1、“.....三提升线路运检应急反应能力，达到减负增效目，为电力系统快速准确获取输变线路第手信息，实现高效科学决策，保证输电线路安全运行提供了最新技术解决方案，同时也是电力应急联动系统重要组成部分。甘肃省电网河东地区覆冰情况比较严重，覆冰时节，人工检查工作特别危险，因此，利用无人直升机进行特殊巡视，能够第时间掌握灾害发生危害情况，为抢修工作提供科学直观指导依据。明确叙述提高研究成果形式，主要技术经济指标要求成果提供形式能够被其他研究人员掌握，使成果使用权具有可转移性。研究成果为无人直升机巡检系统套地面控制站系统套地面通讯装置套操作说明书份无人直升机电力巡线飞行工作规程份以上所提供成果均由专业飞行队人员进行专业培训。备注无人直升机电力飞行工作规程知识产权由酒泉超高压局与厦门加能电力科技有限公司共同获得......”。

2、“.....在出现紧急状况时，飞行人员只要控制油门即可维持飞机悬停处于平稳状态。地面基站组成物理层硬件组成主要电源管理器笔记本电脑实时数据监视器图像接收监视器图像接收电台图像接收天线数据传输天线等组成。软件组成地面站操作软件用于操作训练模拟器飞行中增益可调飞行中航点可调地面站可遥控负载伺服舵机支持鼠标点击编辑航点功能可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便式参数调整软件可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据精度检测自驾仪温度检测设计航线实时切换航线电子地图航迹回放等功能等软件。六合作单位或依托工程单位落实情况如需同其他单位进行合作，说明合作单位落实情况合作单位为厦门加能电力科技有限公司该单位主要落实运行现场欧美澳等许多发达国家，都自行购置了高性能，高配备载人直升机。在良好天气情况下，对输电线路进行巡检......”。

3、“.....使用至今，这项工作取得了良好巡检效果。而利用无人直升机来进行输电线路巡视检查，国外电力研究部门正在加紧研究试验阶段。我国在上个世纪年代，开始进行了载人直升机巡检工作，但是由于巡检费用高灵活机动性差，巡检飞行安全系数低等诸多原因，与电力应用灵活机动，快速应变等要求不相适应，因此，此项工作直没有得到很好开展。备注国情要求，凡是载人飞行机械每次飞行，必须提前到省级军区办理相关手续。待批准后，方能执行飞行任务。介绍国外研究机构或者公司对本项目研究情况美国加利福尼亚州电力研究院于年研制出了种空中巡检系统，该系统可在输电线上高速飞行，拍摄并记录输电线及相关设施绝缘子金具杆塔等状况，利用定位系统标识出杆塔建筑物等目标体坐标。与其他直升机巡检相比较，该系统优点是提高了可靠性，缩短了巡线时间同时，该系统设备造价极高，超出人工巡检成本倍以上。英国大学正在研制种半自主无人飞行器，配备了两组相对反向旋转动叶片以消除力矩影响，实现平稳飞行......”。

4、“.....安装了摄像机，可用于输电线及相关设施检测。但是，目前该飞行器尚处于试验研制阶段。介绍国内其他研究单位对本项目研究情况。目前，我国利用无人直升机进行线路巡查，尚处于个研究试验阶段。然而，由于我国无人飞行器技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开放等原因，无人直升机在国内应用还主要是影视制作广告航拍安全巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测缉私监控等等方面„„应用在电力方面线路巡检处于个几乎空白处境。因此，对于无人直升机巡检在高压输电线路上应用研究，势必会推动无人机技术不断发展，提高巡线自动化水平，降低人工劳动强度，提高输电线路巡检效率，降低巡线成本，将为电力部门带来巨大经济效益与社会效应。三项目理论和实践依据项目研究内容原理简述无人直升机巡检系统研究是通过对定位，通讯，系统集成，飞行规程，以及输电线路安全规约充分了解以定位技术，微波传输技术，系统集成技术，飞行控制技术，信号采集技术......”。

5、“.....研制出种轻型，便捷，高效无人巡检直升机，来代替许多高危输电线路巡检工作。并可在许多恶劣地理环境下进行巡检，为应对突发事件，采取有效措施，保障分布式控制人工巡视有时还受到高山深谷影响，需要变换地点进行观测，可能就存在没有发现问题。目前，国内相当多电力企业都存在对超高压输电线路无人直升机机巡检系统需求。而迄今为止，我国超高压输电线路无人巡检直升机应用研究还处在研制阶段，尚无成熟产品应用于输电线路巡检作业。输电线路无人直升机巡线应用，不仅提高了线路巡检精度，提高了巡检效率。也标志着我国电力行业科技应用达到了国际先进水平，体现了巨大社会效益与效应。三提升线路运检应急反应能力，达到减负增效目，为电力系统快速准确获取输变线路第手信息，实现高效科学决策，保证输电线路安全运行提供了最新技术解决方案，同时也是电力应急联动系统重要组成部分。甘肃省电网河东地区覆冰情况比较严重，覆冰时节，人工检查工作特别危险，因此，利用无人直升机进行特殊巡视......”。

6、“.....为抢修工作提供科学直观指导依据。明确叙述提高研究成果形式，主要技术经济指标要求成果提供形式能够被其他研究人员掌握，使成果使用权具有可转移性。研究成果为无人直升机巡检系统套地面控制站系统套地面通讯装置套操作说明书份无人直升机电力巡线飞行工作规程份以上所提供成果均由专业飞行队人员进行专业培训。备注无人直升机电力飞行工作规程知识产权由酒泉超高压局与厦门加能电力科技有限公司共同获得。主要技术经济指标参数无人直升机机体参数机体参数主旋翼长尾旋翼长机体总长机体全宽机体全高重量大约全负载加燃油起飞重量约航行时间小时最大燃料容量最大有效载荷飞行速度可悬停飞行高度任务设备高清摄像机线使用燃料汽油润滑油混合紧急状况可设置失控保护保持飞机原地不动如信号干扰飞行稳定仪能够协助飞行人员增加飞机稳定性和安全性，在出现紧急状况时，飞行人员只要控制油门即可维持飞机悬停处于平稳状态......”。

7、“.....软件组成地面站操作软件用于操作训练模拟器飞行中增益可调飞行中航点可调地面站可遥控负载伺服舵机支持鼠标点击编辑航点功能可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便式参数调整软件可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据精度检测自驾仪温度检测设计航线实时切换航线电子地图航迹回放等功能等软件。六合作单位或依托工程单位落实情况如需同其他单位进行合作，说明合作单位落实情况合作单位为厦门加能电力科技有限公司该单位主要落实运行现场定制成本无人机结构改进及设备集成电气设计及测试费用设备风险金无人直升机零件维护更换以及设备风险金零件更换，按次计算，万次设备风险金按次计算，万次。运输费用往来差旅费用含运输费往返次计算，万次会议费与业主单位进行飞行讨论会以次计算其他费用资料整理费用合计综述由可行性分析报告得出，配置无人直升机与租赁无人直升机相比，具有以下优势无人直升机能够充当固定资产，而租赁无人直升机是单纯运行成本。配置无人直升机自主性强，机动灵活......”。

8、“.....提高工作效率。配置无人直升机在停闲时间，可以出租给其他应用单位，创造定经济利益。配置无人机对于操作人员来说，可以时常练习，提高自身飞行队伍建设，为长期发展做好基础。良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键......”。

9、“.....线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖输电线路巡视，利用传统巡视方法不能满足现阶段巡线要求。因此，需要寻找种新型快速高效巡线方式，来对目前巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业自动化程度，具有重要积极意义。阐述项目成果对该现状和技术发展作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,输电线路无人直升机采用了分布式控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路高效率自动巡检。无人巡检直升机以自主或人工干预遥控方式......”。