1、“.....和.。当在.或.上激活或功能时,发生器对输出拥有控制权,同时普通输出点功能被禁止。输出波形不受过程映象区状态输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。当不使用发生器功能时,对输出点的控制权交回到过程映象寄存器。过程映象寄存器决定输出波形的起始和结束状态,以高低电平产生波形的启动和结束。在使能或者操作之前......”。
2、“.....和.过程映象寄存器清。所有控制位周期脉宽和脉冲计数值的缺省值均为。的输出负载至少为的额定负载,才能提供陡直的上升沿和下降沿。按照给定的脉冲个数和周期输出串方波占空比。可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串使用脉冲包络。可以指定脉冲数和周期以微秒或毫秒为增加量。在单段管线模式,需要为下个脉冲串更新特殊寄存器。旦启动了起始段......”。
3、“.....并再次执行指令。第二个脉冲串的属性在管线中直保到第个脉冲串发送完成。在管线中次只能存储段脉冲串的属性。当第个脉冲串发送完成时,接着输出第二个波形,此时管线可以用于下个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下个脉冲串的特性。除去以下两种情况之外......”。
4、“.....启动的脉冲串已经完成。当管线已满时,如果试图装入脉冲列参数,状态寄存器的溢出位.或.被置。进入模式时,该位被初始化为。如果监测到溢出,必须手工清除该位。在多段管线模式,自动从存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下,仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作......”。
5、“.....时间基准可以选择微秒或者毫秒,但是,在包络表中的所有周期值必须使用同个时间基准,而且在包络正在运行时不能改变。执行指令来启动多段操作。每段记录的长度为个字节,由位周期值位周期增量值和位脉冲个数值组成。表中给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减......”。
6、“.....当包络执行时,当前启动的段的编号保存在或。表从包络表开始的字节偏移包络段数描述段数,如果为将产生致命错误初始周期个基准时间单位每个脉冲的周期增量个时间单位脉冲数初始周期个基准时间单位每个脉冲的周期增量个时间单位脉冲数段数,如果为将产生致命错误继续继续指令会从特殊存储器中读取数据,使程序按照其存储值控制发生器。控制或者......”。
7、“.....表对用于控制操作的存储器给出了描述。表描述状态字节包络由于增量计算错误而终止无错误,有错误包络因用户命令中止不是因用户命令中止,因用户命令中止管线溢出无溢出,有溢出空闲位正在运行。空闲控制字节更新周期值写新的周期值更新脉冲宽度值写新的脉冲宽度更新脉冲数写新的脉冲数基准时间单位,更新方式异步更新......”。
8、“.....有效位无效,有效其他寄存器周期值倍时间基准脉冲宽度值倍时间基准脉冲计数值,运行中的段数仅在多段操作中保络表的起始位置,从开始的字节偏移量来表示仅在多段操作中线性包络状态字节线性包络结果寄存器手动模式频率寄存器可以通过修改存储区包括控制字节,然后执行指令来改变或波形的特性......”。
9、“.....方法为首先将控制字节中的使能位.或者.清,然后执行指令。状态字节中的空闲位.或者.标志着脉冲串输出完成。另外,在脉冲串输出完成时,您可以执行段中断服务程序。参考中断指令和通讯指令中的描述。如果您使用多段操作,可以在整个包络表完成之后执行中断服务程序。下列条件使.或.或.或......”。
毕设课题要求.doc
程序.doc
电路图.dwg
(CAD图纸)
俯仰从动轴.dwg
(CAD图纸)
俯仰平台04.dwg
(CAD图纸)
俯仰主动轴.dwg
(CAD图纸)
卡具装配图A2.dwg
(CAD图纸)
开题报告.doc
论文前三页.doc
支撑目标运动机构技术设计.doc
装配图11 2004.dwg
(CAD图纸)