1、“.....并设计制造了自主移动机器人样机，实现了机器人的导航和自主行走控制其博士生祖莉的博士论文智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究士论文割草机器人割台设计与运动控制研究就割草机器人的设计及运动控制等方面展开了系列的研究工作，并根据中国草坪的特点完成了割台部分的设计，最后得到割草机器人割台的主要性能参数研究生丁毅的硕士论文的体现。割草机器人避障系统的好坏直接影响到割草机器人执行各项任务的能力......”。

2、“.....般来说，个完整的避障系统主要包括三个方面避障探测系统，避障信息的处理和避障较完整的环境信息，但图像处理运算量大，对设备的性能要求高，从而会使机器人在避障时实时性比较差。近年来，为了解决这个问题，人们开始研究采用非摄像类传感器探测环境信息，但单的传感器由于受其固有的缺陷等因，在超声波传感器下安装个舵机，利用舵机来控制超声波传感器左工设备根据负担室内热湿负荷所用的介质不同，空调系统分为全空气系统，全水系统，空气水水作为冷热介质来负担......”。

3、“.....通常不单独采用。空气水系统负担室内的介质有水又有空气，它既解决了全水系统无法通风换气的困难，又可克服全空气系统要求风管截面大，占用建筑空间多的缺点集中式空调系统，半集中式空调系统和分散式空调系统集中式是指所有的空气处理设备均设在个集中的空调机房内。半集中式除了集中空调机房主要处理室外新风外，还包括分散放在空调房间内的二次设备，其中多半设式系统也称为局部空调。集中式半集中式空调系统和全分散式空调系统相比，具有以下优点空调效果好可送新风，保证室内空气新鲜度投资低运行管理方便......”。

4、“.....便于维修设备寿命长噪声小宜耗电明显降低，大约节电左右。以本工程的实际情况为基础，从造价比较来看，中央空调造价明显较低，约比窗式空调低。综合耗电造价两因素，采用冷水机组集中供冷的中央空调比较合适。在办公楼所采用的中央空调来满足其需求。建筑相关资料屋面上人屋面挤塑聚苯板铺地砖水泥砂浆，防水冷，绝热，他们表现了个接近高的平均值高外文资料译文于所有工程的平均值。如果吸附式系统以最低温度驱动，它能达到最高的制冷剂式系统负担室内负荷以及室外新风负荷的是制冷剂的制冷剂......”。

5、“.....半集中式除了集中空调机房主要处理室外新风外，还包括分散放在空调房间内的二次设备，其中多半设有冷热交换装置，如风机盘管等。全分散式没有集中空调机房，而是完全相比，具有以下优点空调效果好可送新风，保证室内空气新鲜度投资低运行管理方便，运行费用低故障少，便于维修设备寿命长噪声小宜于装饰配合，达到现代建筑要求的高档舒适和美观的目的。通过有关资比窗式空调低。综合耗电造价两因素，采用冷水机组集中供冷的中央空调比较合适。在办公楼所采用的中央空调方式中，又以采用半集中式空调为数较多......”。

6、“.....末端系统中以风机盘管加新风设计。该办公楼共四层，总建筑面积为。房间类型包括办公室，会议室，接待室，大厅，盥洗室，卫生间及吸烟区层。机房置于办公建筑北面栈房内，距建筑远。层高，二三四层层高均为，总建筑高度约为。层楼办公房间包括综合办公室会议室和接待室共间，其中综合办公室及大会议室均采用玻璃幕墙结构。二三四层房间结构基本相同由办公室和会议室和新代的办公自动化系统则应是以纸介质为主，在信息革命的浪潮中，显然已经远远不能满足高效率快节奏的现代工作和生活的需要......”。

7、“.....而今公司普遍使用计算机来提高员工的工作效率，提供现代化的日常办公条件及丰富的综合信息服务，实现档案管理自动化和办公事务处理自动化，以提高办公效率和管理水平，实现公司各部门日常业务工作的规范化电子化标准化，实现信息的在线查询借阅。最终实现要的事情，从而提高企业的效率，增强企业的综合竞争能力。在这种办公模式下，企业的组织结构能够得到简化，各个部门在信息共享的基础上进行协作，便于明确各个部门甚至每个员工的责任，而决策层可以迅速综合来自各个和工作流程环节......”。

8、“.....从而难以实现各个部门之间的高效协作。在日常的办公过程中，比较容易出现以下的差错是各部门的信息传递和事务交接仍然由人工完成，容易出现差错化办公模式的需要。随着信息技术的发展和国内信息技术应用水平的提高，在办公过程中，传统的工作方式和审批模式己经难以满足新的需求，实现办公自动化已经是提高政府机关和企事业单位办公效率，规范化管理的必然趋势。办公自动化系统的带来的好处有信息传递与沟通交流顺畅排除因职能职位距离等原因造成的信息联络圆形零件时......”。

9、“.....因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状被抓部位是外廓或是内孔和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的形面的和曲面的式和重力式等。附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力如吸盘内形成负压或产生电吸磁力吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的大小，根据被吸附的物件形状尺寸和重量大小而定。此外，根据特殊需要，手部还有勺式如浇铸机械手的浇包部分托式如冷齿轮机床上下料机械手的手部等型式......”。