1、“.....特别欧美市场准入要求，因此研发出种准确可靠成本适中新助力方式就显得非常必要和紧迫。对于电动汽车，除电池相关技术外，目前在控制方面仍有很多技术问题亟待解决，如直行转弯差速控制数学模型等。电动汽车市场即将大规模展开，现在解决影响其快速扩展关键技术将是决定其发展轨迹重要因素。成功地解决这些问题必将在未来市场上占席之地，这也就是本项目申请立项基本目。本项目主要研究目为实现对电动车电动助力自行车电动汽车电机轴上力矩实时精确测量，从而可以为控制系统对相关电机控制方案提供准确依据根据检测到电机力矩实时数据，利用实时算法和先进集成电路芯片，对电机电流转速实施精确控制，特别是实现对多个电机驱动电动汽车在不同速度以及直线曲线行进过程中电机差速控制新方案完成对电动助力自行车和电动汽车运动状态不同运动状态上下坡路直线曲线下整车特别是电机力矩测量实时检测动模试验系统，可以利用相关设备模拟出电动助力自行车或电动汽车在不同阻尼情况下运行那个状态......”。

2、“.....为整车性能判定提供准确依据。三项目背景本项目主要技术可以同时解决目前普遍存在于电动助力自行车和电动汽车上电机力矩精确实时检测问题，在这个方面，国内外已经有了类似研究，但尚不能满足实际需要，特别是在对出口电动自行车精确后轴助力和电动汽车低速曲线行驶状态下不同电机差速控制等方面。具体如下国内外研究综述电动车电动助力自行车电动汽车出现是近十年事情。从其诞生时起对电机力矩受力情况讨论就没有停息过。首先，对于电动助力自行车来说，对电机实时力矩检测可以满足近年来越来越高精确助力要求。电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。欧美要求脚踏启动，脚停断电无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力电动车。概括来说，国外些助力及传感方式有在自行车主轴上贴应变片，主轴受力形变会使应变片产生微弱电信号，然后用滑环触头方式将电信号送出控制电机转动。此方案结构复杂，价格不菲，机件脆弱，容易磨损，难保证长时间可靠性......”。

3、“.....个轮盘随自行车轮盘而动，另个轮盘在自行车本体上，两个轮盘之间有摩擦，自行车轮盘旋转时，因摩擦原因会带动自行车本体上轮盘转动个角度，用光栅或其它方法测量这家基本认可，对电机不平衡以及不同重量骑乘人所引起垂直干扰抑制也基本达到预期目标，接下来这方面工作就是进步将测试结果规范化。传感器选择和受力测试也得到了合作伙伴大力支持，利用该公司在传感器元件方面技术优势，研发过程得以大大缩短，利用该公司累积式测力机，对受力情况作了反复测试，证实了本方案精确测力可行性。课题主要负责人多年来从事弱信号检测精确计量和不同通信方式研究，这些技术都是本项目研究所必须。本项目主要创新点本项目主要创新点如下设计选择种力矩传感器，通过理论计算和力学模型仿真，找出传感器最佳使用方式及灵敏度理论值设计相关电路及信号输出方式，解决目前精确信号采集遇到关键难题，如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出等困难建立数学模型，计算并控制各电机运行状态......”。

4、“.....如果我国电动自行车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充电，充电器平均功率，总容量达到万千瓦，相当于建了个巨大蓄能电站，相当于全国总装机量和水电装机容量，大幅度提高了电力资源利用效率，有利于国民经济健康发展。些具有技术和规模优势地区详细制订了中长期发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电动自行车产业发展。台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达万辆，产值突破亿元新台币。我国也非常重视电动汽车发展，自年启动电动汽车重大科技专项以来，我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车为‚三纵‛......”。

5、“.....形成了‚三纵三横‛开发格局。目前看，该格局已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车整车集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好基础。继‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛末期国内混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业化高潮。早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十五‛期间重大科技课题。当时启动了‚十五国家计划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力整车项目纯电动汽车项目三个发展方向，国家专项投入资金亿多元。项目研究必要性正如在国内外研究综述中论述，对电动助力自行车来说，电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电力互‚助‛，但在助力方式研发以及助力信号提取上却出现了鱼龙混杂五花八门局面。欧美要求脚踏启动脚停断电无转把电动车......”。

6、“.....国内外多种现有方式均不能很好地解决电机力矩精确测量，也就难以保证精确控制以及满足欧美国家相关标准和用户需求。对于电动汽车而言，电机实时力矩检测成为解决目前电动汽车运行控制关键技术，精确力矩检测是包括车辆行驶稳定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节不可缺少依据。目前检测量为电流和速度，而实际上实时准确力矩数据才是最需要，而且常见控制方案中通常在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮滑移率最低，确保行驶安全性......”。

7、“.....以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。而检测出真实力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化，而其市场在今后几十年内将有长足发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关技术问题解决就势在必行。特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题，参考了国外比较优秀设计特色部分，确定了本项目主要研究内容和方向。针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力，而比较多种传感器，力矩型传感器是最佳选择......”。

8、“.....如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向应力影响测量精度信号输出困难等。因此，这些都将是本项目需要解决克服难题。方面，对比已有各种传感器方案，设计选择种传感器安装方式，使其既能准确灵敏地检测人力信号，又便于安装，同时还要有较低成本。根据上述设计，进行理论计算，仿真出传感器受力模型，找出最佳受力点，以获取最大灵敏度和最小可测信号。根据选择出传感器及灵敏度计算结果，设计相关电路，并进行验证和调试。同时，根据国在车辆转弯时，采用模型分析车辆转向差速控制。该模型假设条件中有车轮纯滚动，即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎材质与结构上非线性和因垂直载荷不同造成轮胎侧向弹性系数变化。尽管后来方案经过定改进，电子差速控制方案在控制车轮转速基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮转速和转矩在汽车转向时......”。

9、“.....使两驱动轮滑移率最低，确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下可能因路面凸凹不平而出现打滑空转，以及轮胎重新触及地面瞬间速度电流转矩控制等尚无可靠解决方案。而检测出真实力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。如国家和地区相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动车发展产业化，而其市场在今后几十年内将有长足发展和扩展，以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。到年，我国电动车产销量可达到万辆，出口量为万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其相关技术问题解决就势在必行。特别是电动汽车规模化生产已经呼之欲出，现在尽快解决其中技术关键就显得非常必要和更加急迫了。四项目主要研究内容根据些电动车生产企业要求其中电动自行车主要为出口要求，综合目前国内外现有产品主要特点和存在些问题，参考了国外比较优秀设计特色部分，确定了本项目主要研究内容和方向。针对电动车发展趋势，相关资料显示，精确助力即精确检测电机轴受力情况是国外关键要求，国内也将逐渐向这要求靠拢。要达到这目，就必须准确地检测到主动电机轴受力......”。