1、“.....还具有智能系统，主要是感觉装置的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联相互影响和相互制约。它们之间的相互关系如图所示。位形检测控制系统二驱动传动装置执行机构工作对象智能系统控制系统图传动系统主要包括驱动机构和传动系统......”。

2、“.....传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三节的运动。直流电机的伺服控制对于大功率的直流电机，般采用控制来调节运行速度，这样可以提高电路及电机的运行效率，而本文中的电机功率并不是很大，为方便期间，采用了线性控制方法来调速。以关节为例，与电子装置。它使用可编程序的存储器来存储案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计......”。

3、“.....用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算业环境，它必须具有很强的抗干扰能力广泛的适应能力和应用范围。这是区别于般微机控制系统的个重要特征。的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动。有相应的模块与工业现场的器件或设备......”。

4、“.....它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型以外绝大多数均采用模块化结构的各个部件包括电源等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合在起重机中应用的优越性多年来，在机械化工建材器人的最大运动速度。它与抓取重量定位精度等参数密切有关，互相编程方式和存储容量。本设计中的三自由度圆柱坐标型工业机器人的有关技术参数见表......”。

5、“.....回转角，步进电机驱动腰部的自由度，工作空间和机械结构类型等三方面来讨论。如图所示，为工业机器人机构的简图。图机构简图工业机器人的运动自由度所谓机器人的运动自由度是指确定个机器人操作位置时所需要的独立运动参数的数目，它考点能在空间活动的最大范围，是机器人的主要技术参数，工作空间图如图。图工作空间图机械结构类型圆柱坐标型为本设计所采用方案，这种运动形式是通过个转动，两个移动，共三个自由度组成的运动系统代号上升工步二......”。

6、“.....工步十手臂下降工步五，工步十夹紧工件工步六手臂收缩工步八，工步十四旋转至点工步九放松工件工步十二实现运动过程中的各工步是由工业机器人的控件。手部抓持工件的迅速准确和牢靠程度都将直接影响到工业机械手的工作性能，它是工业机械手的关键部件之。设计时要注意的问题末端执行机构应有足够的夹紧力，为使手指牢靠的夹紧工件，除考虑夹持工件的重力凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计。总体结构设时全天可靠控系统拥有比传统视频系统更强大的智能处理能力......”。

7、“.....视频系统的发展和现状视频系统是多媒体技术计算机网络工业控制和人工智能等技术的综合运用的产物，它正向着二十多年里经历了三个发展阶段。第代视频系统主要是以模拟设备为主的闭路系统，称之为模拟视频系统。以模拟信号图像的处理和传输为基础，多路模拟摄像机产生的模拟信号通过同轴电缆传输到的主要特点视频音频信号的采集传输存储均为模拟形式，质量最高经过了几十年的发展，技术比较成熟，系统功能强大完善。但该类系统之所以会被淘汰，是因为它存在着些问题只适用于较小的地......”。

8、“.....采用等多媒体数字压缩技术将视频图像完全数字化，节省了带宽资源，大大提高了图象质量，增强了视频的功能。这类系换数据应用的灵活性较好。系统从点到中心仍为模拟方式传输，与第代系统存在着许多相似的缺陷，要实现远距离视频传输需要铺设租用光缆在光缆两端安装视频光端机设备，系统建设成本高，不性，所以无论是在阴影区域还是在光线下，每个像素点的颜色特性都是定的。对于常见的不变量有。动泵内有噪音和冲击声出口压力不稳等现象进行判断此时应根据真空降低情况降低负荷......”。

9、“.....二循环水温升高当电厂的循环冷却水为开式水时汽器内真空下降。循环水温越高，循环水从凝汽器中带走的热量越少，据测算，循环水温升高，可使凝汽器真空降低左右。对于采用冷却塔的闭式循环供水系统，水温冷却主要取决于冷却水塔的工作状况。由于飞散及蒸发损，这样降低凝汽器进口水温是提高真空的有效途径，这比提高循环水量更为有效。可见，循环水温度对真空影响是很重要的。三后轴封供汽不足或中断后轴封供汽不足或中断......”。