（独家原创）数控机床上下料机械手设计（全套CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-26 12:29:16

《（独家原创）数控机床上下料机械手设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统，采用模块化设计，大量采用标准化模块化的通用元配件，从而使成本大为降低，具有显著的技术经济性。本机械手能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且，只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量，并且节约能源，减轻工人的劳动强度，促进生产技术的进步。具有很好的经济效益......”。

2、“.....可以实行手动调整手动及自动控制。系统结构紧凑工作可靠，设计周期短且造价较低。有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对点的接线稍作修改，或对重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。经过重新编制相应的控制程序，就能够比较容易的推广到其他类似的加工情况。综上，通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学四本科阶段的知识有了个整体的深层次的理解......”。

3、“.....因此，通过毕业设计实现了预期目标。专题部分高速切削的数控加工工艺数控铣削加工工艺的制订．零件图工艺分析针对数控铣削加工的特点，下面列举出些经常遇到的工艺性问题作为对零件图进行工艺性分析的要点来加以分析与考虑。图纸尺寸的标注方法是否方便编程构成工件轮廓图形的各种几何元素的条件是否充要各几何元素的相互关系如相切相交垂直和平行等是否明确有无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等等......”。

4、“.....特别要注意过薄的腹板与缘板的厚度公差，“铣工怕铣薄”，数控铣削也是样，因为加工时产生的切削拉力及薄板的弹性退让。极易产生切削面的振动，使薄板厚度尺寸公差难以保证，其表面粗糙度也将恶化或变坏。根据实践经验，当面积较大的薄板厚度小于时就应充分重视这问题。内槽及缘板之间的内转接圆弧是否过小零件铣削面的槽底圆角或腹板与缘板相交处的圆角半径是否太大零件图中各加工面的凹圆弧与是否过于零乱......”。

5、“.....如增加铣刀规格，计划停车次数和对刀次数等，不但给编程带来许多麻烦，增加生产准备时间而降低生产效率，而且也会因频繁换刀增加了工件加工面上的接刀阶差而降低了表面质量。所以，在个零件上的这种凹圆弧半径在数值上的致性问题对数控铣削的工艺性显得相当重要。般来说，即使不能寻求完全统，也要力求将数值相近的圆弧半径分组靠拢，达到局部统，以尽量减少铣刀规格与换刀次数。零件上有无统基准以保证两次装夹加工后其相对位置的正确性有些工件需要在铣完面后再重新安装铣削另面......”。

6、“.....往往会因为工件的重新安装而接不好刀即与上道工序加工的面接不齐或造成本来要求致的两对应面上的轮廓错位。为了避免上述问题的产生，减小两次装夹误差，最好采用统基准定位，因此零件上最好有合适的孔作为定位基准孔。如果零件上没有基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准如在毛坯上增加工艺凸耳或在后续工序要铣去的余量上设基准孔。如实在无法制出基准孔，起码也要用经过精加工的面作为统基准。如果连这也办不到......”。

7、“.....另面放弃数控铣削而改由通用铣床加工。分析零件的形状及原材料的热处理状态，会不会在加工过程中变形哪些部位最容易变形因为数控铣削最忌讳工件在加工时变形，这种变形不但无法保证加工的质量，而且经常造成加工不能继续进行下去，“中途而废”，这时就应当考虑采取些必要的工艺措施进行预防，如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理，对不能用热处理方法解决的，也可考虑粗精加工及对称去余量等常规方法。此外，还要分析加工后的变形问题，采取什么工艺措施来解决......”。

8、“.....机床刀具工件系统的刚性是限制切削用量的重要因素。切削用量的选择应使机床刀具工件系统不发生较大的“振颤”。如果机床的热稳定性好，热变形小，可适当加大切削用量。表常用刀具材料的性能比较刀具材料切削速度耐磨性硬度硬度随温度变化高速钢最低最差最低最大硬质合金低差低大陶瓷刀片中中中中金刚石高好高小刀具刀具材料是影响切削用量的重要因素......”。

9、“.....数控机床所用的刀具多采用可转位刀片机夹刀片并具有定的寿命。机夹刀片的材料和形状尺寸必须与程序中的切削速度和进给量相适应并存入刀具参数中去。工件不同的工件材料要采用与之适应的刀具材料刀片类型，要注意到可切削性。可切削性良好的标志是，在高速切削下有效地形成切屑，同时具有较小的刀具磨损和较好的表面加工质量。较高的切削速度较小的背吃刀量和进给量，可以获得较好的表面粗糙度。合理的恒切削速度较小的背吃刀量和进给量可以得到较高的加工精度......”。