1、“..... 开始运行与系统诊断 运行调试结果如上图 图 超调量为，系统稳定时间在分钟左右，上水箱液位超调也很小可见控制的效果还是 不错的 手自动切换 图 五实验心得小结 这个软件对我们来说是第次操作，听老师说电厂的控制系统都是由这个软件制 作，而且做套要卖几千万，顿时感到这款软件的强大。不过我们这次学的是最简单的，根 据老师给出的教学软件后我很快就能上手了，我做了个双容水箱的系统，在图 书馆找了些指导书后画出了系统的图。后面切都还顺利，就是在参数整定的时候 遇到了不少困难，参数怎么也弄不对，最后在同学的帮助下艰难搞定。这次实验使我 这款软件得到了初步的熟悉。很好的与理论的知识相结合，知道了这款软件 的强大之处......”。

2、“..... 学会参照和使用说明，进行组态。 通过对计算机监控系统的设计配置和实现，掌握计算机测控技术在过程控制领域 的应用。 学会设计简单的系统组态。 二实验内容 本次课程设计主要有两个方面的工作即是组态设计和系统调试 组态设计 实时数据库组态 数据库组态是系统组态中应尽早完成的工作，因为只有有了数据库，其他的组态工作控 制回路组态画面组态等才可以调试。数据库组态般通过专用软件进行，数据录入时 定要认真仔细，数据库中个小的就会给运行带来极大的麻烦，如造成显示操作 不当甚至死机故障。 控制算法组态 控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制开关量控制等功能用算法予 以实现。本设计以主汽温度串级控制策略为对象，并且模拟控制对象，构成闭环回路，完成 这些控制算法的组态工作......”。

3、“.....并通过画面提供的软操作器 来干预生产过程，因此画面设计是否合理操作是否方便都会对运行产生重要影响。本设计 要求设计关于主汽温控制的简单流程图画面趋势画面参数显示画面操作画面，并把有 关的动态点同控制算法连接起来。 趋势组态。 显示需要观察的数据点趋势图。 系统调试 设计要求进行动态调试。所谓动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产过 程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改时，应做好充 分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设备故障。软件进行，数据录入时 定要认真仔细，数据库中个小的就会给运行带来极大的麻烦，如造成显示操作 不当甚至死机故障。 控制算法组态 控制算法组态指的是将系统设计时规定的模拟量控制开关量控制等功能用算法予 以实现。本设计以主汽温度串级控制策略为对象，并且模拟控制对象，构成闭环回路......”。

4、“..... 操作员站显示画面组态 运行人员主要通过操作员站画面来观察生产过程运行情况，并通过画面提供的软操作器 来干预生产过程，因此画面设计是否合理操作是否方便都会对运行产生重要影响。本设计 要求设计关于主汽温控制的简单流程图画面趋势画面参数显示画面操作画面，并把有 关的动态点同控制算法连接起来。 趋势组态。 显示需要观察的数据点趋势图。 系统调试 设计要求进行动态调试。所谓动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。由于生产过 程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改时，应做好充 分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设备故障。动态调试般包 括以下内容 观察过程参数显示是否正常执行机构操作是否正常 检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行 对控制回路进行在线整定 当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改增加测点等......”。

5、“.....若条件不允许，也可进行在线组态，但要熟悉在线组态的各个环节并做好应 急措施。 三实验原理 串级过热汽温控制系统工作原理 图所示的串级汽温控制系统，只要导前汽温发生变化，副调节器就去改变减温水 流量，初步维持后级过热器入口汽温在定范围内，起粗调作用。而过热器出口温 的控制，则是通过主调节器来校正副调节器工作，只要未达到给定值，主调节的输 出信号就不断递变化，使副调节器不断去控制减温水喷水量的变化，直到恢复到给定 值为止。稳态时，导前汽温可能稳定在与原来数值不同的数值上，而主汽温则定等于 给定值。 在串级汽温控制系统中，由于两个回路的任务及动态特性不同，可以选用不同的调节器。 副回路及副调节器的任务是快速消除内扰，要求控制过程的持续时间较短，但不要求无差， 故般可选用纯比例调节器。当到前汽温惯性较大时，也可选用比例微分调节器。主回路及 主调节器的任务是维持恒定......”。

6、“.....当过热器惰性区较大时，也可选 用比例积分微分调节器。 图串级汽温控制系统工作原理 锅炉过热汽温控制采用串级汽温控制系统,控制系统方框图如图 已知系统中各环节的传递函数为 其中减温水的对象传递函数为 过热器传递函数为 其它执行器和测量电路的传递函数简化为 图串级汽温控制系统构成 组态设计 二实时数据库组态 图 图 操作员监空控画面 图 二系统调试 参数整定 主参数如图所示 图主参数 副参数如图所示 图副参数 实验结果 编译运行图 打开操作员监控画面给个设定值 运行结果如下所示 图运行结果图 从图上可以看出系统稳定时间比较慢，但超调量比较小，曲线还算完美 实验心得 本次实验我了解了的组态，需要经过建立系统数据库图组态图 形界面组态......”。

7、“.....这样个流程。 我也学会了如何在的引脚加跟踪信号，以达到手自动的无扰切换。虽然过程中遇到 很大的问题，如引脚不知如何添加的问题，自己也利用大量的课余时间上网查询相关知 识，但没有太大的实用效果。实验中的确遇到了不少问题，比如切做好之后调试运行，结 果输出值为，还有有值了但是图像化界面又没图像等各种问题，最主要的问题是这 个系统在上是可以制作的，但是虚拟不能运行，多亏之前电脑有虚拟机， 才解决了这个最棘手的问题，自己所做的系统得以运行，得出曲线。还帮助了其他人装了虚 拟机，解决了在自己电脑上虚拟不能运行的问题。 上海电力学院 计算机测控系统课程设计 课题基于技术的串级控制系统仿真 专业自动化 班级 姓名 学号 双容水箱水箱水位串级控制系统设计 课程设计目的 熟悉掌握的分散控制系统组态的步骤和流程......”。

8、“.....进行组态。 通过对计算机监控系统的设计配置和实现，掌握计算机测控技术在过程控制领域 的应用。 学会设计简单的系统组态。 二课程设计内容 采用系统设计完成水箱水位串级控制系统并进行参数整定和调试，包括数据库组 态图组态流程图组态操作器组态，设计手动和单回路自动控制串级自动控制等 控制方案，并实现手自动无扰切换和报警，设计相应的模拟量控制和逻辑控制方案并实现， 进行仿真参数整定与系统调试。 其中上水箱水位的对象传递函数为  上水箱水位对下水箱水位传递函数为  其它执行器和测量电路的传递函数简化为 三系统概述 设计串级回路控制的目的就是在控制系统中加入副回路，从而加快系统的调节速度和 增强系统的动态性能。主副回路控制系统的参数采用两步整定法，先整定副回路上水箱 的参数使之达到稳定，然后再整定主回路的参数使之达到稳定的状态......”。

9、“.....调出最优参数。 系统的工艺流程如下图图所示 图系统连接图 根据水箱系统的结构，我们设置个串级控制回路，把下水箱作为串级控制系统的主 控制回路，上水箱作为串级的副控制回路。从而得出串级控制系统的方框图如图所示 图系统方框图 四实验设计及步骤 打开主程序到登陆界面。 登入后进入系统主界面点击系统数据库图标，进行各参数的设置与说明。 图进行各参数的设置与说明 进行图制作，对其中元件进行设定。对被控对象进行定值，然后对参数进 行设置，主回路的设为，为，副回路的为然后再进行模块的设置。 图 图模拟手动站功能块的参数设置 调节参数 将图进行编译并保存。 图 操作员站显示画面组态 用矩形棒状图和折线绘制双容水箱进出水管，阀门等，实时曲线绘制黑色表格。将 水箱与对应的数据点连接起来，对应下水箱，对应上水箱，并设定上下限与填充色......”。