1、“.....折算到电机轴上的摩擦力矩切削时折算到电机轴上的加速度力矩切削时折算到电机轴上的切削负载力矩。•式中为时间常数.当时，.•.•当时，•.•当η.，.时.•当.时.•.•.••从而求得，快速空载启动所需力矩•切削时所需力矩.•快速进给时所需力矩......”。

2、“.....所需最大力矩发生在快速启动时，即.•步进电动机的最大静转矩为。.•步进电动机的最高频率计算电动机采用三相六拍的工作方式，经综合考虑，选用型的直流步进电动机能满足要求。.横向进给系统的设计与计算进给系统的设计内容经济型数控车床改造的横向进给系统的设计比较简单，般是步进电动机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动......”。

3、“.....用发兰盘将步进电动机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高传动精度。横向进给系统设计的主要内容有滚珠丝杠副的设计计算及选择减速比的确定及减速箱的设计步进电动机的选择等。横向进给系统的设计计算已知条件纵向脉冲当量.脉冲纵向最高进给速度车床工作台质量根据图形尺寸粗略计算......”。

4、“.....取，则切削力约为纵向的。.滚珠丝杠的设计计算滚珠丝杠在工作中承受轴向负载，使得滚珠和滚道型面间产生接触应力对滚道型面上点，是交变接触应力。在这种交变应力的作用下，经过定的应力循环次数后滚珠和滚道型面产生疲劳损伤，从而使得滚珠丝杠丧失工作性能，这是滚珠丝杠破坏的主要形式。在设计滚珠丝杠副的时候，须保证能够它在定的轴向负载的作用下......”。

5、“.....滚道上虽然受滚珠压力，但不应有点蚀现象发生，此时所能承受的轴向负载成为这种滚珠丝杠能承受的最大动负载。滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。强度计算式中,得.寿命值最大负载.查参考文献实用机床设计手册可选用型号的滚珠丝杠副,名义直径为,丝杠导程为,螺旋角,滚珠例数为系列,其额定动载荷为......”。

6、“.....支承方式选用“单推单推”的支承方式。效率计算式中螺纹的螺旋升角摩擦角则经验表明在数控化改造设计中，有普通丝杠换成滚珠丝杠，只要名义直径相同，支承方式相同或有改善，其丝杠的强度，刚度和稳定性计算可以不计算，因为采用类比法，改善后肯定合格。齿轮设计齿轮传动比式中步进电动机的步矩角，选为.，计算出，因此可以选级传动......”。

7、“.....大齿轮硬度为，精度选用六级，模数,齿宽,螺旋角，齿数，齿数，则还应该校核齿轮表面接触疲劳强度，弯曲疲劳强度。经校核均合格，其校核过程略。步进电动机的确定步进电动机步矩角的选择等效转动惯量的计算惯量对运动特性有很大影响，对加速能力，加速时驱动力矩及动态的快速反应有直接关系，因此核算转动惯量很有必要......”。

8、“.....采用下式式中工作台质量折算到电机轴上的转动惯量滚珠丝杠转动惯量齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量.•.滚珠丝杠转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很小可忽略，因此总的转动惯量所需转动力矩计算折算到步进电动机轴的力矩可分为三种情况进行计算......”。

9、“.....当时，••当时，•.•当η.，.时•当.时.•.•.•.•从而求得，快速空载启动所需力矩•切削时所需力矩.•快速进给时所需力矩.•由以上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时，即.•.•步进电动机的最大静转矩为。•步进电动机的最高频率计算电动机采用三相六拍的工作方式......”。