1、“.....定子与转子之间有气隙。在电枢铁心上 放置了由和两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的 铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。 换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着对固定不 动的电刷和，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向器和电刷与外电路接通。 图直流电机的物理模型图 直流电动机的工作原理如图所示。给两个电刷加上直流电源，如图所示， 有直流电流从电刷流入，经过线圈，从电刷流出，根据电磁力定律，载流导 体和收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了 个转矩，使得转子逆时针转动如果转子转到图所示的位置，电刷和换向 片接触，电刷和换向片接触，直流电流从电刷流入，在线圈中的流动方向是 ，从电刷流出。此时载流导体和受到电磁力的作用方向同样可由左手定 则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。电枢经转动......”。

2、“.....直流电流交替地由线圈边和流入，使线圈边只要处于精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 极下，其中通过电流的方向总是由电刷流入的方向，而在极下时，总是从电刷 流出的方向，这就保证了每个磁极下线圈边中的电流始终是个方向，这样的结构， 就可使电动机连续旋转。 图直流电机原理图 直流电机的调速方法 根据直流电机的基本原理，由感应电势电磁转矩以及机械特性方程式可知，直 流电动机的调速方法有三种 调节电枢供电电压。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压， 从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在定范围内无级平滑调 速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要 大容量可调直流电源。 改变电动机主磁通。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进 行调速简称弱磁调速，从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法......”。

3、“.....响应速度较慢，但所需电源容量小。 改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简 单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软空载时几乎 没什么调速作用还会在调速电阻上消耗大量电能。 改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机卷扬机及电车等调速 性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大，往往是和 调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。因此，自动控制的直流调速系 统往往以调压调速为主，必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。高性能直流调速系统的设计与应用 调节电枢供电电压或者改变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可 控直流电源有以下三种 旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止可控整流器简称系统。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶 闸管整流装置，产生可调的直流电压......”。

4、“.....用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利 用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直 流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。 改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变，所以系统的 可逆运行是很容易实现的。该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容 量相当的旋转电机，还要台励磁发电机，设备多体积大费用高效率低维护 不方便等缺点。且技术落后，因此搁置不用。 系统是当今直流调速系统的主要形式。它可以是单相三相或更多相数，半 波全波半控全控等类型，可实现平滑调速。系统的缺点是晶闸管的单向导 电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。它的另个缺点是运行条件 要求高，维护运行麻烦。最后，当系统处于低速运行时，系统的功率因数很低，并产 生较大的谐波电流危害附近的用电设备......”。

5、“.....是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压 断续加到负载上，通过通断时间的变化来改变负载上的直流电压平均值，将固定电 压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流直流变换器。它具有效率高 体积小重量轻成本低等优点，现广泛应用于地铁电力机车城市无轨电车以及 电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯容易判断哪个按键按下了。式按键电路配置灵活，软件简单。但每个按键 需要占用个输入口线，在按键数量较多时，需要较多的输入口线且电路结构复杂， 故此种键盘适用于按键较少或操作速度较高的场合。 消除键抖动。般按键在按下的时候有抖动的问题，即键的簧片在按下时会有轻 微的弹跳，需经过个短暂的时间才会可靠地接触。若在簧片抖动时进行扫描就可能 得出不正确的结果。因此，在程序中要考虑防抖动的问题。最简单的办法是在检测到 有键按下时，等待延迟段时间再进行行扫描......”。

6、“.....这可通 过调用子程序来解决，当系统中有显示子程序时，调用几次显示子程序也能同时达到 消除抖动的目的。 启停 加速 减速 方向 图控制输入电路 本文采用查询工作方式，即直接在主程序中插入键盘检测子程序，主程序每执行 次则键盘检测子程序被执行次，对键盘进行检测次，如果把没有键按下，则跳 过键识别，直接执行主程序如果有键按下，则通过键盘扫描子程序识别按键，得到 按键的编码值，然后根据编码值进行相应的处理，处理完后再回到主程序执行......”。

7、“.....如图所示。图中，四只分为两组，和为组，和为另 组。同组中的两只同时导通，同时关断，且两组晶体管之间可以是交替的导 通和关断。 是种双极性大功率高反压晶体管，它大多用作功率开关使用，而且 是种具有自关断能力的全控型电力半导体器件，这特性可以使各类变流电路的控 制更加方便和灵活，线路结构大为简化。 在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲频率 对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低则反之。 经实验发现，脉冲频率在以上，电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显， 低速时甚至会停转脉冲频率在以下，电动机转动有明显跳动现象。实验证明， 脉冲频率在时效果最佳。而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此范 围内调节。通过输入信号，输入低电平与输入低电平，输入信号分 别实现电动机的正转与反转功能......”。

8、“.....速度 微调方面，可以通过对占空比跨度逐增或逐减分别实现对速度的逐加或逐减。 利用孤立元件搭建的桥电路个缺点就是击穿，即和同时导通，或者 和同时导通。选择使用芯片可减少这状况。常用的电机桥驱动芯片有 。精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 第章系统的软件设计 单片机选择 世纪年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上些著 名的计算机厂家已投放市场的产品就有多个系列，数百个品种。目前世界上较为著 名的位单片机的生产厂家和主要机型如下 美国公司系列及其增强型系列 美国公司系列和系列 美国公司等单片机 美国公司系列及 美国公司系列和系列 美国公司系列 美国德克萨司仪器仪表公司系列 美国国家半导体公司系列等等。 尽管单片机的品种很多......”。

9、“.....个特殊功能寄存器 个位并行口个全双工串行口个位定时器计数器，但片内无程序存储 器，需外扩芯片。比较麻烦，不予采用 是在的基础上，片内集成有，作为程序存储器，是个程序不 超过字节的小系统。内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的高性能直流调速系统的设计与应用 都是含有特殊用途的单片机。所以适合与应用在程序已定，且批量大的单片 机产品中。也不予采用。 是在基础上，增加了字节的，它构成了个程序小于 的小系统。用户可以将程序固化在中，可以反复修改程序。但其价格相对 较贵。外扩片的就相当与，它的最大优点是价格低。随着大 规模集成电路技术的不断发展，能装入片内的外围接口电路也可以是大规模的。也不 予采用。 是美国公司生产的低电压，高性能位单片机，片内含 的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储 器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准 指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元......”。