1、“.....机械特性随着转子回路电阻增大而变软，从而大大降低了稳态调速精度。除此，这种调速方式还需配备个不小电核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,阻箱，占用船用空间。虽然绕线异步电动机转子回路串电阻调速方案，存在着调速性能差运行效率低维护工作量大冲击大等缺点，但目前在我国各种吊机中，大部分企业受投资成本限制，继续选择采用这种拖动方式，使这种方案使用还相当普遍。今后随着国家节能降耗政策实施，能源价格势必要上涨，这些系统面临着技术改造问题。在吊机系统中，另外个调速方案是采用定子侧直接变频技术。变频器在中小功率风机类负载拖动系统中得到广泛应用。但对于吊机这样位势性负载，采用变频器调速，未必是最优选择。对于恒转矩位势性负载，变频器容量必须倍电机额定容量，而且必须选用高性能具有恒转矩特性变频器，价格较高，般用户难于承受。另外，采用变频器调速，虽然解决了在提升阶段调速与能耗矛盾，但是，在下放阶段，由于位势性负载，电机必须提供制动力矩......”。

2、“.....这势必将大部分能量消耗掉了。而要进行回馈制动，变频器必须提供另套逆变回路，变频器成本又要增加倍。基于以上原因，在吊机系统中采用双馈电机调速方案，不需更换电机，投资小相对于变频调速来说价格仅为同容量变频器价格，可以很好满足吊机对电气传动系统要求，为般用户所能接受。感应电机双馈调速，属于转子转差功率调速方式。基本思想是，在绕线式感应电动机转子回路串入附加电势，调节附加电势大小相位和相序，就可以调节感应电动机转矩转速和定子侧无功功率。附加电势频率应当和转子电流频率相同，这个频率和转差率成正比。转差能量变换是通过转子侧变频器进行。通过对转子回路转差功率实质是对转子电流控制，可灵活地实现电磁转矩控制，实现电机无级高效地调速，减小电气冲击和机械冲击。而且零转速力矩特性好，机械抱闸和电机力矩易于配合，不会发生溜钩。因为可调功率为转差功率，系统成本低，投资少。如调速范围在左右时，转差功率仅为电机功率。另外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接工频电网......”。

3、“.....这样可采用低压变频装置，因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为,调速范围为双馈电机调速系统价格以计，则同容量同转速和同调速范围笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统价格为。双馈电动机在调速时，将转子转差功率逆变回馈电网，对于船用小电网来说，相当于个并网发电机组，可显著减少柴油发电机发电功企业将被整顿或停产，各种高耗能高排放设备将被淘汰或进行技术改造。为此，国家各级政府都把经济发展重点放在了高科技方面，通过高科技手段改造传统设备，通过高科技手段提升传统产业，通过高科技手段达到节能降耗减排目标。浙江省水域较多，船舶港口较多，每年由于船舶港口吊机所产生油耗和电耗约占全国左右。新型双馈调速系统在船舶港口吊机装备中应用具有节能降耗调速灵活性好投资成本低运行效率高等系列优点，具有广阔应用前景。参与项目研制公司已经具备良好生产设备和生产管理能力，同时还具有良好市场拓展基础......”。

4、“.....计划年进行中批量生产和销售，再加上旧设备技术改造销售额预计万，达到良好经济效益和社会效益。五研究方案技术路线组织方式与课题分解研究方案基于双馈电机高性能吊机控制系统采用如图所示控制方案，采用晶闸管相控变换器，采用电动机变频调速系统是目前提升机类装备主流形式，交流电动机交交变频调速系统在世纪年代莫定了理论基础，年代开始在提升机上应用，首先是交交变频同步电动机系统投入运行，这类系统由于采用多微机全数字化矢量控制技术，具有优良控制性能运行效率高维护工作量少，特别适用于大容量低转速提升机，目前传动功率己经可达到。交流电动机交直交变频调速系统主要用在中小功率电梯类负载，吊机类负载也有使用。交流电动机交直交变频调速系统由于具有优良控制性能和节能效果，是当今电梯类吊机类负载主要发展方向之。正如前面立项背景和意义中所述，交流变频调速并不是唯最优选择。交流绕线式电机双馈调速系统，在采用先进控制技术和现代电力电子器件后，可以取得优良控制性能指标，并且节能效果明显......”。

5、“.....投资小相对于变频调速来说，在吊机装备技术改造中具有强大竞争力。双馈电机调速系统现状和发展趋势就双馈电机调速系统现状和发展趋势来说，虽然在上世纪三十年代就出现，但由于受控制技术限制，其应用研究直未受到重视，随着电力电子技术和控制技术发展，成为电气工程研究热点。国外对双馈电机进行了广泛研究，并逐步在工业领域得到应用。双馈电机作电动机运行可以在不同负载下灵活调节无功功率和转速，有很好节能效果。德国西门子日本东芝和三菱俄罗斯哈尔科夫电机制造公司己系列化生产双馈电动机，如哈尔科夫公司系列化生产各种双馈电动机，并广泛用于火电站及其它部门各种交流调速传动装置中如送风机吸风机泵等。法国公司生产双馈电机调速传动系统，其容量从至数千千瓦，主要用于水泵与风机调速。双馈电机用在风力发电上，不仅可以变速恒频恒压发电，而且可以大量调节无功功率，因此在电力工业中得到广泛应用......”。

6、“.....并已在大型抽水蓄能电站投入使用。在双馈发电研究领域，国际上近几年研究热点是风能电站潮汐电站双馈发电机控制。近十年来，国内外许多学者都将目光投向无刷双馈电机，简称，定子侧有两套绕组，分别为功率绕组和控制绕组。转子侧是特殊鼠笼式和磁阻式结构。由于这种电机在定子上实现了无刷双馈运行，不但具有简单转子结构，而且具有绕线式转子感应电机和同步电机优良特性，既可以作为交流调速电动机，又可作为变速恒频发电机。在运行时所要求变频器容量小，降低了系统成本。特别适合于风机和泵类机械节能调速系统，以及风力水力和潮汐能等可再生能源发电变速恒频发电系统。因此，研究开发越来越受到人们关注，作为种新型电机开发应用正在不断发展。我国对双馈电机研究起步较晚。从九十年代开始，国内才对同步电机无刷励磁异步化同步电机绕线式异步电机双馈调速有不同程度研究。目前重庆大学福州大学浙江大学华中理工大学沈阳工业大学等对双馈调速技术有定研究，研究主要集中于变速恒频发电无刷双馈电机控制等方面。但是到目前为止......”。

7、“.....没有研制出实用化样机。我国在双馈电机研究与应用两方面都与国外有着较大差距。双馈电机具有调速性能好效率高等诸多优点，因此具有广阔应用前景。对于我国来讲，风机泵类负载调速节能是当务之急，双馈电机是其较合理调速方案，因而预计该项目首先会在该类负载中得到应用。其次，提升机吊机在我国也是量大面广类机械，由于此类负载对传动系统要求较高，通过先进控制算法和现代电力电子技术，可显著地改善双馈电机调速系统运行性能，满足提升机吊机控制要求，因此，其在这方面也具有广泛应用前景。尽管应用前景非常广阔，但要使其尽快投入实际工业应用过程中，仍存在不少期待解决问题。三研究开发内容和技术关键本项目主要针对绕线式异步电机双馈控制系统在船舶港口吊机中应用技术进行研究。系统主电路如图所示，采用新型功率变换器结构，即晶闸管构成功率可双向流动功率变换器。电机转子侧采用晶闸管相控变换器，网侧采用由元件构成功率变换器。和根据电机工况协调工作。当重物提升时，工作于整流状态，工作于逆变状态......”。

8、“.....通过转差功率控制实现电机调速调节。为了改善电网功率因数，采用由元件构成变换器，在实现有功功率逆变同时，可以控制无功功率性质，超前或滞后，从而达到改善电网功率因数。当重物下放时，工作于逆变状态，工作于整流状态，功率经过整流，将交流电变换成直流电送给，再经过逆变，变换成交流电馈入电机转子形成转差功率，产生制动力矩，通过对转子侧转差功率控制，实现转速调节。在此工况下，电机定子侧图双馈电机功率变换器主电路处于发电机工作状态。传统串级调速采用是功率单向传递相控变换器，其缺点是功率因数低，电流谐波大，转矩响应慢，调速精度低。通过新型功率变换器，可以克服传统串级调速不足，实现双馈电机高性能控制。研究主要内容有新型功率变换器四象限运行时物理机理及其控制策略在交流侧变频变压情况下整流与逆变时控制策略在交流侧固频固压情况下整流与逆变控制策略与协调控制，状态平滑切换技术变换器容量计算，功率元件参数选择与匹配，散系统，以及风力水力和潮汐能等可再生能源发电变速恒频发电系统。因此......”。

9、“.....作为种新型电机开发应用正在不断发展。我国对双馈电机研究起步较晚。从九十年代开始，国内才对同步电机无刷励磁异步化同步电机绕线式异步电机双馈调速有不同程度研究。目前重庆大学福州大学浙江大学华中理工大学沈阳工业大学等对双馈调速技术有定研究，研究主要集中于变速恒频发电无刷双馈电机控制等方面。但是到目前为止，研究工作仅限于实验室，没有研制出实用化样机。我国在双馈电机研究与应用两方面都与国外有着较大差距。双馈电机具有调速性能好效率高等诸多优点，因此具有广阔应用前景。对于我国来讲，风机泵类负载调速节能是当务之急，双馈电机是其较合理调速方案，因而预计该项目首先会在该类负载中得到应用。其次，提升机吊机在我国也是量大面广类机械，由于此类负载对传动系统要求较高，通过先进控制算法和现代电力电子技术，可显著地改善双馈电机调速系统运行性能，满足提升机吊机控制要求，因此，其在这方面也具有广泛应用前景。尽管应用前景非常广阔，但要使其尽快投入实际工业应用过程中......”。