加上路模块可再实现个位定时器。个时钟输出口，可由的溢 出在输出时钟，可由的溢出在输出时钟。外部中断口 路，传统的下降沿中断或低电平触发中断，并新增支持上升沿中断的模块， 模式可由外部中断唤醒 也可通过寄存器设置到，也可通过寄存器设置到。 路可编程计数器阵列，路也可用来当路使用也可用来再实现 个定时器也可用来再实现个外部中断上升沿中断下降沿中断均可分别或同时支持 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 转换，位精度，共路，转换速度可达每秒钟万次。 通用全双工异步串行口，由于系列是高速的，可再用定时器或软 件实现多串口。系列有双串口，后缀有标志的才有双串口， 可通过寄存器设置到，可通过寄存器设置到。工作 温度范围工业级商业级。封装 口不够时，可用到根普通口线外接，均可级联来扩 展口，还可用做按键扫描来节省口，或用双,三线通信，还多了串口......”。

4、“.....脚接地也就是。 脚和脚接振荡电路。脚片外选通信号低电平有效。 脚地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。内外部选择端。 脚复位信号输入端备用电源输入端。口脚双向口。口 脚准双向通用口。口脚准双向口。口脚多 用途口。 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 图单片机管脚图 单片机并行口的结构分析 输入结构口作为输入口时有两种工作方式，即所谓的读端口与读引脚。读端 口时实际上并不从外部读入数据，而是把端口锁存器的内容读入到内部总线，经过种运 算或变换后再写回到端口锁存器。只有读端口时才真正地把外部的数据读入到内部总线。 将根据不同的指令分别发出读端口或读引脚信号以完成不同的操作。端口的工作原理 口口的内部有及无线收发模块外围电路，都作了详细的说明，在最后也介绍了本设计 的硬件调试，即本章采用从部分到整体的方式介绍了本设计的硬件概况。通过这章，我们 可以了解到本设计的硬件是如何工作的。本章也是本设计软件和硬件两大核心部分之......”。

5、“.....它担负着传递各种控制信息的使命。本设计采用语言 作为软件编程语言。语言是组合语言的中英混合简称。是种计 算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为工作 系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬 件的应用程序。 软件系统功能概述 软件主要分为两个模块单片机程序和无线收发芯片程序。单片机程序包括按键 程序串口收发程序及显示程序无线收发模块程序包括单片机程序按键 程序口控制程序 如图，口控制按键共有十个。由于该按键是式的，所以编写程序时， 只需不断扫描这四个按键是否按下，每按下个按键，其对应的单片机引脚产生个低电平， 单片机将先向串口发送个数据，这个数据将作为地址数据随后单片机继续向串口发送 个数据，这个做为显示控制数据。如图，当按键按下时，程序产生个中断......”。

6、“.....串口发送的第个数据作为地址数 据，第二个作为控制继电器的数据。 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 开始端口初始化开始端口初始化 判断有无按键按下判断按下的是哪个按键调用串口发送相应数据结束 口控制程序 产生串口中断调用串口发送相应数据结束 外部中断控制程序 图按键程序流程图 串口收发程序 串口通信的初始化主要是串口的通信格式，如在本设计中选择位字符发送接收，波 特率设为等。然后利用递归调用的方式，把接收或者发送出去的字符不断发送，直到 对方确定接收或者发送成功为止。发送数据的函数思想就是先申请占有中断，后进行发送数 据通信。先检查发送端数据线已经准备好，然后发送数据到缓冲区。串口发送程序采用查 询方式。程序不断检查串口是否有数据要传送，有责调用串口发送程序。如图 串口接受采取中断接收方式。当有数据传输时，产生个串口中断，随后将判断接收缓存的 数据是否是匹配......”。

7、“.....匹配则继续判断 第二个数据，然后根据显示控制数据输出相应的显示数据。如图 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 图受控程序流程图 无线收发模块程序端口设置程序通过重复使用接口上的, 和，含有个可选的 控制电磁波方式。这个特性使通信的主要状态有个简单的脚控制休眠，空闲， 和。控制配置位，可开启这可选功能用配 置寄存器。当为高，和设置为下图中的理想状态时，状态变化的命令被 发出，如下所示。当变低，和的状态被闭锁，根据引脚配置个命令滤波在 内部产生。只能用这种功能改变状态。端口设置如图 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 图端口设置 上电后手动重启芯片拥有种滤波指令，写入这种指令后......”。

8、“.....这种重启步骤只在第次供电后在允 许使用。使用时只需要写入滤波指令。时序如图 图手动重启时序图 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 配置寄存器的读和写操作程序通过线兼容接口和 配置。这个接口同时用作写和读缓存数据。接口上所有的地址和数据转换被最先 在重要的位上处理。接口上所有的处理都同个包含个读写位，个突发访问位和 个位地址的头字节起作用。在地址和数据转换期间，脚芯片选择，低电平有 效必须保持为低电平。如果在过程中变为高电平，则转换取消。当变低，在 开始转换头字节之前，必须等待，直到脚变低。这表明电压调制器已经稳定，晶 体正在运作中。除非芯片处在或状态，脚在变低之后总会立即变低 。时序如图 图寄存器读写时序图 写入命令滤波命令滤波指令是字节传输指令。通过访问个滤波寄存器，内部时 序启动。这些指令用来止振，使能接收模式，特别用来启用无线收发。命令滤波寄存器由 发送个头字节来访问，它是只读的......”。

9、“.....访问时突发访问位置时，访问的是 命令滤波当突发访问为置时， 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 访问的将是状态用配置寄存器。时序如图图命令滤波时序图 发送接收据包程序流程图 发送数据包 接收数据包 图发送接收数据包程序流程图 无线收发模块程序流程图 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 发送模块无线收发模块程序流程图 接收模块图 软件调试 个单片机系统经过整体设计，完成硬件和软件设计并安装元器件，再在系统的程序储 存器中存入编制好的应用程序，系统即可运行。但次性成因此必须借助在线仿功的可能 性几乎不存在，单片机并没有开发功能，而真器。本设计采用在线仿真器。 调试过程分为以下几个步骤。第步，建立用户原程序。按照语言程序按照所要求格式 语法规定，把源程序输入到开发系统中，并存于磁盘上。第二步，在开发系统机上，利用 汇编软件对源程序进行汇编，变为可执 哈尔滨工程大学本科生毕业论文 行代码......”。