1、“.....每根手指关节和关节之间直流电机被整合到手指前部肢体中图所示。这种布置可使用很硬球轴齿轮将运动传递到手指关节处。处在电机轴上角度编码器在齿轮前此时可作为个精度很高位置状态传感器。图.工业机器人上Ⅱ图.Ⅱ顶视图为了感知作用在物体上手指力量，我们发明了个六维力扭矩传感器图所示。这个传感器可当作手指末端肢体使用，且配有个球形指尖。它可以抓取较轻物体，同时也能抓取相近较重物体。此传感器能测量和方向力及绕相关轴力矩。另外，个共线激光三角测量传感器被安置在Ⅱ手掌上图所示。因为有个这样传感器......”。

2、“.....如果知道物体形状，还能测出被抓物体表面之间距离和方向。物体状态传感器工作频率为，它能检测和避免物体滑落。图.Ⅱ侧视图图.带应变计量传感器六自由度扭转传感器.控制系统机器人手控制系统决定哪些潜在灵巧技能能够被实际利用，这些技能都是由机械系统所提供。如前所述，控制系统可分为控制计算机即硬件和控制算法即软件。控制系统必须满足以下几个条件.必须要有足够输入输出端口。例如，具有个自由度低级制器对补偿外界干扰也是十分必要。比如，机器人手臂手或手指或被抓物体与外界碰撞可能导致物体滑落。这更有可能导致被抓物体损耗......”。

3、“.....为了能够避免物体在这种情况下损失，就必须检测出物体滑落并迅速采取行动以稳数字频率控制字被显示在个输出设备中，即台液晶显示器或任何其他合适方式。或者，频率控制字也可以被记录下来，也可以由计算机读取。总结这初步方法，我们可以知道，所提出方法是用于被迫产生和未知频率几乎相等频率信号数字控制合成器。.频率比较频率比较似乎是在设计中最关键阶段。该实现是基于种改进相位频率比较器，该比较器在飞利浦设备中完成生产。它主要包括两个计数最多计到二进制计数器和个触发器。当频率较低，即周期较大时，频率比较器发挥作用......”。

4、“.....这意味着，两个或两个以上较高频率波形上升边缘将会被纳入在较低频率周期内。鉴于上述情况，电路操作如下当第个计数器号在个周期内遇到两个未知频率上升边缘，它会设置触发器输出。作为向上向下计数器上升下降控制输入，触发器逻辑强制升高其输出频率。相反，当第二个计数器号在个未知频率周期内记录到两个输出信号上升沿，它又重置触发器输出。这个动作降低了频率。人们乍地看可以认为，合成频率可达到实测频率符号为，然后计数器停止运作。不幸是并非如此。个动态机制将其代替......”。

5、“.....我们将把这个时间称为“迟滞”。迟滞取决于最初输出和未知频率时序关系。最初，在迟滞期，有关更大频率指示是不明确，即它可以是错误。当标识和些附加信息，例如当前日期和计数器等，如图所示。图.由产生页前设置在图中左边大部分是图标，而右侧部分则包括当前日期和计数器。.生成脚本设置脚本设置是页第二主要部分，通常包括些相关超链接版本和版权信息等。图显示个真实案例，左边图标链接为作者主页，右面图标为邮件地址。图.由生成页面页脚设置.形成退出页面当用户在上工作完成后，选中“退出”从而退出系统。两个重要操作必须完成......”。

6、“.....然后重新验证登录页面。图给出了它键码。第页共页图.键码从内部退出如图所示，要删除相应，最简单方法是由“空”值重置它们。通过“状态”和“位置.”重新定向来实现。.安全登录功能出于安全目，只有授权用户才能访问专门。这样做机理是通过登录系统实现。它般由三部分组成，个登录表单页面，个验证码，图像，和相应机制。本文作者用语言为网页设计了个基于安全登录系统，由于文章篇幅限制，关于邮件功能和程序功能将在其他文章中进行详细描述，这里就不再作详细论述。除了这些，其它些常用功能是需要进行安全登录，主要包括邮件代理配置，修改密码......”。

7、“.....和密码取回等。.邮件代理配置传送电子邮件，服务器是必需。般情况下，有两种方法来实现个英里每加仑。这就意味着，在保持质量相同的情况下，两种混合动力的布置形式得到的燃油经济性几乎相同。个合理的理由认为串联式的混合动力比并联式的混合动力需要更强和更大的电池组。如果将串联式混合动力的车的质量定为公斤，而不是最初定位的公斤，那么燃油经济性将达到.英里每加仑。让我们来考虑这两种使燃油经济性达到英里每加仑的技术方法。图是个二维的图，来显示在质量为公斤时，燃油经济性与传动效率的关系......”。

8、“.....当配件的负荷在时看传动效率为.的等高线，对于这辆车有些可能的方法让燃油经济性回到英里每加仑没减少的配件负荷或者将传动效率提高，也可以同时满足上述两个条件。给出这样串联式的混合动力模型用在这里会有更高的效率，通过交流式异步电机可以提高单齿变速器的效率到达，但是传动效率会有所限制。些谨慎的设计师会倾向于减少辅助负荷。结束语全国可再造能源实验室发明了种名为的先进的汽车模型仿真软件，用来对汽车进行系统分析和交易研究。定义了五种车辆模型并对关键的参数进行计算......”。

9、“.....包括在分析工具做统计和回归分析。结果与讨论织物最终使用性能如耐磨性，穿着过程中透气性和质量损失变化对于花式纱线织成外衣织物是非常重要。因此，不同结构花式纱形成织物进行磨损试验目在于确定织物耐磨性。结果如图所示。环式花式纱织物具有最高耐磨性个周期，竹节花式纱织物具有最低耐磨性个周期。所以，上面所提及织物耐磨性值有左右不同。螺旋结构花式纱线织物耐磨性与竹节花式纱织物耐磨性有不同，以及很少考虑由于耐磨性变异系数产生不同。尺寸影响及其在花式纱线分布规律也可以影响这结果......”。