1、“.....并达到国际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术参数机械系统设计与仿真建模机械系统设计采用建模和仿真相结合方式进行，在结构上能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能，并且设计上满足人机工程学，保证坐躺舒适性。建模具有参数可调快速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好模型可以导入进行仿真，并且可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究......”。

2、“.....另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年人特点操作面板非常简单按键指令等，并根据优先等级和重要程度，在高级决策层上进行信息融合，做出正确决策。分布式控制系统对于同等级，互不相干指令，具有反应快，效率高，性能好特点，对于相干指令，进入高级决策层，进行信息融合决策......”。

3、“.....为以后类似设计或产品推广提供基础。获得智能轮椅床人机交互语音视觉嵌入式接口技术，为其他智能机器人开发江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持，尤其是对智能机器人类产品嵌入式架构开发，具有重要理论指导意义和工程参考价值。获得智能轮椅床多传感器多自由度分布式控制系统设计架构，为机电类产品控制系统设计提供基础与参考。获得智能轮椅床产品样机，为产品批量生产和推广打下基础，并为企业开发类似系统提供支持或直接借鉴。满足轮椅行业标准，通过国家安全认证。预期成果主要表达形式为设计模型智能轮椅样机专利和科研论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析......”。

4、“.....第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能......”。

5、“.....部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副研究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和智能系统开发具有重要参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量和附加价值具有重要促进作用和经济意义。项目完成时达到技术水平项目完成时达到技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国际先进水平......”。

6、“.....在结构上能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能，并且设计上满足人机工程学，保证坐躺舒适性。建模具有参数可调快速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好模型可以导入进行仿真，并且可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究......”。

7、“.....最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年选题的必要性项目所处技术领域产业政策项目所处技术领域为机器人领域，隶属于制造业，目前江西省正大力发展制造业信息化自动化，提升技术含量，增加产品附加值。智能轮椅床的研制融合了智能机器人技术与多功能康复床技术，包括结构设计与仿真语音识别交互机器视觉导航定位模式识别多传感器融合嵌入式交互接口技术等，涉及机械控制传感器人工智能等领域，其技术上的研制成功对制品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。可以解决老年人需要照顾劳动力问题......”。

8、“.....老人需要照顾，智能轮椅床从定程度上实现老人自我照顾。可以解决残障人士移动与照顾问题。智能轮椅床可以实现语音交互及智能避障，大大方便了残障人士操作。智能轮椅床成功研制与批量生产，可以解决部分就业问题，在满足社会需求，为社会服务同时，不断创造社会与经济价值。同时，服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人研究应用，必将对机器人行业起到积极促进作用。另外，嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对资源利用情况焊接熔深实时检测与控制技术实现，可以保证焊接质量，减少焊接废件产生，有利于节约资源，保护环境。焊接质量不合格，会造成焊接废件，即使补焊也会造成焊接成本人力物力增加。焊接熔深检测与控制，可以保证焊接质量，减少焊接成本，节约资源......”。

9、“.....主要涉及到人工智能领域，嵌入式系统开发与交互接口技术机器人机构学运动学及仿真信号处理与分析。环境影响及效益。本项目实施对环境无不利影响，而且可以大大方便老年人生活，节约社会劳动力，促进创建和谐社会。表项目投资与资金筹措表单位万元序号项目金额投资总额固定资产投资流动资金资金筹措自筹资金其中已完成投资新增投资申请科技三项经费借贷款表二项目拟购设备清单序号设备名称规格型号单位数量单价万元金额万元交互接口开发板台开发板箱套凌阳开发板套液晶显示器飞利浦个仿真器研华个视觉传感器视讯个超声传感器泛美个数据采集卡个语音传感器及各种芯片套步进伺服电机及驱动控制器套备注......”。