1、“.....总是连接到另外个物体。它意味这有三个约束，在，和中推导出用于从所有关节几何约束方程，并试图开发出可以用来方便基于物理学可视化生成数学模型。两种类型接头，球状接头和滑动接头，被引入到模拟建筑起重机中。我们首先解释下球状接头。假定第点是如图所示物体和物体相接球状接头。球状接头特点是两个点......”。

2、“.....总是连接到另外个物体。它意味这有三个约束，在，和中有两个点维度是样。图双起重机方案图球状接头根据以上约束条件，我们可以形成方程如下当是物体相应方位转动矩阵。和分别代表质体中心至锚载体上连接点，和分别是物体和位置矢量。根据和位置和方向构成空间向量知道，和是方程几何约束。因此......”。

3、“.....我们可以得到关于速度方程其中矩阵是雅可比矩阵它描述了在不同坐标表示速度之间关系。向量代表速度和矩阵，由牛顿欧拉方程推导，并表示由角速度和方向组成关系。最后我们得到球状接头约束方程球用同样方法力轴承系统固有频率和变化模态。研究表明，磁力轴承导致低频率刚体移动和摆动模态变化......”。

4、“.....通过改变磁力轴承刚度和阻尼来调整转子系统临界转速，同时改变可控参数使转子弯曲模态在工作速度范围之外，从而防止共振。附录在图像中和待变相关图像宽度和高度，根据加权资格隶属度属于每个聚类中心图像中像素，当目标函数最小时，迭代地优化目标函数来获得模糊划分矩阵和类中心矩阵......”。

5、“.....建立等式个必要条件可以推导出这种典型图像分割是为了通过迭代搜寻最优聚类中心和隶属度来获得最小目标函数。三直方图加权聚类算法算法描述通过分析算法，可以发现影响计算时间个主要因素是聚类中心更新频率太低。在算法中，每个最佳解。所以在本文中，通过使用灰度图像直方图统计特性......”。

6、“.....通过加权直方图修改模糊资格，不仅能在传统算法计算过程中删减大量数据处理和存储以加快分割效率，而且提高了水下图像分割质量。然后，由正弦函数描述粒子群优化算法被引入到上面提及算法中。它弥补了算法不能取得全域最优解不足，另方面，还极大地提高了计算速度和达到高实时有效性需求......”。

7、“.....改善实时分割和大大降低计算时数据量，它也是其它改进算法有价值参考。二水下图像分割传统算法聚类分割算法中心思想是根据加权相似性来衡量像素和聚类中心，迭代优化目标函数已确定最佳聚类。通过这个实现在图像中和待变相关图像宽度和高度，根据加权资格隶属度属于每个产性创新性以及组织各部分之间信息交换......”。

8、“.....更多费用回收重要性。更多费用回收怎样使用知识能支持必需应用战略目标。个关键挑战就是理解和协调两个确定矛盾观点之间分歧，它们是对费用回收需要和对它批判。前辈外购费用回收系统是不成功吗些经济学家和会计师建议应该没有费用回收或至多有记在页边成本价格......”。

9、“.....这种外购利益包括由于个贩式经济规模成本，接近新技术和专门技术可能性，战略适应性，以及作废取消。复杂性以它难以了解特性多样性赌金保管者和服务时间交付需要为特征。这些因素表明考虑许多评价服务成功和可行性阶段必要性。此外，这起草合同阶段要求非正式创造个半阶段合作关系管理形式......”。