1、“......通过模拟实验来调整和修正过程控制器表现。.通过最后结果调整并修改过程控制器表现。过程控制器调整和验证在本文将不加以说明。．金属板料成型建模形件成型过程模型可以用以下次非线性动力学公式所表示此外和是增益和时间常数，这可以从恒压边力实验得到。.连续通过相似逆动力学实际获得控制对于个给定参考冲压力轨迹冲压力轨迹......”。

2、“.....稳定闭环系统.冲压力和参考冲压力轨迹渐近收敛。提出控制器包括两部分近似逆动力学和比例积分控制。近似逆动力学跟踪参考冲压力轨迹，而控制器能保证好跟踪效果而无论干扰和模型不确定性。.近似逆动力学逆动力学示意图如图所示图逆动力学框图是输出逆动力学同时也是经控制器推算出压边力部分，是由于单独使用逆动力学所引起误差......”。

3、“.....跟踪误差被定义为，。跟踪误差力，是由除时间推算得到，代入式可得定理证明了跟踪误差动力学渐近稳定性，这意味着渐近收敛为。选择备选函数如对求导得因此式可变为式是负定义因为。通过原理，如果满足式跟踪误差动力学渐近稳定。因此，式是逆动力学因为可以由给点求得。从公式.求所根据是因为可以是。图所示。图轮廊线数据可以是......”。

4、“.....比起传统加热方式,还有下列好处典型地约吸收三分之到四分之个标准电加热电量为同数额加热,相应减少了费用单与温室气体排放。个标准相当与个阻力加热器和燃料动力锅炉。作为个电力系统,没有易燃或潜在窒息燃料是用在加热上,减少了对使用者潜在危险,并且移除需要得到气体或燃料供应除了电。.地源热泵就像其它热泵样......”。

5、“.....尽管公众认为它有利技术很低,但事实上已经在商业方面使用了超过年。第个成功事例发生在年,联邦建筑在美国俄勒冈州波特兰市。.系统组成地表连接地表连接传递热能进出地面或水体。它常常形成了个户外热交换器。这是个盘管或管道携带水防冻液混合物,或者其他载热流体。它也许会被葬在土壤里,在这种情况下......”。

6、“.....在这种情况下,它被称为地表水处理系统自然资源加拿大。热泵这是系统心脏，它们运转原则与传统热泵是样。所有热泵部件被典型封装在个单外壳内，它包括地面连接制冷热交换器压缩机控制器风扇空气过滤器空气处理器和制冷空气热交换器,。室内加热或冷却分布系统分布系统作用是将冷量或热量分布在房间内......”。

7、“.....并称之为银行变量。在人们直觉中，银行好像更可能提供这种风险分担和信息服务。在最近理论模型中有强调这点，而在央行并没有。这种对金融发展评估存在些问题银行不是唯提供风险管理，信息采集和服务金融中介机构在些国家中，政府严重影响着银行，以至于银行和央行对比并不明了银行变量没有评估那些金融系统提供贷款......”。

8、“.....至少通过部分去除那些理论研究中强调更可能提供金融服务金融中介机构，我们相信银行将会增加和补足这些结论。这些结论可以从唯金融深度中得到。第三和第四个金融发展指标被设计用来估量国内资产分布。个轻易贷款给政府或国有企业金融系统不能评估管理者，选择投资项目，集合风险以及为同等程度贷款给私有部门金融系统提供金融服务。因此......”。

9、“.....这估量相当于非金融私有部门债权和国内总贷款不包括从银行贷款钱比率，我们称这指标为.我们也评估了非金融私有部门债权对比率，术语称之为。对金融部门发展这些评估也存在些问题。和能够反应国营经济部门总尺寸，也能反应国营经济部门借贷程度。但是没能准确指出金融服务水平。尽管如此......”。