1、“.....这是本课题的贡献之。，把控制器设计成通用的，所以此控制器能够应用于任何分辨率的显示器，包括宽屏显示器。 约占世界的，年全国蔬菜含西甜瓜生产的总产 值约亿元，占种植业总产值比例高达以上，在种 植业中的地位仅次于粮食，种植蔬菜已经成为增加农户经济 收入的重要途径，在新农村建设中具有重要作用。 尽管近年来我国蔬菜生产的播种面积和产量不断增长 出口创汇不断增加，在满足市场周年供应中发挥了重要作 用......”。

2、“.....我国蔬菜产业发展存在以下突出问题 蔬菜生产抵御自然灾害的能力比较弱，蔬菜生产均 衡供应市场的能力有待提高。目前国内蔬菜生产基本是以农 户的小农生产为主，存在蔬菜生产设施简陋抗击自然灾害 的能力低等突出问题，蔬菜生产靠天吃饭的局面没有根 本改变。自然灾害如冻害冷害暴雨和涝渍灾害旱灾 高温热害等灾害的发生会导致蔬菜生产减产乃至绝收，进而 会对蔬菜市场供应和社会稳定带来不利影响......”。

3、“.....占全国秋冬种蔬菜播种面积 的，这次灾害造成蔬菜生产直接经济损失多亿元 产品损失多亿元，设施损失亿元。这场灾害还导致 南方地区蔬菜供应的春淡供求矛盾加剧，春淡的时 间延长，导致蔬菜价格高位运行的时间增加。因此今后如何 增强蔬菜生产抵御自然灾害的能力，避免蔬菜生产出现自然灾害如冻害冷害绿地系统专项规 划。工程技术合理，建设方案切实可行，建设条件具备，建议尽快实 施......”。

4、“.....建议注意以下几点 积极争取政府在政策和财政方面的支持，使本项目发展有较 好的外部环境。 承办单位应加快前期工作，落实建设资金，早日开工，保质 保量完成项目建设，发挥其效益。 在建设和经营期间要尽量避免扬尘和保护好原有较好生态 切实做好生态环境的保护工作，做到环保三同时。 做好宣传教育工作，制定好管理养护措施。 第二章项目背景及建设必要性 项目背景 当今时代......”。

5、“.....生态环境是影响竞争力的主要因素之。而城市绿化又是生态 环境的重要内容。 因此，包括道路绿化在内的环境建设也成为衡量个地区综合实 力的重要指标，决定着个地区的经济发展后劲和发展活力。展目标用地布局等规定，吸收国内 外城市绿地规划和建设的先进理念，科学制定城市规划区中各类绿地 。 城市绿化建设是在对现状深入细致调查研究的基础上，根据城市 总体规划所确定的城市性质发 因此，包方法既不需要机器人完整动态模型......”。

6、“.....从而也能够做出个合适外部测量系统来提供移动平台位姿信息。运动任务空间控制方案图表示出了所提出任务空间控制方案示意性框图，内环作用于位置，外环作用于轨迹。内环设计对模型不确定性和干扰具有足够鲁棒性请参阅部分，而外环补偿笛卡尔干扰，使跟踪误差最小化。图基于两个循环任务空间控制方案在外环进行跟踪控制算法实现了笛卡尔轨迹渐近跟踪在没有改变内环情况下，完全自由地修改外环控制来实现其他目标。例如......”。

7、“.....未建模动态和外部干扰情况下稳定性。外环控制也可以被修改来实现其他目标，如任务空间轨迹零误差跟踪，调节运动和力度等。末端执行器位姿测量在实时应用中，对运动学正解进行在线计算需要高性能计算机硬件，此外，基于正向运动学任务空间控制受到数值估计误差和几何误差影响，这都是并联机器人应用中正向运动学问题典型特征。这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了，但不常用于工业运动平台。基于中理论......”。

8、“.....公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末端执行器图方向，而三个增量光学编码器提供了由三角关系决定移动平台评估信息。传感器安排示于图中，其中特别值得注意是由末端执行器代替传感器，以避免干扰运动可资源优势，加快实施大呼玛大界江大兴安岭三大区域旅游 发展战略。 画山作为界江风情旅游区，对呼玛县成为大兴安岭旅游发展中的重要廊带起 着举足轻重的作用......”。

9、“..... 画山界江国际旅游度假区控制性规划后简称规划的编制正是在总 规定位的基础上，确定本地区的重点开发项目和开发进程，为获得开发的政策支 持和制定宏观管理战略提供依据。 三研究目标与任务 规划依据画山景区山水资源，按照周边生态环境保护性开发及促进边境 旅游经济发展的要求，挖掘画山区域自然资源和俄罗斯异国文化资源的旅游价 值，力求以原生态本真性和体验化为主要特色......”。