1、“.....在本设计方案中采用型单片机内部的 定时器改变脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制实现电机调速与正反转的 功能。 设计时考虑到在执行指令时可能受到干扰的冲击导致程序跑飞或者进入死循 环因此设计了看门狗电路使用的是公司生产的微处理系统监控集成芯片 ......”。

2、“..... 前言 步进电机最早是在年由英国人所开发。年后期晶体管的发明也逐渐应用在步 进电机上这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良使得今日步进电机已广 泛运用在需要高定位精度高分解性能高响应性信赖性等灵活控制性高的机械系统中......”。

3、“.....步进电机可以作为种控制用的特种 电机利用其没有积累误差精度为的特点广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合 式步进电机和单相式步进电机等......”。

4、“.....反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成定子上有 多相励磁绕组利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优 点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度......”。

5、“..... 第章步进电机概述 步进电机的特点 般步进电机的精度为步进角的且不累积。 步进电机外表允许的温度高......”。

6、“..... 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高反向电动势越大。在它的作用下电机随频率或速度 的增大而相电流减小从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转但若高于定速度就无法启动并伴有啸叫声......”。

7、“.....在有负载的情况下启动 频率应更低。如果要使电机达到高速转动脉冲频率应该有加速过程即启动频率较低然 后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速......”。

8、“.....可以通过控制脉冲个数来控制角 位移量从而达到准确定位的......”。

9、“..... 步进电机运动控制系统设计 论文关键词步进电机单片机调速系统 论文摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件......”。