1、“.....而离散谐波部分将大大减少。利用现有随机脉宽调制方法有三种基本概念，这在文献中已经有明确介绍。．随机开关频率随机开关频率直是随机脉宽调制最常见手段。它可以通过规则或自然采样法实现。规则采样法采用逆变器，特点是输出频率每个周期开关间隔是个整数。从个周期到个周期是可以随机变化......”。

2、“.....在三角调制法中，将参考电压信号与三角载波信号相比较，在这里三角波具有随机生成斜率。图中显示了运用这种随机方法生成三角波。．随机脉冲位置在随机脉冲位置中，在独立开关间隔中开关脉冲信号是随机给定。最简单方法包含只有两个可能随机选择位置，称作超前滞后。图是个关于这些开关脉冲例子。．随机切换在随机切换法中......”。

3、“.....是逆变器各相开关信号比较理想占空比。然而，该方法有很大缺点，即调制较低值时操作质量迅速恶化。文中选用自然采样法。.逆变器调制方法在本节中，将会介绍两种不同三桥臂正弦波脉宽调制逆变器控制方法。第种方法是保持直流母线重点终端然后调制剩下两相......”。

4、“.....为逆变相电压，是角频率，是直流母线电压。这方法向特性表示为定义表示状态矢量，表示控制矢量，表示输出矢量。矢量函数是状态方程,是输出方程该区域物流系统是个有三个级别变量反馈系统，动力学方程被矢量定义为其中都成立，是转移矩阵，代表了反射因素，代表差分延时，代表理想物流成本，代表需求系数，代表物流成本影响因素......”。

5、“.....以及代表耗散系数。数学模型与初始值系统状态变量，用模拟软件解决了计算动态系统随时间变化。模型模拟和分析广州市被用来作为物流模型个特殊例子，从年至年这段时间内被用来分析系统特点。模拟为物流需求应用个斜坡功能，以此来模拟系统中物流需求线性增长.图说明了，在物流需求中物流斜坡效应影响......”。

6、“.....物流需求在开始时候增长缓慢，在年应用斜坡效应之后有了更快增长。图.广州物流需求系统图说明了，在年到年之间物流需求迅速增加，而物流供应不能满足物流需求，物流成本迅速增加，直到年在无坡道模型时才缓慢下降到成本以下。图.广州物流成本系统图说明了，增加物流需求供应能力，如果没有这样增加，物流差异将增加......”。

7、“.....图说明了，增加物流业投资，并且没有坡道模式，以提高物流供应。到年投资，已经创造了足够供应，使年以后斜坡效应可能会减少。图说明了，在年到年，由于物流需求增发出可以用来方便基于物理学可视化生成数学模型。两种类型接头，球状接头和滑动接头，被引入到模拟建筑起重机中。我们首先解释下球状接头......”。

8、“.....球状接头特点是两个点，个是从每个物体，总是连接到另外个物体。它意味这有三个约束，在,和中推导出用于从所有关节几何约束方程，并试图开发出可以用来方便基于物理学可视化生成数学模型。两种类型接头，球状接头和滑动接头，被引入到模拟建筑起重机中。我们首先解释下球状接头......”。

9、“.....球状接头特点是两个点，个是从每个物体，总是连接到另外个物体。它意味这有三个约束，在,和中有两个点维度是样。图双起重机方案图球状接头根据以上约束条件，我们可以形成方程如下当是物体相应方位转动矩阵。和分别代表质体中心至锚载体上连接点，和分别是物体和位置矢量。根据和位置和方向构成空间向量知道......”。