1、“.....无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤......”。

2、“.....中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争......”。

3、“.....来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比......”。

4、“.....同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。 三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外......”。

5、“..... 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，高速船和大型 集装箱船舶的航速已超过节，但海事系统现有巡逻船大部分不能 达到此航速。而无人飞机可以有效地弥补速度上的不足。尤其是在调 查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性 和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的摄像摄影设备还 可记录和保存证据，便于调查处理。 大面积和紧急情况下的海区巡视 在海区，船舶活动远离沿海岸线，且相对分散，使用传统的船艇 巡逻，航速低视野小巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较 大，只能是线性管理，呈带状覆盖，若使用无人飞机及机载任务设备......”。

6、“.....借助空中俯视位置高设备监 控视界范围广的优势，监管范围相对船艇呈级数扩大。尤其是将定 数量船舶和飞机结合起来，发挥各有优势，可以有效实现对面的 监视和对点的控制，同时也能减少在船艇上不必要的初期投入和 避免庞大的维持费用。海上搜寻与救助 我国早在年月日就参加了国际海事组织的海 上搜救公约。第届海安会把全球海洋划分为十三个搜救协调 区，我国负责第ⅩⅢ搜救区的海上搜救任务。中国海上搜救中心设在 交通运输部，代表中国政府承担海上搜救的义务。但是，就我国目前 的搜救能力而言，其救助力量和救助手段，与国外先进国家相比在空 中力量方面差距甚大，些方面尚难完全履行国际公约规定的义务。 般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低 速飞行进行搜索。通过机载任务设备发现目标及时通知指挥中心，便 于决策指挥，为救助直升机指示目标，并将现场情况实时或延时 地传送给指挥中心......”。

7、“.....利用飞机或无人机可以大大提高救助成功率。 海上船舶溢油排污监视和应急行动 海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之。随着海上石油 运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。 统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有 是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划， 国际海事组织也通过了相应的决议。当前我国已处于溢油高风险期。 对溢油应急行为而言，海上溢油发生后的最初数小时是最有效的 行动时机，否则扩散后很难清除。用无人机对重要海域进行搜索，借 助机上的任务设备进行溢油情况监测，是参与控制和清除溢油应急行动是种有效手段。通过机上任务装备的传感器等设备可对海上污染 物漂流和扩散情况监测，不仅能在多米的空中确定排污源。为 指挥决策提供第手资料。 航标的巡检 航标是航海保障的主要手段......”。

8、“.....点多线长分散，交通不便，补给维护十分困难。 利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效的报告 航标工作状态情况，避免无目的的巡检，可以有效提高航标正常率水 平。 海区航道测量 利用航空摄影拍摄地面水面，获取图像信息，经加工处理和 分析，以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应 用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也 完全能够满足航空测量的要求。 交通流量工程 交通流量统计分析，是水上交通安全监督实行科学管理的项 基础工作，为实行科学管理提供可靠依据，也是项系统工程。采用 航空摄影，再通过计算机运算分析，可为实施安全指数法和制定规划 以及为专项研究提供科学依据。国内外无人机发展现状和趋势 从国外先进国家的发展经验来看，海事监管呈现大趋势装备 现代化监管立体化信息综合化。监管立体化的要求则必然涉及到 航空器......”。

9、“.....近年来由于无人机 具有很多无可比拟的优势，其发展迅速，应用领域也不断扩大，国外 发达国家已经成功将无人机应用于海事立体监管工作中。 国内外海事机构应用无人机情况 年初美国海岸警卫队签署了份价值亿美元的海岸 警卫队综合系统合同。美国海岸警卫队采购了艘舰船，架固 定翼飞机架直升机和架无人直升机。以上数据表明航空器在 美国海岸警卫队装备中的比重是相当大的，且无人机的数量超过了有 人机的数量。为满足海岸警卫队对垂直起降无人驾驶飞行器的需求， 根据美国海岸警卫队的深水计划，采购了两种型号的无人机。是 订购架贝尔公司研制的鹰眼无人倾转旋翼机，该机起飞重量 公斤，使用升限米，续航时间小时二是订购了多架格鲁 曼公司的火力侦察兵无人直升机图，该机起飞重量 公斤，使用升限米，续航时间小时。 图火力侦察兵同样，欧洲日本印度韩国菲律宾等国家的海岸警卫队分 别对无人直升机提出了不同数量的需求......”。