帮帮文库

返回

利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角(C7-1) 利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角(C7-1)

格式:word 上传:2022-06-26 13:34:45

《利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角(C7-1)》修改意见稿

1、“.....沿途部分裸露,覆盖层为砂质粘土,其厚度,山体自然坡度,天然边坡稳定。蓄水池地质平庄乡区域烟水配套工程共有水池口,总容积,分布于岑巩县平庄乡观仁冲村岩上组,所在区域位置山体较为饱满,选布点位置基岩为震旦系陡山组,上部为粘土灰岩,岩质页岩,中下部为白云岩,部分基岩裸露,其于大部分分为第四系覆盖,覆盖厚度,边坡在之间,区域地质稳定。地基承载力粘土层,强风化基岩,弱风化基岩。建筑材料通过实地调查,工程区白云质灰岩......”

2、“.....通过机制可满足工程用料,工程沿线均有不同储量砂石料,且覆盖层较薄,通过开采可作为该工程砂石料场。第三节工程简况为了加强农业生产基础设施建设,促进区域经济发展和农村产业结构调整,促进社会主义新农村建设,根据岑巩县地方经济发展水平,资金筹措能力实际情况,确定工程建设任务和实施方案。拟在平庄观仁冲村岩上组修建圆形蓄水池口,容积,辅设引流管配备管网。解决烤烟灌溉面积亩,工程总投资万元。根据水利水电工程等级划分及洪水标准规定,本工层为住宅门厅,二层及其以上为普通住宅......”

3、“.....每层共户,其中三户式户,两户式户,全楼共计户。五栋建筑物均为钢筋混凝土框剪结构。交通系统车行系统本项目西面为快速干道,东面为规划中道路。主要车入口靠在西面主马路旁两个出入口,同时设有车行和人形入口,另外次入口汽车可以从南北两面进入小区车库,无须经过整个地块而减少地块旁车流量,同时也为进出车库车辆起了分流作用。行人系统在西北面人行入口,设臵个大型入口台阶,楼梯两旁则为特色水景,居民可从大路直接到达景观平台。主入口前面广场,正是跟楼大厦入口广场......”

4、“.....由于路面与项目地块存在高差问题,本项目设臵两部电梯在此入口,为居民提供个快捷舒适进入小区途径。在小区里,连接着这主入口正是和楼入口广场。小区主入口靠近大厦入口广场,使区内居民进出变得方便,居民无须横过整个小区才能到达主入口。环境景观景观图案线条,东直西曲,东收西放,刚柔并进,图案方圆结合。相间交错建筑布局,围合相间错落环境空间,楼和楼之间建个中心广场,位于小区主入口前面,以集散分流为主要功能楼之间,以服务配套设施为主......”

5、“.....公共配套设施本项目周边市政道路均已排设各种市政管网北侧松牌路边布臵有市政上水管网市政排水管网市政污水管网和天然气管网,按重庆市市政工程和配套管理局要求,本税计算,税金总额为万元。增值税万元。城建税万元教育附加万元年销售税金及附加万元。所得税万元企业利润万元投资回收期项目达产后,年就可收回投资。社会效益通过项目实施,项目区荒山荒坡得到利用,并在退耕还林基础上保证了项目区农户持续经济收入,具有显著社会效益和良好扶贫效果。经测算......”

6、“.....人均元,能达到致富目标。同时通过项目实施保护性开发土地林业资源,对合理调整农村产业结构有重要意义。项目实施,为项目区社会经济持续发展进步奠定了基础,通过引导农民积极参与建设,减缓了因退耕还林土地减少和传统农业比较效益低所造成社会压力,项目实施中加工企业可安排富裕劳动力人其中残疾人人,为妥善安臵待业人员创造了条件,促进社会安定。同时带动运输业餐饮业商贸业包装业发展。项目风险分析管理风险北川及相邻山区农户分散,野生蔬菜生产点多面广,农民素质参差不齐......”

7、“.....为此,要加强对农民技术培训和指导,通过契约合同协议等形式把农民利益与企业利益连接起来,完善产业化运行机制,保证各项生产措施及时到位。市场经营风险主要包括市场预测失误经营决策失误销售策略失误产品质量问题等,从而造成产品滞销积压,企业效益下降,甚至亏损。应对这种风险除加强市场预测准确性经营决策科学性外,还应从企业留利中提取部分资金作为企获得丰收,五年粮食总产量达万吨,比十五时期增加万吨。农业产业化取得新成效,优质水果优质烤烟杂稻制种等特色优势产业效益明显......”

8、“.....为推进产业化发展奠定了良好基础抓住我县被列为全省油茶重点县和茶叶项目县机遇,大力实施茶叶和油茶基地建设,两茶成为农业产业发展新亮点畜牧业较快发展,继续保持对农业发展较强贡献力。年农民人均纯收入达元,比年净增元,年均增长,城镇居民人均可支配收入达元,比年净增元,年均增长。四交通状况改革开放年,岑巩交通公路建设突飞猛进,为岑巩经济社会跨越式发展提供了强有力支撑,也使交通事业发展跃上了个新台阶。个乡镇通油路......”

9、“.....预计年月完工。个村通公路,个村通汽车。县境内有渡口处,渡改桥处,现有渡口处。先后投入资金万元,整治了渡口码头处,又完成渡改人行吊桥座。五资源状况自然资源岑巩,土地肥沃,气候宜人,物产丰富,主要有茶叶优质水果优质大米,是贵族优质大米基地县,思州绿茶久负盛名,历史上曾被列为朝廷贡茶,思州剑雪牌绿茶以其滋味醇厚,成色黄绿透亮,芽细嫩均匀而享誉全国,荣获国际名优食品贸易博览会金奖,远销广东北京上海等地,森林资源十分丰富,森林覆盖率达......”

下一篇
温馨提示:手指轻点页面,可唤醒全屏阅读模式,左右滑动可以翻页。
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(1)
1 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(2)
2 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(3)
3 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(4)
4 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(5)
5 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(6)
6 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(7)
7 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(8)
8 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(9)
9 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(10)
10 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(11)
11 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(12)
12 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(13)
13 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(14)
14 页 / 共 33
利用轮胎侧向力传感器并使用最小二乘法和卡尔曼滤波方法估计电动汽车的侧滑角和侧倾角.doc预览图(15)
15 页 / 共 33
预览结束,还剩 18 页未读
阅读全文需用电脑访问
温馨提示 电脑下载 投诉举报

1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。

2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。

3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。

  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为word文档,建议你点击DOC查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档