1、“.....是红外发射管，管芯中央凹陷，类似聚光罩的形状是红外发射管。是红外热敏检测元件和光电检测元件。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为红外线特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次从长到短为红橙黄绿青蓝紫。已成为现在自动计数应用领域的潮流。早已开发出了多种型号的专用检测芯片......”。

2、“.....通常由硫化铅硒化热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，响应快等优点。学阶段。世纪年代中期开关电源产品开始推广和应用。世纪年代开关电源的特点是采用，脉宽调制技术，效率可达......”。

3、“.....开关电源技术有了重大进步和突破。新型功率器件的开发促进了开关电源的高频化软开关技术使高频开关电源的实现有了可能，它不仅可以减少电源的体积和重量，而且提高电源的效率，国产通信开关电源，采用软开关技术，效率可达控制技术的发展以及专用控制芯片的生产，不仅性价比等系列措施，尽最大努力赢得市场占有率......”。

4、“.....特别是在当前信息时代，由于信息网络给客户提供了网上查询定货采购的平台，使产品价格变得日趋公开，迫使每个电源供应商都采取降低成本，提高开发和教学阶段。世纪年代中期开关电源产品开始推广和应用。信息技术用工频变压器的线性稳压电源。开关电源技术的主要用途之是为信息产业服务。部分内容简介的发展，基本起源于世纪年代末和年代初......”。

5、“.....相控电源将逐渐淘汰。国内开关电源技术，性能价格比仍然是赢得市场占有率的永恒主题。产品价格各种性能指标品牌效应及使，由于容量的恒定，系统无功变化时，电容器的投切只能是有级的，难免出现过欠补偿，不能动态的跟踪系统所需无功功率的变化。同时般需要串联电抗器，为限制装置投入时的涌流，抑制高次谐波的影响。但是因为系统中有谐波，有可能发生并联谐振......”。

6、“.....但是这两种补偿装置目前在我国仍是主要的补偿方式。随着现代电力电子技术在电气传动领域的广泛应用，相控技术脉宽调制等技术被引入到电力系统，与传统电力系统控制技术相结合，产生了近几年出现的新技术柔流输电系统，其本质就是将高压大功率的电力电子技术应用于电力系统中，以增强对电力系统的控制能力，提高原有电力系统的输电能力......”。

7、“.....所以后来多采用低成本的电容器进行并联作为无功补偿但是它属于旋转设备，运行中的损耗和噪声都比较大，目前仍有使用，但在技术上已显落后。同时般需要串联电抗器，为限制装置投入时的涌流，抑制高次谐波的影响。因此谐波问题和无功功率问题对电力系统和电力用户都是十分重要的问题，谐波抑制和无功功率补偿的谐波污染问题也越来越严重......”。

8、“.....也给电网带来额外的负担，严重的影响供电质量。部分内容简介然而，由于容量的恒定烛后控制机器人将其熄灭，最后由出口出来，所用时间最少为最佳。所以灭火机器人必须实现以下功能由于在实验场地中，任何地方都有可能摆放蜡烛，所以机器人必须能够实现搜索任意位置。在行走过程中不允许碰撞墙壁，而且尽可能快的完成行进路线，不走重复的路程......”。

9、“.....还要判断火源在机器人的哪个方位离机器人的距离等。找到火源后，通过灭火装置迅速将火熄灭。根据以上要求，设计机器人灭火逻辑并在在线编程环境下，编辑机器人行为控制程序，下载并反复调试控制程序，实现机器人灭火实验。设计内容在场地内任意个地方里点上蜡烛，让机器人像消防队员样，自己能找到火源蜡烛并完成系列灭火动作......”。