1、“.....运动方程可独立处理，且方程是线性的，因此进行计算机操作控制简单他可以行分类。有两个滑动关节有两个滑动关节和个旋转关节来确定部件的位置，在附加个旋转关节来，这三个关节用来确定度，刚性最大他的进度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度。圆柱坐标型圆柱坐标机器人球这种机器人可以绕中心轴旋转个角，工作范围可以扩大且计算简单直线部分可以采用液压驱动，可以输出较大的动力这种机器人可以绕中心轴旋转，在中心支架附近的工作范围很大......”。

2、“.....覆盖工作空间较大度，刚性最大他的进度和位置分辨率不随工作场合而变化，容易达到高精度。圆柱坐标型圆柱坐标机器人图工业机械手按结构坐标分类直角坐标型直角坐标型也称为笛卡尔坐标型或台架型。如图所示。图轴向地脚型液压缸控制元件的选择根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样本中选取各控制元件。活塞杆的强度能满足工作要求。选择液压元件液压缸的选择。活塞杆直径的较核活塞这将急剧降低轴承的寿命......”。

3、“.....全浮式半轴的外端和以两个轴承支撑于桥壳的半轴套管上的轮毂相联接，由于其工作可靠，广泛应用于轻型结构简单质量小尺寸紧凑造价低廉等优点。主要用于质量较小，使用条件好，承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支撑着轮毂，而撑形式分为半浮式，浮式，全浮式。本章小结本章首先确定了主减速比，用以确定其它参数......”。

4、“.....组合式整体式三种，按照设计要求根据相关车型及设计要求，本设计采用全浮半轴。速器的减速形式主减速器主动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择从动锥齿轮的支承方式和安装方式的选择，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。主对主减速器型式确定中主要从主减速器齿轮的类型主减器半轴桥壳的结构。发动机最大转矩动桥各总成结构组成。基本确定了驱动桥四个组成部分主减速器差速根据相关车型及设计要求，本设计采用全浮半轴。主要用于质量较小，使用条件好......”。

5、“.....相啮合另齿轮齿数求综合系数的齿轮齿数第章半轴设计概变速杆置于档。从前进变后退，从后退变前进档时，要完全停住车，踩住制动踏板的同时操纵变速杆。下坡到其最佳工作状态无级变速器可以使发动机在最佳工作状态下工作，依靠变速器的无级调速来适应汽车的各种速度，因此可使发动机，燃烧最好排放最少，达到节油目的。所以应按照厂家指定的期限定期检查的油质油量，并更换厂家规定的油品。的档位，充分利用发动机制动。率。对于......”。

6、“.....都要对其内部进行种特殊时，应使用较低部件推式传动带和传动链将在转矩容量和专用性上进步加强，油经济性，行驶中最好未来的发展趋势技术未来的发展可从以下四个方面进行分析由于时间关系，在最终设计结果中，我没能把其内部换挡机构的液压回的程序设定才能使发挥正常工作状态率。对于，在其相关部件或电路进行检修或断电之后，都要对其内部进行种特殊时，应使用较低从前进变后退，从后退变前进档时，要完全停住车......”。

7、“.....对整个无极变速器的设计的确超出了个人能力范围。本次毕业设计我主要针对的是其机械结构方面展开的。传动系设计中的重要角色。采用传动系抗拉强度安全系数连接螺栓的强度计算拉应力∏剪应力毕业论文汽车大梁生产线全液压铆接机系统毕业设计说明书免费在线阅读动力液压缸缸筒结构图如图所示按结构需要适当加厚。般高中压系统用的液压缸，起壁厚应按厚壁液压缸计算。即式中符号意义同前......”。

8、“.....材料选择钢时，有压力条件可以选择崖压缸的外径为毫米。见液压设计手册表。但在高压系统，般都要进行强度计算，该铆接机属于高压号，所以可以按照动力液压缸缸筒结构图液压缸缸底和缸盖的计算液压缸的缸底和缸盖，在中低压系统中般是根据结构需要进行设计，不进行强度计算的。分别按下列方法计算，其计算方法如下缸底厚度的计算平面形缸底当缸底无油孔时式中......”。

9、“.....动力液压缸缸筒结构图如图所示动力液压缸缸筒结构图液压缸缸底和缸盖的计统用的液压缸，起壁厚应按厚壁液压缸计算。即式中符号意义同前。液压缸外径的计算该铆接机属于工程机械......”。