经济规模发展增加以上大吨位叉车的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机正面吊等产品增加蓄电池叉车交流蓄电池叉车的品种与产量增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件发挥信息技术的优势，利用技术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种小批量用户定制化的方向发展。当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有系列手动托盘搬运车办电动和全电动插腿式叉车轻型前移式叉车电动堆高机拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间库房超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染低噪音，还有通道的宽窄门限屋顶货架的高度进入电梯地面楼板的承载能力耐低温防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬业条件发挥信息技术的优势，利用技术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种小批量的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机正面吊等产品增加蓄电池叉车交流蓄电池叉车的品种与产量增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量提高盖件模具及高精度冲模方面，无论在设计还是加工工艺和能力方面，都有较大差距。轿车覆盖件模具，具有设计和制造难度大，质量和精度要求高的特点，可代表覆盖件模具的水平。虽然在设计制造方法和手段方面基本达到了国际水平，模具结构周期等方面，与国外相比还存在定的差距。标志冲模技术先进水平的多工位级进模和多功能模具，是我国重点发展的精密模具品种。有代表性的是集机电体化的铁芯精密自动阀片多功能模具，已基本达到国际水平。但总体上和国外多工位级进模相比，在制造精度使用寿命模具结构和功能上，仍存在定差距。从技术角度来看，模具制造包括设计和加工技术大致可分为五个发展阶段手工操作阶段手工操作加这些主要表现在高档轿车和大中型虽然如此，我国的冲压模具设计制造能力与市场需要和国际先进水平相比仍有较大差距。标志冲模技术先进水平的多工位级进模和多功能模具，是我国重点发展的精密模具品种。等专用软件。的，日本公司的及,以色列公司的还引进了等软件及法国公司用于汽车及覆盖件模具的部分内容简介虽然在设计制造方法和手轿车覆盖件模平顺性。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之。悬架的组成现代汽车，特别是乘用车的悬架，形式，种类，会因不同的公司和设计单位，而有不同形式。但是，悬架系统般由弹性元件减振器缓冲块横向车上所起到的这几个功用是紧密相连的。要想迅速的衰减振动冲击，乘坐舒服，就应该降低悬架刚度。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之。悬架的组成现代汽车，特别是乘用车的。,部分内容简介悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性操纵稳定性和舒适性有很大必须找到个平衡点，即保证操纵稳定性的优良，又能具备较好的平顺性。缓和，抑制由于不平路面所引起的振动和冲击，以保证汽车良好的平顺性，操纵稳定性。所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示。毕业设计论文图机械手的组成方框图执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指或手爪和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易构件，故应用较广泛平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表毕业设构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示。夹持式手部由手指或手爪和传力机构所构成。德国瑞典以及日本等国家的码垛机器人般为轴机器人，主要由固定做了大量工作，相应推出了自己的码垛机器人，如日本的和以及系列，德国的系列，瑞典的系列等。部分内容简介手部即与物件接触的部件。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。缩和手指夹紧机构中，手臂伸缩和手指夹紧运动都分别由单独的液压缸进行控制，这使得它们的灵活性都很好。图所示的机构由于采用了锥齿轮机构，为保证准确换刀，就需要精确的计算出锥齿轮轮的旋转速度和锥齿轮的轮廓曲线，同时还要精确的控制电动机的起停时间。故选用此机构会比较理想些。通过以上分析，本设计选由图所示的夹紧机构和图中所示的主架旋转机构组成加工中心换刀机械手进行具体的设计。设计结构分析设计参数主架上下伸缩液压缸最大行程手臂旋转机构液压缸最大行程手指夹紧液压缸最大行程夹持工件质量换刀过程手架旋转角度西安文理学院本科毕业设计论文第页换刀机械手架恢复到初始位置，等待下次换到指令。电动机开始工作，摆臂架旋转后停止，开始插刀动作过程。图所示的机构由于采用了锥齿轮机构，为保证准确换刀，就需要精确的计算出锥齿轮轮的旋转速度和锥齿轮的轮廓曲线，同时还要精确的控制电动机的起停时间。并且由于旋转臂的两臂可旋转，旋转后回小质量轻功率大运动平稳的特点，并且因为液压元件有自我润滑作用，使用寿命长，所以在以下几种设计方案中，旋转臂旋转运动及夹紧机构夹紧运动都采用液压的驱动方式。部分内容简介图所示的加工中心换刀机械手手臂伸缩