1、“.....该雷达动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直 接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏 度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。 第四代魔幻镜倒车雷达，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高 速电脑控制，可全天候准确地测知米内的障碍物，并不用等级的声音 提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免 提电话温度显示和车内空气污染显示等多功能整合在起，并设计了 语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外型就是块倒车 镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。 第五代倒车雷达是专门为高档轿车生产的，它的整合了高档轿车 具备的影音 系统，可以在显示器上观看影像。因为是新品，售价也较高。 倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计，随着技术的成熟， 价格的降低，倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置......”。

2、“.....是在块硅片上集成了各种部件化微型计 算机，这些部件包括中央处理器数据存贮器程序存贮器 定时器计数器和多种接口电路。单片机体积小重量轻具有很强 的灵活性而且价格不高，越来越得到广泛的应用。在小中型应用场 合很常见，已成为单片机领域的实际标准。年代中期，公司将 内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名制造厂商，如 西门子等，这样就变成有众多制 造厂商支持的发展出上百个品种的大家族。年代，推出支持 位计算的系列。系列是位单片机，又可完全兼容的指令系 统。推出的也是与在机器代码级兼容，这样保证了 用户到世纪技术的领先性。随着硬件的发展，软件工具已有级编 译器及实时多任务操作系统，单片机的程序设计更简单更可 靠实时性更强。因而系列是单片机教学的首选机型。而有内部可 擦写的是目前我们常用的芯片。 超声波测距 超声波测距的基本原理 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生 器。总体上讲......”。

3、“.....类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型磁致伸 缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产 生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。 目前较为常用的是压电式超声波发生器。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超 声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它 的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶 片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电 极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动， 将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波测距原理 超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计 时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来......”。

4、“.....超声波在空气中的传播速度为， 根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即 认识超声波 超声波是指振动频率大于以上的,其每秒的振动次数频率 甚高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫 做超声波。超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械 振动，通常以纵波的方 式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超 声频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向 性，目前腹部超声成象所用的频率范围在∽之间，常用为∽ 每秒振动次为即每秒振动万次，可闻波 的频率在，之间。 利用超声波测距 超声波测距是单片机控制超声波传感器发射出超声波束，遇到障 碍后返回，然后接收它的回波，利用发收过程中产生的时间差，就可 以计算出前方物体离超声波传感器的实际距离。设计为了能测量汽车不 同位置障碍物距离，设计成多传感器测距......”。

5、“.....因此，为了方便处理，发射的 超声波被调制成左右具有定间隔的调制脉冲波信号，如图所 示。 超声波倒车雷达系统工作原理我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未次次高位为，先看次高位是否为不亮 , 次高位不亮，次次高位也不亮 , 两字节无符号数乘法程序 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 , , , , , 四字节两字节无符号数除法程序 商余数 , , , , , , , , , , , ......”。

6、“..... , , , ,我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 , , , , , , , , , , , , , , , , 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 倒车语音电路和报警电路及其控制程序 是本公司最新开发应用于倒车雷达等的新型语音芯片，外围元件 少,电路简单,控制方便,成本低 引脚功能 脚号名称功能 脉冲触发信号 脉冲计数复位 工作状态反馈 电源负 信号输出 电源正 注脚悬空不接 电路原理图 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦......”。

7、“.....在定的距离让发光二极管发光，来作 为报警信号，提示具体位置。 声光报警 , , 重新开启测距定时器 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 其他的硬件电路 复位开关电路 第三章主程序 主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计 数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发 生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声渡从发射器直接传送到接收器 引起的直射渡触发，需要延时约这也就是超声波测距器会有个最 小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。由于采用的 是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标 志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式计算......”。

8、“.....设计时取时的声速为不同 温度下超声波产波速率不同则有 其中为计数器的计数值。 测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超 声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序 采用语言编写。下图为主程序流程图。我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 主程序流程图 主程序如下 主程序 , 为显示数据存放单元为最高位 , , , , 为为位定时器 毫秒初值 , , , , ,我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 , , 超声波肪冲个数控制为赋值的半 开启测距定时器 收到反射信号时标志位为 计算距离子程序 ,测量间隔控制约 , , ......”。

9、“.....脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计 时。超声波发生子程序较简单，但要求程序运行时间准确，所以采用汇编语 言编程。下图所示流程图，我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 超声波测距器主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回 超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入该中断后就 立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。 如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中 断将外中断关闭，并将测距成功标志宇赋值以表示本次测距不成功。 程序如下 超声波测距器 共阳显示 测距范围，堆栈在以上，用于标志 显示缓冲单元在，使用内存用于计算距离 红外脉冲输出端 中断入口程序我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦。 我的梦，我的理想，我的未来，我的中国梦......”。