1、“.....内环设计对模型不确定性和干扰具有足够鲁棒性请参阅部分，而外环补偿笛卡尔干扰，使跟踪误差最小化。图基于两个循环任务空间控制方案在外环进行跟踪控制算法实现了笛卡尔轨迹渐近跟踪在没有改变内环情况下，完全自由地修改外环控制来实现其他目标。例如，额外补偿条件可用来增强在参数不确定性，未建模动态和外部干扰情况下稳定性。外环控制也可以被修改来实现其他目标，如任务空间轨迹零误差跟踪，调节运动和力度等。末端执行器位姿测量在实时应用中......”。

2、“.....此外，基于正向运动学任务空间控制受到数值估计误差和几何误差影响，这都是并联机器人应用中正向运动学问题典型特征。这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了，但不常用于工业运动平台。基于中理论，本文提出了用由光学编码器和惯性测量单元组成外感受知觉系统来测量移动平台位姿方法。公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末端执行器图方向，而三个增量光学编码器提供了由三角关系决定移动平台评估信息。传感器安排示于图中......”。

3、“.....以避免干扰运动可关于征求禁止双酚用于婴幼儿食品 用容器公告意见的函中规定，拟自年月日起，禁止双酚 用于婴幼儿食品容器如奶瓶生产和进口。自年月日起 禁止销售含双酚的婴幼儿食品容器。 在此政策引导下，消费者已从过去主要购买低档的塑料奶瓶转变 为蜂拥购买高档安全的玻璃奶瓶，玻璃奶瓶市场在未来将有个爆发 式的增长。 企业自身发展的必然要求 在市场竞争日益激烈的现状下，安徽日用玻璃股份有限公司 清醒地认识到只有充分利用自身的优势做大做强......”。

4、“.....提高产品质量，丰富产品种类，提升产品档次来增强公司的市场竞争力，增强公司发展后劲，才有利于实现企业的可持续 发展，使企业在未来的市场竞争中立于不败之地。 二项目建设的有利条件 投资环境优良 县投资环境优良，拥有完善的交通通讯供水供电设施 和工业配套条件，对本项目的顺利实施和建成后取得良好的经济效益 十分有利。 交通运输便捷 交通优势京福高速，南洛高速穿境而过，毗邻淮河，水陆交通 方便快捷，距蚌埠公里，距合肥公里，距南京公里......”。

5、“..... 管理经验丰富 安徽日用玻璃股份有限公司是专门从事玻璃器皿生产加工与 开发的企业，具有多年的玻璃器皿生产管理经验......”。

6、“.....动态生化信号的控制十分重要。，本文基于高度较小的型通道，对定长流与混合流中动态生化信号的传输进行了分析。马铃薯生产情况数据分析，同样灌溉条 件下，使用良种和先进栽培技术的马铃薯种植地块亩产可达吨 产值元，远高于普通地块的每亩吨和元。目前县大 部分马铃薯种植都处在低水平状况，单产继续提高的空间很大。形成这种局面的个重要原因在于本地马铃薯种薯更新换代缓慢......”。

7、“.....遗传不稳定，导致马铃薯病害频繁发生。如遇病毒病害大爆 发，整个地区的马铃薯产业都将面临大面积减产的后果，给种植户带 来重大损失。以上问题的出现，使县作为马铃薯极佳栽培区的这 优势大打折扣。长期以来，县农业科技人员做了大量工作，积极开 展马铃薯新品种试验和示范推广工作，也取得了些成绩，但由于 县经济底子薄，科技机构所配备的品种区域试验设备设施日益落后 和陈旧，影响了部分试验工作的正常开展。马铃薯区域试验站建设项 目的实施......”。

8、“.....使本地现有区域 试验力量和设施充分发挥应有作用，增强承试能力，提高工作效率。 项目正式运行后，县年承担国家自治区马铃薯区试及生产试验的 能力将由目前的组上升到余组，大大缩短马铃薯优良品种选育审 定及推广所需时间，从而有效解决县及周边地区马铃薯优良品种供 应不足问题，破解马铃薯产业发展瓶颈，加快产业升级步伐，切实为 农民增产增收做出 约占世界的，年全国蔬菜含西甜瓜生产的总产 值约亿元，占种植业总产值比例高达以上，在种 植业中的地位仅次于粮食......”。

9、“.....在新农村建设中具有重要作用。 尽管近年来我国蔬菜生产的播种面积和产量不断增长 出口创汇不断增加，在满足市场周年供应中发挥了重要作 用，但与国外相比，我国蔬菜产业发展存在以下突出问题 蔬菜生产抵御自然灾害的能力比较弱，蔬菜生产均 衡供应市场的能力有待提高。目前国内蔬菜生产基本是以农 户的小农生产为主，存在蔬菜生产设施简陋抗击自然灾害 的能力低等突出问题，蔬菜生产靠天吃饭的局面没有根 本改变......”。