1、“.....输入物质原料毛坯等能量电能液能气能等和信息 操作及控制指令等，经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质的系统或产品，称 为加工机，如各种机床交通运输机械食品加工机械起重机械纺织机械印刷机械轻工 机械等。 以能量转换为主，输入能量或物质和信息，输出不同能量或物质的系统或产品， 称为动力机，其中输出机械能的为原动机，如电动机水轮机内燃机等。 以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出种信息如数据图像文字声音等的 系统或产品，称为信息机，如各种仪器仪表传真机以及各种办公机械等。 机电体化系统除了具备上述必需的主功能外，还应具备图所示的其它内部功能。即动 力功能检测功能控制功能构造功能。动力功能是向系统提供动力让系统得以运转的功能 检测功能和控制功能的作用是解决各种信息的获取传输处理和利用，从而能够根据系统内部 信息和外部信息对整个系统进行控制，使系统正常运转，实施目的功能......”。

2、“.....从系统的输入输出 来看，除有主功能的输入输出之外，还需要有动力输入和控制信息的输人输出。此外，还有因 外部环境引起的干扰输入以及非目的性输出如废弃物等。例如汽车的废气和噪音对外部环境影 响，从系统设计开始就应予以考虑。 图是机床的功能原理构成的实例。由于未指明主功能的加工机构，它代表了具有相 物质 能量 信息 系统 变换传递储存 工业三大 要素物质能量 信息 具有所需 特性 控制人 图机电体化系统的主功能 主功能 变换传递储存 计测功能 动力功能控制功能 构 造 功 能 输 入 输 出 新 物质 能量 信息 输入输出 动力输入控制信息控制 能量 原 物质 能量 信息 干扰废弃物输出 人或其它系统 图系统的五种内部功能同主功能及控制功能的大类型的机电体化系统，如金属切削数控机床电加工数控机床激 光加工数控机床以及冲压加工数控机床等。显然，由于主功能的具体加工机构不同......”。

3、“.....但其本质是数控加工机床。 机电体化系统的构成要素 从机电体化系统的功能看，人体是机电体化系统理想的参照物。 如图所示，构体的五大要素分别是头脑感官眼耳鼻舌皮肤四肢 内脏及躯干。相应的功能如图所示，内脏提供人体所需要的能量动力及各种激素， 维持人体活动头脑处理各种信息并对其它要素实施控制感官获取外界信息四肢执行动作 躯干的功能是把人体各要素有机地联系为体。通过类比就可发现，机电体化系统内部的五大 功能与人体的上述功能几乎是样的，而实现各功能的相应构成要素如图所示。机电 体化系统五大要素实例如图所示......”。

4、“..... 因此，个较完善的机电体化系统，应包括以下几个基本要素机械本体动力系统检 测传感系统执行部件信息处理及控制系统，各要素和环节之间通过接口相联系。 表机电体化系统构成要素与人体构成要素的对应关系 机电体化系统要素功能人体要素 控制器计算机等控制信息存储处理传送头脑 传感器检测信息收集与变换感官 执行部件驱动操作四肢 动力源提供动力能量内脏 机械本体支撑与联接躯干 机电体化系统中机械部分是主体，这不仅是由于机械本体是系统重要的组成部分，而量和效率，因此计算机应用及信息处理技术已成为促进机电体化技术发展和变革的最 活跃的因素。 人工智能技术专家系统技术神经网络技术等都属于计算机信息处理技术。 三自动控制技术 自动控制是在没有人直接参与的情况下......”。

5、“.....自动控制技术的广泛应用，不仅大大提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件， 而且在人类征服大自然探索新能源发展空间技术与改善人类物质生活等方面起着极为重要的 作用。机电体化将自动控制作为重要的支撑技术，自动控制装置是它的重要组成部分。 四伺服驱动技术 伺服驱动技术主要是指机电体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术问题，它涉及 设备执行操作的技术，对所加工产品的质量具有直接的影响。机电体化产品中的执行元件有电 动气动和液压等类型，其中多采用电动式执行元件，驱动装置主要是各种电动机的驱动电源电 路，目前多由电力电子器件及集成化的功能电路构成。执行元件方面通过接口电路与计算机相 联，接受控制系统的指令，另方面通过机械接口与机械传动和执行机构相联，以实现规定的动 作。因此，伺服驱动技术直接影响着机电体化产品的功能执行和操作，对产品的动态性能稳 定性能操作精度和控制质量等具有决定性的影响......”。

6、“.....其构成要素和 子系统之间的接口极其重要。从系统外部看，输入输出是系统与人环境或其它系统之间的接口 从系统内部看，机电体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入输出联系成体的系统。因 此，各要素及各子系统之间的接口性能就成为综合系统性能好坏的决定性因素。机电体化系统 最重要的设计任务之往往就是接口设计。 六精密机械技术 精密机械技术是机电体化的基础，因为机电体化产品的主功能和构造功能大都以机械技 术为主来得以实现。随着高新技术引入机械行业，机械技术面临着挑战和变革。在机电体化产品中，它不再是单地完成系统间的连接，在系统结构重量体积刚性与耐用性方面对机电 体化系统有着重要的影响。机电体化产品对机械部分零部件的静动态刚度热变形等机械 性能有更高的要求。特别是关键零部件，如导轨滚珠丝杠轴承传动部件等的材料精度对 机电体化产品的性能控制精度影响极大。 在制造过程的机电体化系统中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术......”。

7、“.....形成新代的机械制造技术。这里原有的机械技术以知识和技能的形 式存在，是任何其他技术代替不了的。如计算机辅助工艺规划是目前系统 研究的瓶颈，其关键问题在于如何将广泛存在于各行业企业技术人员中的标准习惯和经验 进行表达和陈述，从而实现计算机的自动工艺设计与管理。 七系统总体技术 系统总体技术就是从整体目标出发，用系统的观点和方法，将机电体化产品的总体功能分 解成若干功能单元，找出能够完成各个功能的可能技术方案，再把功能与技术方案组合成方案组 进行分析评价，综合优选出适宜的功能技术方案。系统总体技术是最能体现机电体化设计特 点的技术，也是保证其产品工作性能和技术指标得以实现的关键技术。 在机电体化产品中，机械电气和电子是性能规律截然不同的物理模型，因而存在匹配 上的困难电气电子又有强电与弱电模拟与数字之分，必然遇到相互干扰与耦合的问题系 统的复杂性带来的可靠性问题产品的小型化增加了状态监测与维修的困难多功能化造成诊断 技术的多样性等等......”。

8、“..... 为了开发出具有较强竞争能力的机电体化产品，系统总体设计除考虑优化设计外，还包括 可靠性设计标准化设计系列化设计以及造型设计。 机电体化的发展 机电体化的发展状况 机电体化技术的发展大体上可分为三个阶段。世纪年代以前为第阶段，这阶段 称为初期阶段。在这时期，人们自觉或不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性 能。 世纪年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这时期，计算机技术控制技术 通信技术的发展，为机电体化的发展奠定了技术基础。大规模超大规模集成电路和微型计算 机的迅猛发展，为机电体化技术的发展提供了充分的物质基础。 世纪年代后期，开始了机电体化技术向智能化方向迈进的新阶段，方面光学通 信技术等进入了机电体化，微细加工技术也在机电体化中崭露头角，出现了光机电体化和 微机电体化等新分支另方面对机电体化系统的建模设计分析和集成方法，机电体化 的学科体系和发展趋势都进行着深入研究......”。

9、“.....国务院成立了机电体化领导小组并将 该技术列为计划中。机械工业在制定九五规划和年发展纲要时充分考虑了国际 上关于机电体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。经过多年的努力，在航天国防以机电体化系统设计基础 及经济建设的些重大工程带动下，我国已在机电体化许多领域跻身于世界先进行列。 机电体化的发展趋势 机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉融合，它的发展和 进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电体化的主要发展方向如下 智能化 智能化是世纪机电体化技术发展的个重要发展方向。这里所说的智能化是对机器 行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学心理学生理学和 混沌动力学等新思想新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理逻辑思维自主决策等能力， 以求得到更高的控制目标。 模块化 模块化是项重要而又艰巨的工程。由于机电体化产品种类和生产厂家繁多......”。